本实用新型涉及秸秆粉碎机，尤其涉及一种对输料端改进的秸秆粉碎机。
背景技术：
目前，在中国土地的种植面积还是十分之大的，所以秸秆处理的问题一直摆在人们面前，秸秆焚烧会造成污染，且政府也是明令禁止的。秸秆可以用作饲料和作为造纸原料等等，但秸秆均需要粉碎才能使用，而秸秆粉碎机正是用于粉碎秸秆的。
专利号201610958488.8的发明专利技术方案公开了一种自动上料的秸秆粉碎装置，包括底座(1)、物料粉碎装置(10)、出料通道(16)、入料口(17)和控制箱(20)，其特征在于：所述底座(1)上侧安装有支柱(19)，所述底座(1)上侧安装有Y710-14电动机(3)，且Y710-14电动机(3)通过联轴器一(2)与小滚轴(4)相连，所述入料口(17)下侧安装有物料传输装置(6)，且物料传输装置(6)内安装有螺旋传输叶(5)，所述物料粉碎装置(10)内安装有大滚轴(8)，且大滚轴(8)表面安装有粉碎刀片(7)，所述物料粉碎装置(8)下侧安装有过滤网(9)，所述出料通道(16)上侧安装有Y710-16电动机(14)，且Y710-16电动机(14)左侧安装有联轴器二(13)，所述控制箱(20)表面安装有电源开关(21)。上述技术方案存在的问题是：秸秆的切割粉碎效率和质量有待提高；过滤网过滤不彻底，在过滤网上存在不能过滤的秸秆，过滤网易堵塞并且疏通不方便。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是，针对背景技术的技术方案碰到的问题，对上述技术方案进行了改进并提出了本实用新型，以解决上述技术方案碰到的技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：
一种对输料端改进的秸秆粉碎机，包括输送带、输料台、方柱状粉碎室、送料口、控制器，所述控制器固定在所述粉碎室外侧壁上，所述输送带把所述输料台上的秸秆经所述送料口输送至所述粉碎室内，所述输送带包括输送皮带，所述输送皮带的第一上端皮带部、第一下端皮带部相互平行；所述输送带上方由下至上设置有等速分段装置、支撑板，所述支撑板固定在所述粉碎室外侧壁上；所述等速分段装置包括分段电机、第一光发射器、分段转轴、分段主动轮、第二光发射器、分段支撑杆、分段轴承、分段从动轮、第一光接收器、第二光接收器、推进电机、推进推杆、分段切刀、分段皮带；所述分段从动轮经所述分段轴承过盈配合地套接在所述分段支撑杆上，所述分段电机经所述分段转轴驱动所述分段主动轮转动并和所述分段从动轮配合使所述分段皮带转动，所述分段皮带、输送皮带的转速相同且转动方向相反；所述分段皮带的第二上端皮带部、第二下端皮带部相互平行，所述第一上端皮带部与所述第二下端皮带部相互平行；一个以上所述推进电机平均分布固定在所述分段皮带的外端面上，所述推进电机均对应驱动一垂直所述分段皮带的所述推进推杆伸缩移动，所述推进推杆顶端均固定一垂直所述分段皮带的所述分段切刀；位于所述分段转轴、分段支撑杆之间的所述第一光发射器、第二光发射器均固定在所述支撑板上，所述第一光发射器位于所述第二光发射器远离所述粉碎室的一侧，所述推进电机上均固定设置有与所述第一光发射器、第二光发射器分别相对应的所述第一光接收器、第二光接收器，在所述推进电机位于所述第二下端皮带部的位置时，所述推进电机上的所述第一光接收器、第二光接收器能分别接收相对应的所述第一光发射器、第二光发射器发射的光信号；所述分段电机、推进电机、第一光发射器、第二光发射器、第一光接收器、第二光接收器均电连接至所述控制器；所述粉碎室内设置一行星粉碎装置，所述行星粉碎装置包括行星电机、行星转轴、齿圈、行星齿轮、太阳齿轮、行星竖直切刀、行星固定杆、行星水平切刀、太阳竖直切刀、太阳水平切刀；所述行星电机固定在所述粉碎室内顶端面上并经所述行星转轴驱动所述太阳齿轮自转，所述太阳齿轮驱动所述行星齿轮自转并使所述行星齿轮绕所述太阳齿轮公转，所述行星电机电连接至所述控制器，所述齿圈经所述行星固定杆水平固定在所述粉碎室的内侧壁面上，所述行星竖直切刀竖直固定在所述行星齿轮底端面非中心处，所述行星竖直切刀上均水平固定一个以