本实用新型涉及采摘设备，更具体地说，它涉及一种芽菜高效采摘系统。
背景技术：
随着农业种植技术的快速发展，对于更高效的集中种植技术有着越来越高的需求。特别对于大棚种植来说，越来越偏向于选择多层种植架来进行低占用面积的情况下实现高效的种植。将植物种植在种植架的多层相互层叠的搁置架上。便于集中管理和高效的自动化喷淋。通常采用人工手持采摘工具对种植物进行采摘。
在公告号为CN104365465A的中国专利中公开了金线莲与铁皮石斛套种栽培的装置，包括薄膜大棚和放在薄膜大棚内的套种搁架，套种搁架由两个纵立的等腰三角架与三个横向平行的矩形框架组成立体三角形搁架，上层和中间层搁放由树杆和/或竹杆相叠放组成的铁皮石斛种植架，下层为放置金钱莲种植托盘搁架。铁皮石斛种在套种搁架上层和中层的上下树杆间隙中，金线莲种在搁架下层带基质的种植托盘中，控制薄膜大棚内的相对湿度为70～90%，温度控制在18～25℃，透光率60~80%，配备喷淋和通风透气设施。
上述技术方案中，由于采用的三个横向平行的矩形框架组成立体三角形搁架的设置，采摘的时候需额外的手工工具对种植物进行采摘，采摘的效率较低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种芽菜高效采摘系统，可以实现对种植物的高效采摘。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种芽菜高效采摘系统，包括种植架，还包括自动采摘机，种植架上设置有种植盆以及分别设置在种植盆两侧的两个导轨，自动采摘机包括机架、设置在机架上的切割机构以及用来驱动切割机构的驱动机构，机架包括两个分别滑动设置在两个导轨上的支架一和连接在两个支架一之间的支架二，切割机构包括固定在两个支架一之间的刀片一和滑动设置在刀片一上的刀片二，刀片一包括分别朝向支架二两侧的第一侧和第二侧，刀片一的第一侧以及刀片二与所述第一侧同侧的边沿处设置有锯齿，驱动机构包括固定于机架上的电机以及在电机的驱动下带动刀片二沿刀片一的长度方向来回滑动的传动机构。
通过采用上述技术方案，将自动采摘机安装在两个导轨上，通过启动驱动机构带动刀片二沿刀片一的长度方向来回滑动，向种植盆的长度方向推动机架，通过刀片一的第一侧以及刀片二与第一侧同侧不断交错的锯齿切割前方的种植物，切割后的种植物落到自动采摘机的后方从而达到快速对种植物的高效采摘的效果，降低了工作量。
进一步的，传动机构包括传动转盘和传动杆，传动转盘的盘心固定在电机的输出轴上，传动杆的一端偏离盘心铰接在传动转盘上且另一端铰接在刀片二上，传动转盘所在的平面平行于刀片二的长度方向，机架上设置有抵接在刀片二上表面的限位装置。
通过采用上述技术方案，在传动转盘和传动杆的传动下以及限位装置的抵接限位下，电机带动刀片二平稳地沿刀片一的长度方向来回滑动，达到稳定且良好的切割效果，对整体的损耗小，使得传动机构及刀片二的使用寿命更长。
进一步的，所述限位装置包括两端转动安装在机架上的抵接辊，抵接辊的轴线方向垂直于刀片二的长度方向。
通过采用上述技术方案，通过抵接辊抵接刀片二，在达到抵接效果的情况下降低了摩擦损耗，节约了能源，并降低了由于摩擦力对传动机构及电机的受力损耗，进一步提高了驱动机构的使用寿命。
进一步的，刀片一的第二侧的侧壁上设置有抵接着刀片二侧边的限位边，限位边的长度方向平行于刀片二的长度方向。
通过采用上述技术方案，通过限位边达到对刀片二的侧边的限位作用，使得刀片二沿刀片一表面的滑动更加平稳，提高了切割效率。
进一步的，刀片一的第一侧的高度高于第二侧的高度。
通过采用上述技术方案，由于刀片二滑动设置在刀片一上，刀片二整体也呈倾斜状态，被切割后的种植物沿着刀片二的表面更快地滑移到自动采摘机后方，减少对自动采摘机前部切割种植物的影响，提高了自动采摘机对种植物的切割效率。
进一步的，支架一包括连接着支架二的竖直段以及抵接着导轨的横向段，所述横向段的底部设置有两个分别卡接在导轨两侧的卡接边，两个卡接边的内壁与导轨的表面相间隙配合。
通过采用上述技术方案，达到对自动采摘机横向位置的限位作用，使得自动采摘机沿着导轨的移动更加平稳，实现稳定的切割效果。
进一步的，两个卡接边的内壁之间转动安装有抵接着导轨上表面的滚动轮，滚动轮的轴线垂直于导轨的长度方向。
通过采用上述技术方案，支架一通过底部的滚动轮使得自动采摘机整体沿着导轨的移动更加便捷而省力。
进一步的，所述竖直段固定在所述横向段的中点处，横向段的两端各设置有一个所述滚动轮。
通过采用上述技术方案，使得自动采摘机沿着导轨的移动更加平稳，实现更加稳定的切割效果。
进一步的，刀片一和刀片二的锯齿表面设置有陶瓷层。
通过采用上述技术方案，通过刀片一和刀片二的表面设置有陶瓷层的锯齿切割种植物，相较传统的铁制刀片，使得对种植物的切割部位产生更小的氧化效果，提高了对种植物的切割效果及品质，且使用寿命长。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
（1）通过驱动机构带动刀片二沿刀片一的长度方向来回滑动，切割前方的种植物，切割后的种植物落到自动采摘机的后方，达到了快速对种植物的高效采摘的效果，降低了工作量；
