一种芽菜高效采摘系统的制作方法

文档序号:15364771发布日期:2018-09-07 21:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种芽菜高效采摘系统,包括种植架(1),其特征在于,还包括自动采摘机(2),种植架(1)上设置有种植盆(3)以及分别设置在种植盆(3)两侧的两个导轨(4),自动采摘机(2)包括机架(21)、设置在机架(21)上的切割机构(22)以及用来驱动切割机构(22)的驱动机构(23),机架(21)包括两个分别滑动设置在两个导轨(4)上的支架一(211)和连接在两个支架一(211)之间的支架二(212),切割机构(22)包括固定在两个支架一(211)之间的刀片一(221)和滑动设置在刀片一(221)上的刀片二(222),刀片一(221)包括分别朝向支架二(212)两侧的第一侧(2211)和第二侧(2212),刀片一(221)的第一侧(2211)以及刀片二(222)与所述第一侧(2211)同侧的边沿处设置有锯齿(7),驱动机构(23)包括固定于机架(21)上的电机(231)以及在电机(231)的驱动下带动刀片二(222)沿刀片一(221)的长度方向来回滑动的传动机构(232)。

2.根据权利要求1所述的一种芽菜高效采摘系统,其特征在于,传动机构(232)包括传动转盘(2321)和传动杆(2322),传动转盘(2321)的盘心固定在电机(231)的输出轴上,传动杆(2322)的一端偏离盘心铰接在传动转盘(2321)上且另一端铰接在刀片二(222)上,传动转盘(2321)所在的平面平行于刀片二(222)的长度方向,机架(21)上设置有抵接在刀片二(222)上表面的限位装置。

3.根据权利要求2所述的一种芽菜高效采摘系统,其特征在于,所述限位装置包括两端转动安装在机架(21)上的抵接辊(8),抵接辊(8)的轴线方向垂直于刀片二(222)的长度方向。

4.根据权利要求3所述的一种芽菜高效采摘系统,其特征在于,刀片一(221)的第二侧(2212)的侧壁上设置有抵接着刀片二(222)侧边的限位边(9),限位边(9)的长度方向平行于刀片二(222)的长度方向。

5.根据权利要求1所述的一种芽菜高效采摘系统,其特征在于,刀片一(221)的第一侧(2211)的高度高于第二侧(2212)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种芽菜高效采摘系统,其特征在于,支架一(211)包括连接着支架二(212)的竖直段(2111)以及抵接着导轨(4)的横向段(2112),所述横向段(2112)的底部设置有两个分别卡接在导轨(4)两侧的卡接边(5),两个卡接边(5)的内壁与导轨(4)的表面相间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种芽菜高效采摘系统,其特征在于,两个卡接边(5)的内壁之间转动安装有抵接着导轨(4)上表面的滚动轮(6),滚动轮(6)的轴线垂直于导轨(4)的长度方向。

8.根据权利要求7所述的一种芽菜高效采摘系统,其特征在于,所述竖直段(2111)固定在所述横向段(2112)的中点处,横向段(2112)的两端各设置有一个所述滚动轮(6)。

9.根据权利要求1所述的一种芽菜高效采摘系统,其特征在于,刀片一(221)和刀片二(222)的锯齿(7)表面设置有陶瓷层。

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