本实用新型涉及一种毛皮动物全自动流体饲料喂食车，属于喂食设备技术领域。
背景技术：
随着国民经济的发展，我国动物养殖业得到迅猛发展，毛皮动物饲养量已占世界领先地位，但是饲养机械仍处于原始状态，毛皮类动物养殖场一般采用人力车输送饲料，人工用勺子摇的方式进行投放饲料，尤其是流体喂食机械仍接近空白的状态，目前社会上使用的喂食车也只是初级的机动行走和人工操作喂料泵为动力，使流体饲料由枪口注入采食盆内，以上两种方式其不足是饲喂效率低、工人劳动强度大，传统喂食车难于操作，且价格高昂，给扩大规模养殖的用户带来了很大影响，难以提高养殖的经济效益。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供了一种毛皮动物全自动流体饲料喂食车；通过该喂食车设置的机械臂总成使机械臂做水平或钟摆运动，完成投食任务；而且，该喂食车设置的电控系统面板、电控系统组装柜、电控系统、电机控制器，使喂食车在人员控制下自动转换完成饲喂工作，采用蓄电池为动力源，节能环保；同时，该喂食车设置的漫反射光电开关、限位开关，有效控制机械臂把流体饲料投放到动物采食盆内；另外，该喂食车结构设计合理，结构简约，自动化程度高，车身灵活轻便，人机对话简单，极易操控，极大的减轻了劳动强度，提高了劳动效率，适于面向社会推广使用。
为了达到上述目的，本实用新型是通过如下其中之一技术手段实现的。
一种毛皮动物全自动流体饲料喂食车，它由车体平台、喂料泵、第一驱动电机、机械臂总成、料斗、电控系统面板、电控系统组装柜、万向轮、蓄电池柜、电动驱动总成、机械关节、电机控制器部分组成，其特征是：车体平台上中部设置有料斗，车体平台上前端设置有立柱，车体平台下设置有万向轮、蓄电池柜、电动驱动总成；料斗后上端设置有支撑平台，料斗后下端与喂料泵相连通，喂料泵通过连接管、第一驱动电机与机械臂总成相连接，机械臂总成一端设置有喂食枪，机械臂总成端部侧面设置有限位开关，机械臂总成中部设置有机械关节，机械臂总成下端通过机械关节固定在支撑平台上，支撑平台上设置有漫反射光电开关，机械臂总成采用金属材质制成，可为管状中空或外挂管状部件来完成流体饲料输送任务，机械臂总成与电动推杆相连接，电动推杆固定安装在支撑平台上；第一驱动电机固定在支撑平台上；立柱上端设置有电控系统面板，电控系统面板上设置有显示屏、控制按钮，立柱前端设置有电控系统组装柜，电控系统组装柜内设置有四个电机控制器、电控系统。
所述的电控系统面板通过电导线与电控系统相连接，电控系统通过电导线与四个电机控制器、蓄电池柜相连接，四个电机控制器分别与喂料泵、第一驱动电机、电动驱动总成、机械臂相连接。
所述的电控系统可采用芯片、单片机或继电器构成。
为了达到上述目的，本实用新型是通过如下另一技术手段实现的。
一种毛皮动物全自动流体饲料喂食车，它由车体平台、喂料泵、第一驱动电机、机械臂总成、料斗、电控系统面板、电控系统组装柜、万向轮、蓄电池柜、电动驱动总成、机械关节、电机控制器部分组成，其特征是：车体平台上中部设置有料斗，车体平台上前端设置有立柱，车体平台下设置有万向轮、蓄电池柜、电动驱动总成；料斗后上端设置有支撑平台，料斗后下端与喂料泵相连通，喂料泵通过连接管、第一驱动电机与机械臂总成相连接，机械臂总成一端设置有喂食枪，机械臂总成端部侧面设置有限位开关，机械臂总成中部设置有机械关节，机械臂总成下端通过机械关节固定在支撑平台上，支撑平台上设置有漫反射光电开关，机械臂总成采用金属材质制成，可为管状中空或外挂管状部件来完成流体饲料输送任务，机械臂总成与第二驱动电机相连接，第二驱动电机固定在支撑平台上，第二驱动电机可通过皮带、连杆、曲轴、链条、齿条或齿轮与机械关节相连接，使机械臂总成做水平或钟摆运动，将流体饲料通过机械臂总成输送到采食盆；立柱上端设置有电控系统面板，电控系统面板上设置有显示屏、控制按钮，立柱前端设置有电控系统组装柜，电控系统组装柜内设置有四个电机控制器、电控系统。