上所述行星水平切刀，所述太阳竖直切刀竖直固定在所述太阳齿轮底端面非中心处，所述太阳竖直切刀上均水平固定一个以上所述太阳水平切刀，所述行星水平切刀与所述太阳水平切刀处于不同水平面；在所述粉碎室内设置有加强切碎装置、过滤板，所述加强切碎装置位于所述行星粉碎装置下方，所述过滤板位于所述加强切碎装置下方，所述过滤板水平设置在所述粉碎室的内侧壁上，位于所述过滤板下方的所述粉碎室为出料室，所述出料室的侧壁上开设一输出秸秆的输出口和一与所述输出口相正对的进风口，所述粉碎室外设置有鼓风机，所述鼓风机经一连通所述进风口的送风管向所述出料室送风；所述加强切碎装置包括加强电机、加强转轴、加强切刀、翻料板，所述加强电机固定在所述粉碎室外侧壁上并驱动穿进所述粉碎室内的所述加强转轴转动，一个以上所述加强切刀垂直固定在所述加强转轴上，一个以上长方状的所述翻料板固定在所述加强转轴上，所述加强转轴的轴线位于所述翻料板所在的平面上，所述翻料板、加强切刀距所述过滤板最近距离均在6~8mm的范围内；所述加强电机、鼓风机均电连接至所述控制器。
在所述的一种对输料端改进的秸秆粉碎机中，所述输送带还包括输送主动轮、输送从动轮、输送电机，所述输送电机驱动所述输送主动轮转动并和所述输送从动轮配合使所述输送皮带转动，所述输送电机电连接至所述控制器。
在所述的一种对输料端改进的秸秆粉碎机中，所述太阳齿轮的顶端面为尖状突起，所述行星转轴固定在所述尖状突起上，所述行星齿轮的顶端面上均固定一圆锥盖，所述圆锥盖的底端面抵靠在所述齿圈的顶端面上。
在所述的一种对输料端改进的秸秆粉碎机中，所述圆锥盖的侧面上均水平固定一个以上的的顶部切刀。
本实用新型的有益效果是：在输送带往粉碎室输送秸秆时，控制器控制分段电机、推进电机、第一光发射器、第二光发射器、第一光接收器、第二光接收器启动，分段皮带、输送皮带的转速相同但转动方向相反，这样与秸秆接触的第一上端皮带的输送皮带和第二下端皮带的分段皮带移动方向相同；在推进电机位于第二下端皮带部的位置时且第一光接收器接收到第一光发射器的光信号时，第一光接收器向控制器发送信号，控制器控制推进推杆、分段切刀朝输送皮带移动以使分段切刀去切割输送皮带上的秸秆，在秸秆移动方向上分段切刀相对于输送皮带静止，这样即不影响输送带输送秸秆的速度，而且通过分段切刀切割秸秆从而大大提高了粉碎室内秸秆切割粉碎的效率和质量；在第二光接收器接收到第二光发射器的光信号时，第二光接收器向控制器发送信号，控制器控制推进推杆、分段切刀收回，这样不光可以减少切完秸秆后的分段切刀对秸秆输送速度可能的影响，而且可以减少对操作人员的危险。
附图说明
图1为秸秆粉碎机的结构示意图；
图2为输送带、等速分段装置的结构示意图；
图3为等速分段装置的部分结构示意图；
图4为行星粉碎装置的结构示意图；
图5为加强切碎装置的结构示意图；
图6为过滤板、、挡板、鼓风机的结构示意图；
图7为图6的另一状态的结构示意图。
图中附图标记说明：1、输送带；101、输送主动轮；102、输送从动轮；103、输送皮带；104、输送电机；105、第一上端皮带部；106、第一下端皮带部；2、输料台；3、支撑板；4、等速分段装置；401、第一连接杆；402、分段电机；403、第一光发射器；404、分段转轴；405、分段主动轮；406、第二上端皮带部；407、第二下端皮带部；408、第二连接杆；409、第二光发射器；410、分段支撑杆；411、分段轴承；412、分段从动轮；413、第一光接收器；414、第二光接收器；415、推进电机；416、推进推杆；417、分段切刀；418、分段皮带；5、粉碎室；6、送料口；7、行星粉碎装置；701、行星电机；702、行星转轴；703、尖状突起；704、圆锥盖；705、顶部切刀；706、齿圈；707、行星齿轮；708、太阳齿轮；709、行星竖直切刀；710、行星固定杆；711、行星水平切刀；712、太阳竖直切刀；713、太阳水平切刀；8、加强切碎装置；801、加强电机；802、加强转轴；803、加强切刀；804、翻料板；9、过滤板；10、拉动电机；11、鼓风机；12、送风管；13、进风口；14、拉动推杆；15、出料室；16、输出口；17、控制器；18、进板口；19、板电机；20、挡板；21、板推杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
