本实用新型属于植保机械领域，具体为一种植保无人机药剂加药装置。
背景技术：
目前植保无人机大面积使用于农业植保领域，但与之相配套的装置尚处于空白阶段。无人机药剂一般以粉末颗粒，液体药剂为主，由于无人机植保的飞防药剂浓度高，需要多种飞防助剂的添加，且多种药剂之间可能产生化学反应，故此在药剂配置过程中，需要快速、高效的搅拌及尽快使用。目前无人机药剂配置一般工序为将清水灌注加药桶，倾倒不同成分药剂，人工搅拌均匀之后倒入无人机药箱。其中人工搅拌时间长，不但不能保障搅拌均匀，并有人员中毒的可能性。
目前常见的农药搅拌装置均使用于传统打药机加药，且结构巨大，不能满足无人机小容量药箱使用。而目前无人机药剂配置实时方式为将药剂倾倒入加药桶，人工搅拌，搅拌完毕后使用小功率抽水泵抽取药液至无人机，工序复杂，过度依靠人员操作。且搅拌完成至药液加注过程可能导致药剂沉淀，且人员有中毒风险。
因此，一种结构简单，使用方便，降低劳动强度，提高工作效率，且具有搅拌功能的加药装置被提出。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便，降低劳动强度，提高工作效率的植保无人机药剂加药装置。
一种植保无人机药剂加药装置，其特征在于：至少包含管体(11)，所述管体(11)两端开口，管体(11)的中部设有出液口(4)，所述管体(11)内腔设有能够转动的转轴(3)，所述转轴(3)的一端依次设有叶片(2)、减速机构(1)和搅拌齿(8)，所述叶片(2)设在管体(11)内腔，搅拌齿(8)设在管体(11)外部，所述转轴(3)的另一端设有驱动转轴(3)转动的驱动机构，所述驱动机构和出液口(4)之间设有密封装置(12)，所述密封装置(12)能够阻挡管体(11)内的液体通过该密封装置(12)。
作为改进，设有保护框(9)，所述保护框(9)设置在搅拌齿(8)处，且能够将搅拌齿(8)包裹在保护框(9)的框架内，所述保护框(9)为框架结构或罩体结构的一种。
作为改进，所述管体(11)的驱动机构端设有把手(7)和电源(6)，电源(6)驱动驱动机构转动。
实际使用时：搅拌齿(8)能够将药液混合，并通过叶片(2)旋转，将混合后的药液从管体(11)的一端抽入，并从出液口(4)排出，实现药箱加药。
本实用新型的目的，在于提供一种结构简单，设计合理，工作效率高，集成搅拌与加药功能为一体的无人机加药装置。装置包括把手，转轴，管体、电源开关，电源，电机，出液口，减速机构，搅拌齿，叶片及轴承。开关固定于把手，把手上侧为电源仓，电源仓用于安装电源并与电机相连，当开关拨至工作挡，电机启动。电机固定在把手侧，电机通过转轴与转轴末端的搅拌装置相连，并由出药管道内支架固定。转轴一侧依次安装有叶片，减速机构，搅拌齿。电机转速2000转每分钟，带动叶片抽取药液。转轴链接减速机构，将搅拌齿以400转每分钟匀速转动，保证药剂均与与水接触搅拌。装置搅拌齿一侧，装有保住框，具体结构为笼罩式框架结构，保障搅拌过程中搅拌装置不会因旋转导致撞击桶壁，保障装置使用寿命。电机与管体的出液口之间有密封装置隔离，保障电机不进水。
当电机启动，通过转轴带动的结构有两个，一为减速机构，减速机构将电机的转速由两千转降至400转/分钟，从而提供更大的转矩及搅拌动力，减速装置固定搅拌齿，搅拌齿在减速装置带动下产生动力，搅拌药液。二为给药叶轮，给药叶轮传动抽取药液泵向出液口，在搅拌阶段，将出液口出软管置入搅拌同内，液体回流，搅拌完成，关闭电机，将出液口软管接至无人机加药口，启动电机开始加注药液。加注药液的同时搅拌齿依然处于工作状。
