植保无人机喷洒系统的制作方法

本实用新型涉及农用设备领域，尤其涉及一种在无人机上使用的用于植保的植保无人机喷洒系统。

背景技术：

农作物在施肥料、喷农药等方面越来越多地依托高科技进行，如喷洒农药或施放肥料等工作采用无人机进行。在进行肥料施放时，在无人机上安装施肥设备即可实现肥料施放；在进行农药喷洒作业时，在无人机上安装药箱和药泵，然后在无人机机翼上安装上相应的喷头，通过管件连接即可实现喷洒农药。但就农药喷洒作业来说，由于农药一般是由若干种药液混合而成，甚至是采用固体颗粒形式的药剂加入到溶液中进行配制而成。由于无人机的作业过程会有一段时间，如此配制好的药液中很容易出现不被溶解的固体颗粒发生沉积的现象，如此药液中的浓度不同，形成沉积后的药液将会变得稀释，这会影响药液的效果。另外，如沉积的固体颗粒体积较大时，也会发生输液管道被堵塞的现象。如能设计一种喷洒系统，能够时时刻刻保持药液的浓度进而保证药液的效果，还能避免发生输液管堵塞现象的话，则能很好地解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能保持药箱内的药液的浓度始终如一且能避免发生药管堵塞的植保无人机喷洒系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括药箱、连接着药箱底部的主药管、与所述主药管相连接的药泵以及与所述药泵的出口端相连接的若干喷头，在所述药箱内设置有搅动装置。

上述方案可见，通过在所述药箱内设置搅动装置，通过该搅动装置实现时时刻刻对药箱内的药液进行搅拌，从而防止药箱内的药液发生沉积的现象，同时由于搅拌作用，也防止了药液中的固体颗粒堵塞药管的现象出现；此外，本实用新型结构简单，制作成本极低。

进一步地，所述搅动装置为连接在所述药泵的出口端的回流药管，所述回流药管的出水端位于所述药箱的内底部；在所述回流药管的出水端设置有喷头。

上述方案可见，将从药泵的出口端引出的回流药管引回到药箱中，当药泵工作时，药泵喷出的药液会从回流药管中喷到药箱的底部，从而实现对药液的搅动作业，进而避免发生沉积和药管堵塞的现象，保证药液的浓度始终如一，保障喷洒效果。

在上述方案的基础上，在所述喷头的出口端设置有搅拌翼，所述搅拌翼的外围设置有防护栏，从所述喷头喷出的药液驱使所述搅拌翼旋转，并带动周围的药液滚动。

上述方案可见，在喷头出口的位置设置搅拌翼，通过从喷头喷出的药液驱使搅拌翼旋转，从而带动周围的药液滚动，进而使沉积的固体颗粒被搅动，保障了药液浓度的均匀性和药效。

再进一步地，所述搅动装置还可以是由设置在所述药箱内的搅拌杆以及设置在所述药箱外部的电机组成的搅拌装置，所述搅拌杆设置在所述电机的输出轴上。

上述方案可见，通过电机驱动搅拌杆搅动药液，避免发生沉积现象和药管堵塞现象，保证喷洒作业的正常进行也保证了药液的效果。

又进一步地，所述搅动装置为由连接入所述药箱内的送风管及设置在所述药箱外部的送风机组成的送风装置，所述送风管的外端连接在所述送风机的出风口处。

上述方案可见，通过送风管与送风机的结合，可实现向药箱内吹入气体实现对药液的搅动，避免出现沉积现象和药管堵塞现象，保证喷洒作业的正常进行也保证了药液的效果。

最后，所述药泵的出口端设置有副药管，所述副药管的出口端设置有若干个分支管，若干所述喷头分别设置在若干所述分支管的出口端。

上述方案可见，采用多个分支管进行药液喷洒，可实现无人机的大面积作业，提高喷洒效率。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的简易结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的简易结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型包括药箱1、连接着药箱1底部的主药管2、与所述主药管2相连接的药泵3以及与所述药泵3的出口端相连接的若干喷头4，在所述药箱1内设置有搅动装置。在本实施例中，所述搅动装置为连接在所述药泵3的出口端的回流药管5，所述回流药管5的出水端位于所述药箱1的内底部。在所述回流药管5的出水端设置有喷头4。在所述喷头4的出口端设置有搅拌翼，所述搅拌翼的外围设置有防护栏，从所述喷头4喷出的药液驱使所述搅拌翼旋转，并带动周围的药液滚动。所述药泵3的出口端设置有副药管6，所述副药管6的出口端设置有若干个分支管，若干所述喷头4分别设置在若干所述分支管的出口端。

在药泵进行作业时，药泵驱动药液流向分支管并经所述喷头喷出实现药液喷洒；同时，药液也会从回流药管5流向药箱内部并经喷头实现喷洒，喷头喷出的药液对药箱内的药液实现搅动，从而避免出现沉积现象和药管堵塞现象，保证喷洒作业的正常进行也保证了药液的效果。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于：其搅动装置不同。在本实施例中，所述搅动装置为由设置在所述药箱1内的搅拌杆以及设置在所述药箱1外部的电机组成的搅拌装置，所述搅拌杆设置在所述电机的输出轴上。通过电机驱动搅拌杆同样可实现对药箱内的药液进行搅动，进而避免出现沉积现象和药管堵塞现象，保证喷洒作业的正常进行也保证了药液的效果。

实施例三：

本实施例与上述实施例的不同之处在于：所述搅动装置为由连接入所述药箱1内的送风管及设置在所述药箱1外部的送风机组成的送风装置，所述送风管的外端连接在所述送风机的出风口处。本实施例通过设置的送风机经送风管将风送入到药箱中，风对药箱内的药液实现搅动功能，进而避免出现沉积现象和药管堵塞现象，保证喷洒作业的正常进行也保证了药液的效果。

本实用新型可应用于农用设备领域。