如图1至7所示的秸秆粉碎机，包括输送带1、输料台2、方柱状粉碎室5、送料口6、控制器17。方柱状粉碎室5即是粉碎室5的内壁面为方柱形。
所述控制器17固定在所述粉碎室5外侧壁上。
所述输送带1把所述输料台2上的秸秆经所述送料口6输送至所述粉碎室5内，所述输送带1包括输送皮带103、输送主动轮101、输送从动轮102、输送电机104，所述输送电机104驱动所述输送主动轮101转动并和所述输送从动轮102配合使所述输送皮带103转动，所述输送皮带103的第一上端皮带部105、第一下端皮带部106相互平行。本实施例中，输送皮带103的第一上端皮带部105输送秸秆。
所述输送电机104电连接至所述控制器17，以使控制器17控制输送电机104的运行。
所述输送带1上方由下至上设置有等速分段装置4、支撑板3。
所述支撑板3固定在所述粉碎室5外侧壁上。
所述等速分段装置4包括分段电机402、第一光发射器403、分段转轴404、分段主动轮405、第二光发射器409、分段支撑杆410、分段轴承411、分段从动轮412、第一光接收器413、第二光接收器414、推进电机415、推进推杆416、分段切刀417、分段皮带418、第一连接杆401、第二连接杆408。
所述分段从动轮412经所述分段轴承411过盈配合地套接在所述分段支撑杆410上，所述分段电机402经所述分段转轴404驱动所述分段主动轮405转动并和所述分段从动轮412配合使所述分段皮带418转动。
所述分段电机402、分段支撑杆410分别经所述第一连接杆401、第二连接杆408固定在所述支撑板3上。
所述分段皮带418、输送皮带103的转速相同且转动方向相反，所述分段皮带418的第二上端皮带部406、第二下端皮带部407相互平行，所述第一上端皮带部105与所述第二下端皮带部407相互平行。这样与秸秆接触的输送皮带103的第一上端皮带部105和分段皮带418的第二下端皮带部407的移动方向相同。
一个以上所述推进电机415平均分布固定在所述分段皮带418的外端面上，所述推进电机415均对应驱动一垂直所述分段皮带418的所述推进推杆416伸缩移动，所述推进推杆416顶端均固定一垂直所述分段皮带418的所述分段切刀417。这样就可以实现分段切刀417以垂直输送皮带103的第一上端皮带部105的方向切割秸秆。
位于所述分段转轴404、分段支撑杆410之间的所述第一光发射器403、第二光发射器409均固定在所述支撑板3上，所述第一光发射器403位于所述第二光发射器409远离所述粉碎室5的一侧。
所述推进电机415上均固定设置有与所述第一光发射器403、第二光发射器409分别相对应的所述第一光接收器413、第二光接收器414。
在所述推进电机415位于所述第二下端皮带部407的位置时，所述推进电机415上的所述第一光接收器413、第二光接收器414能分别接收相对应的所述第一光发射器403、第二光发射器409发射的光信号。这样才可实现由控制器17控制分段切刀417去切割输送皮带103的第一上端皮带部105上的秸秆，切完后能收起分段切刀417。
所述分段电机402、推进电机415、第一光发射器403、第二光发射器409、第一光接收器413、第二光接收器414均电连接至所述控制器17。
本实施例中，控制器17通过控制推进电机415使分段切刀417最大可移动至距第一上端皮带部105的距离为2~3mm的位置。