（2）在传动转盘和传动杆的传动下以及限位装置的抵接限位下，电机带动刀片二沿刀片一的长度方向来回滑动更加地平稳，达到稳定且良好的切割效果，使得传动机构及刀片二的使用寿命更长；
（3）刀片一和刀片二的锯齿表面设置有陶瓷层，使得对种植物的切割部位产生更小的氧化效果，提高了对种植物的切割效果及品质，且使得刀片一和刀片二的使用寿命更长。
附图说明
图1为本实施例的芽菜高效采摘系统的结构示意图，示出了自动采摘机前部的结构；
图2为图1中A部的放大图；
图3为本实施例的芽菜高效采摘系统的另一角度的结构示意图，示出了自动采摘机后部的结构；
图4为图3中B部的放大图；
图5为图4中C部的放大图。
附图标记：1、种植架；2、自动采摘机；21、机架；211、支架一；2111、竖直段；2112、横向段；212、支架二；22、切割机构；221、刀片一；2211、第一侧；2212、第二侧；222、刀片二；23、驱动机构；231、电机；232、传动机构；2321、传动转盘；2322、传动杆；3、种植盆；4、导轨；5、卡接边；6、滚动轮；7、锯齿；8、抵接辊；9、限位边；10、推移把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
如图1和图3所示，一种芽菜高效采摘系统，包括种植架1和自动采摘机2。种植架1上固定有四层种植盆3以及分别焊接在种植盆3两侧的两个导轨4。如图2和图4所示，自动采摘机2包括机架21、设置在机架21上的切割机构22以及用来驱动切割机构22的驱动机构23。
如图2和图4所示，机架21包括两个分别滑动设置在两个导轨4上的支架一211和连接在两个支架一211之间的支架二212。支架一211包括竖直段2111以及抵接着导轨4的横向段2112。支架二212的两端分别固连着两个支架一211的竖直段2111的上端。竖直段2111的底端焊接在横向段2112的中点处。支架一211的竖直段2111上固定有推移把手10。
如图2所示，横向段2112的底部焊接有两个分别卡接在导轨4两侧的卡接边5，两个卡接边5的内壁与导轨4的表面相间隙配合。两个卡接边5的内壁之间转动安装有抵接着导轨4上表面的滚动轮6，滚动轮6的轴线垂直于导轨4的长度方向。横向段2112的两端各安装有一个所述滚动轮6。通过推移把手10以及支架一211底部的滚动轮6，使得自动采摘机2整体可以平稳而省力地沿着导轨4的长度方向移动。
如图2和图4所示，切割机构22包括固定在两个支架一211之间的刀片一221和滑动设置在刀片一221上的刀片二222。刀片一221包括分别朝向支架二212两侧的第一侧2211和第二侧2212。刀片一221的第一侧2211以及刀片二222与第一侧2211同侧的边沿处设置有锯齿7。刀片一221和刀片二222的锯齿7表面均设置有降低对种植物的切割部位氧化效果的陶瓷层。
如图2和图5所示，驱动机构23包括通过螺钉固定于支架一211上的电机231以及传动机构232。传动机构232包括传动转盘2321和传动杆2322。传动转盘2321的盘心固定在电机231的输出轴上。传动杆2322的一端偏离盘心铰接在传动转盘2321上，且传动杆2322的另一端铰接在与刀片一221的第一侧2211同侧的刀片二222的侧壁上。传动转盘2321所在的平面平行于刀片二222的长度方向，机架21上设置有抵接在刀片二222上表面的限位装置。
如图4和图5所示，限位装置包括两端转动安装在机架21上的抵接辊8，抵接辊8的轴线方向垂直于刀片二222的长度方向。刀片一221的第二侧2212的侧壁上固连有抵接着刀片二222侧边的限位边9，限位边9的长度方向平行于刀片二222的长度方向。通过限位边9达到对刀片二222的侧边的限位作用，使得刀片二222沿刀片一221表面的滑动更加平稳。
如图2和图4所示，刀片一221的第一侧2211的高度高于第二侧2212的高度。由于刀片二222滑动设置在刀片一221上，刀片二222整体也呈倾斜状态，被切割后的种植物沿着刀片二222的表面更快地滑移到自动采摘机2后方，减少对自动采摘机2前部切割种植物的影响，提高了自动采摘机2对种植物的切割效率。
本实施例的芽菜高效采摘系统的工作原理为：将支架一211底部的滚动轮6抵接在导轨4上，开启电机231，电机231在传动转盘2321和传动杆2322的传动下，以及抵接辊8和限位边9对刀片二222的抵接限位下，驱动机构23带动刀片二222沿着刀片一221的长度方向来回滑动；通过抓住推移把手10推动自动采摘机2向刀片一221的第一侧2211所朝向的前方移动，快速切割前方的种植物，被切割后的种植物沿着刀片二222的上表面滑至自动采摘机2的后方，从而达到了快速切割种植物的作用；当需要切割其他层种植盆3中的种植物时，取下自动采摘机2，将自动采摘机2安装到其他层的种植盆3两侧的导轨4上，重复以上步骤实现对其他层种植物的快速切割。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。