本发明提供的解决方案优点在于集成搅拌与加注功能，结构轻便，材料简单，使用的电源替代方案多，无人机使用的航模电源便可以满足使用需求。药液搅拌过程叶片同时工作，保障配药桶内药剂循环，充分搅拌药剂。在加注药液过程中，搅拌齿同时工作，保障配置好的药液不沉淀。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图。
图中所示：1是减速机构，2是叶片，3是转轴，4是出液口，5是电源仓，6是电源，7是把手，8是搅拌齿，9是保护框，10是支撑架，11是管体，12是密封装置，13是电机，14是电源开关，15是电线。
具体实施方式
实施例1，参照图1为本实用新型实施例1的结构示意图：一种植保无人机药剂加药装置，其特征在于：至少包含管体(11)，所述管体(11)两端开口，管体(11)的中部设有出液口(4)，所述管体(11)内腔设有能够转动的转轴(3)，所述转轴(3)的一端依次设有叶片(2)、减速机构(1)和搅拌齿(8)，所述叶片(2)设在管体(11)内腔，搅拌齿(8)设在管体(11)外部，所述转轴(3)的另一端设有驱动转轴(3)转动的驱动机构，所述驱动机构和出液口(4)之间设有密封装置(12)，所述密封装置(12)能够阻挡管体(11)内的液体通过该密封装置(12)。
作为改进，设有保护框(9)，所述保护框(9)设置在搅拌齿(8)处，且能够将搅拌齿(8)包裹在保护框(9)的框架内，所述保护框(9)为框架结构或罩体结构的一种。
作为改进，所述管体(11)的驱动机构端设有把手(7)和电源(6)，电源(6)驱动驱动机构转动。
实际使用时：搅拌齿(8)能够将药液混合，并通过叶片(2)旋转，将混合后的药液从管体(11)的一端抽入，并从出液口(4)排出，实现药箱加药。
本实用新型的目的，在于提供一种结构简单，设计合理，工作效率高，集成搅拌与加药功能为一体的无人机加药装置。装置包括把手，转轴，管体、电源开关，电源，电机，出液口，减速机构，搅拌齿，叶片及轴承。开关固定于把手，把手上侧为电源仓，电源仓用于安装电源并与电机相连，当开关拨至工作挡，电机启动。电机固定在把手侧，电机通过转轴与转轴末端的搅拌装置相连，并由出药管道内支架固定。转轴一侧依次安装有叶片，减速机构，搅拌齿。电机转速2000转每分钟，带动叶片抽取药液。转轴链接减速机构，将搅拌齿以400转每分钟匀速转动，保证药剂均与与水接触搅拌。装置搅拌齿一侧，装有保住框，具体结构为笼罩式框架结构，保障搅拌过程中搅拌装置不会因旋转导致撞击桶壁，保障装置使用寿命。电机与管体的出液口之间有密封装置隔离，保障电机不进水。
当电机启动，通过转轴带动的结构有两个，一为减速机构，减速机构将电机的转速由两千转降至400转/分钟，从而提供更大的转矩及搅拌动力，减速装置固定搅拌齿，搅拌齿在减速装置带动下产生动力，搅拌药液。二为给药叶轮，给药叶轮传动抽取药液泵向出液口，在搅拌阶段，将出液口出软管置入搅拌同内，液体回流，搅拌完成，关闭电机，将出液口软管接至无人机加药口，启动电机开始加注药液。加注药液的同时搅拌齿依然处于工作状。
本发明提供的解决方案优点在于集成搅拌与加注功能，结构轻便，材料简单，使用的电源替代方案多，无人机使用的航模电源便可以满足使用需求。药液搅拌过程叶片同时工作，保障配药桶内药剂循环，充分搅拌药剂。在加注药液过程中，搅拌齿同时工作，保障配置好的药液不沉淀。