在输送带1往粉碎室5输送秸秆时，控制器17控制分段电机402、推进电机415、第一光发射器403、第二光发射器409、第一光接收器413、第二光接收器414启动，在推进电机415位于第二下端皮带部407的位置时且第一光接收器413接收到第一光发射器403的光信号时，第一光接收器413向控制器17发送信号，控制器17控制推进推杆416、分段切刀417朝输送皮带103移动以使分段切刀417去切割输送皮带103上的秸秆，在秸秆移动方向上分段切刀417相对于输送皮带103静止，这样即不影响输送带1输送秸秆的速度，而且通过分段切刀417切割秸秆从而大大提高了粉碎室5内秸秆切割粉碎的效率和质量；在第二光接收器414接收到第二光发射器409的光信号时，第二光接收器414向控制器17发送信号，控制器17控制推进推杆416、分段切刀417收回，这样不光可以减少切完秸秆后的分段切刀417对秸秆输送速度可能的影响，而且可以减少对操作人员的危险。
所述粉碎室5内设置一行星粉碎装置7，所述行星粉碎装置7包括行星电机701、行星转轴702、齿圈706、行星齿轮707、太阳齿轮708、行星竖直切刀709、行星固定杆710、行星水平切刀711、太阳竖直切刀712、太阳水平切刀713。
所述行星电机701固定在所述粉碎室5内顶端面上并经所述行星转轴702驱动所述太阳齿轮708自转，所述太阳齿轮708驱动所述行星齿轮707自转并使所述行星齿轮707绕所述太阳齿轮708公转。
所述行星电机701电连接至所述控制器17。
所述齿圈706经所述行星固定杆710水平固定在所述粉碎室5的内侧壁面上。
所述行星竖直切刀709竖直固定在所述行星齿轮707底端面非中心处，所述行星竖直切刀709上均水平固定一个以上所述行星水平切刀711。
所述太阳竖直切刀712竖直固定在所述太阳齿轮708底端面非中心处，所述太阳竖直切刀712上均水平固定一个以上所述太阳水平切刀713。
所述行星水平切刀711与所述太阳水平切刀713处于不同水平面。
秸秆输入粉碎室5后，控制器17控制行星电机701启动，由于太阳竖直切刀712竖直固定在太阳齿轮708底端面非中心处，使太阳竖直切刀712可以绕太阳齿轮708轴线转动以使太阳竖直切刀712竖直切割粉碎秸秆，同时太阳水平切刀713也随着太阳竖直切刀712转动而水平切割粉碎秸秆；由于太阳齿轮708驱动行星齿轮707自转并使行星齿轮707绕太阳齿轮708公转，行星竖直切刀709竖直固定在行星齿轮707底端面非中心处，这样行星竖直切刀709以绕对应的行星齿轮707轴线转动并绕太阳齿轮708公转的方式竖直切割粉碎秸秆，行星水平切刀711随着行星竖直切刀709的转动而水平切割粉碎秸秆；由于行星水平切刀711与太阳水平切刀713处于不同水平面，这样使行星水平切刀711、太阳水平切刀713不会相互影响，同时大大提高了行星水平切刀711、太阳水平切刀713的切割区域。这样，行星粉碎装置7可以大大提高切割粉碎效率和质量。
所述太阳齿轮708的顶端面为尖状突起703，所述行星转轴702固定在所述尖状突起703上。这样秸秆落在尖状突起703上时，就会滑落，不会影响秸秆的粉碎率。
所述行星齿轮707的顶端面上均固定一圆锥盖704，这样秸秆落在圆锥盖704的圆锥面上时，就会滑落，不会影响秸秆的粉碎率。所述圆锥盖704的底端面抵靠在所述齿圈706的顶端面上，这样齿圈706通过圆锥盖704可以支撑行星齿轮707。
所述圆锥盖704的侧面上均水平固定一个以上的的顶部切刀705。这样可以进一步提高秸秆的粉碎质量和粉碎率。
在所述粉碎室5内设置有加强切碎装置8、过滤板9。
所述加强切碎装置8位于所述行星粉碎装置7下方，所述过滤板9位于所述加强切碎装置8下方。
过滤板9铰接在所述粉碎室5内侧壁上，在秸秆粉碎机切割粉碎秸秆时，所述过滤板9水平设置，位于所述过滤板9下方的所述粉碎室5为出料室15，所述出料室15的侧壁上开设一输出秸秆的输出口16和一与所述输出口16相正对的进风口13，所述粉碎室5外设置有鼓风机11，鼓风机11固定在粉碎室5外的地面上。所述鼓风机11经一连通所述进风口13的送风管12向所述出料室15送风。也就是说，鼓风机11经进风口13送入出料室15内的风，可不经阻挡地经输出口16输出至出料室15外，这样有利于把出料室15内的秸秆吹出出料室15。本实施例中，输出口16、进风口13分别位于出料室15相对侧壁的底端，进风口13位于输出口16在进风口13所在出料室15侧壁上的投影区域内。
所述加强切碎装置8包括加强电机801、加强转轴802、加强切刀803、翻料板804。
所述加强电机801固定在所述粉碎室5外侧壁上并驱动穿进所述粉碎室5内的所述加强转轴802转动，一个以上所述加强切刀803垂直固定在所述加强转轴802上，一个以上长方状的所述翻料板804固定在所述加强转轴802上，所述加强转轴802的轴线位于所述翻料板804所在的平面上。
所述翻料板804、加强切刀803距所述过滤板9最近距离均在6~8mm的范围内，这样可在贴近但不触碰过滤板9的情况下，切割和翻起过滤板9上的秸秆。
所述加强电机801、鼓风机11均电连接至所述控制器17。
在秸秆进入粉碎室5内后，控制器17控制加强电机801启动使加强转轴802转动和启动鼓风机11向出料室15内送风，加强切刀803、翻料板804均绕加强转轴802转动，这样，加强切刀803切割粉碎秸秆，已切碎的秸秆经过滤板9后进入出料室15中，鼓风机11把出料室15内的秸秆经输出口16吹出，未切碎的秸秆被过滤板9阻挡在过滤板9上端面上，翻料板804把未切碎的秸秆翻起来让加强切刀803继续切割粉碎，从而大大提高了秸秆的粉碎率，也就是说过滤板9的过滤效率大大增加了。
所述加强切刀803、翻料板804依次沿所述加强转轴802间隔设置。这样有利于均匀切割和翻起过滤板9上的秸秆。
在所述加强切刀803所在的垂直加强转轴802的截平面上所述加强切刀803、所述翻料板804的截面依次绕所述加强转轴802间隔设置。这样每块翻料板804翻起的秸秆均至少能被同一垂直加强转轴802的截平面上的加强切刀803切割粉碎，进一步提高了粉碎效率和粉碎率。
在所述出料室15底端面上铰接一拉动电机10，所述拉动电机10驱动一拉动推杆14伸缩移动，所述拉动推杆14顶端铰接在所述过滤板9底端面上。
在所述粉碎室5侧壁面上开设一水平的方柱形进板口18，所述进板口18的宽度与所述进板口18所在的所述粉碎室5内侧壁面宽度相匹配，所述进板口18的高度为2~4mm，所述进板口18的上壁面比处于水平位置时的所述过滤板9的上端面高出4~5mm。
所述进板口18中设置一方柱形挡板20，所述挡板20的宽度、高度与所述进板口18的宽度、高度相匹配，这样挡板20位于进板口18中时，挡板20能封住进板口18，以防止秸秆经进板口18至粉碎室5外。所述挡板20的长度大于所述进板口18所在的所述粉碎室5内侧壁面至相对的所述粉碎室5内侧壁面的距离，即使挡板20能分隔粉碎室5。
所述粉碎室5外设置一板电机19，板电机19固定在粉碎室5外的地面上，所述板电机19通过一板推杆21把所述挡板20经所述进板口18水平推进所述粉碎室5内，直至挡板20抵在与进板口18相对的粉碎室5侧壁面上，水平的进板口18在粉碎室5侧壁上的位置使挡板20位于粉碎室5内时，不会触碰加强切碎装置8和过滤板9，这样可以阻止过滤板9上的秸秆进入挡板20上方的粉碎室5内,板电机19也可以把挡板20收回。
所述拉动电机10、板电机19均电连接至所述控制器17。
在秸秆粉碎机切割粉碎秸秆时，控制器17控制鼓风机11向出料室15内吹风，过滤板9处于水平位置，挡板20位于进板口18中但未处于粉碎室5内，这样可以封闭进板口18但不影响过滤板9的正常工作。在秸秆粉碎机切割粉碎完秸秆后，过滤板9中存在堵塞过滤板9的秸秆，过滤板9上端面存在未被过滤的秸秆，控制器17控制拉动电机10启动以收回拉动推杆14，过滤板9由水平位置变为朝出料室15内底端面倾斜的位置；控制器17控制板电机19启动，把挡板20经进板口18水平推进至与进板口18相对的粉碎室5侧壁面上，挡板20就把粉碎室5分隔成上下两部分；最后控制器17启动鼓风机11，鼓风机11可以把堵塞过滤板9的秸秆吹出，以提高过滤板9的使用效率和过率效果。由于挡板20与处于水平位置时的过滤板9之间的距离很小，挡板20就可以阻挡秸秆并引导秸秆只能从输出口16中输出以方便收拾，而不会从送料口6中输出影响周边环境。在清理完过滤板9后，板电机19收回挡板20，拉动电机10使过滤板9回复至水平位置，以进行下一步过滤工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。