所述的电控系统面板通过电导线与电控系统相连接，电控系统通过电导线与四个电机控制器、蓄电池柜相连接，四个电机控制器分别与喂料泵、第一驱动电机、电动驱动总成、机械臂相连接。
所述的电控系统可采用芯片、单片机或继电器构成。
工作原理：首先，启动电源开关，使电动驱动总成驱动喂食车运行到指定工位，由漫反射光电开关发出指令，使电动驱动总成停止运行，同时启动第一驱动电机做伸展运行；接着，机械臂运行到指定工位后，由限位开关发出指令，使机械臂停止，喂料泵启动，由集成电路控制喂料泵工作时间，喂料泵停止后，电机驱动机械臂做回缩运行，限位开关控制第一驱动电机运行停止，电动驱动总成自动启动，进入下一个工位循环作业；在饲喂方向有所转变时，通过控制面板进行控制第二驱动电机，使机械臂做左右摆动，保证喂食枪将流体投入采食盆内。
本实用新型主要具有以下有益效果：
1、该喂食车设置的机械臂总成使机械臂做水平或钟摆运动，完成投食任务。
2、该喂食车设置的电控系统面板、电控系统组装柜、电控系统、电机控制器，使喂食车在人员控制下自动转换完成饲喂工作，采用蓄电池为动力源，节能环保。
3、该喂食车设置的漫反射光电开关、限位开关，有效控制机械臂把流体饲料投放到动物采食盆内。
4、该喂食车结构设计合理，结构简约，自动化程度高，车身灵活轻便，人机对话简单，极易操控，极大的减轻了劳动强度，提高了劳动效率，适于面向社会推广使用。
附图说明
附图1是本实用新型毛皮动物全自动流体饲料喂食车的结构示意图；
附图2是本实用新型毛皮动物全自动流体饲料喂食车的机械臂总成的结构示意图；
附图3-图5是本实用新型毛皮动物全自动流体饲料喂食车实施例2的机械臂总成的结构示意图；
附图6是本实用新型毛皮动物全自动流体饲料喂食车的控制电路的结构示意图。
附图7是本实用新型毛皮动物全自动流体饲料喂食车的电控系统面板的结构示意图。
如图1-图7所示，图中各个部分由下列阿拉伯数字表示：
车体平台-1、喂料泵-2、连接管-3、第一驱动电机-4、机械臂总成-5、限位开关-6、漫反射光电开关-7、料斗-8、立柱-9、电控系统面板-10、电控系统组装柜-11、万向轮-12、蓄电池柜-13、电动驱动总成-14、机械关节-15、电动推杆-16、第二驱动电机-17、电控系统-18、电机控制器- 19。
下面结合实例和说明书附图对本实用新型作进一步的详细说明：
具体实施方式
实施例1
如图1、2、6、7所示，一种毛皮动物全自动流体饲料喂食车，它由车体平台1、喂料泵2、第一驱动电机4、机械臂总成5、料斗8、电控系统面板10、电控系统组装柜11、万向轮12、蓄电池柜13、电动驱动总成14、机械关节15、电机控制器19部分组成。
如图1、2、6、7所示，车体平台1上中部设置有料斗8，车体平台1上前端设置有立柱9，车体平台1下设置有万向轮12、蓄电池柜13、电动驱动总成 14；料斗8后上端设置有支撑平台，料斗8后下端与喂料泵2相连通，喂料泵 2通过连接管3、第一驱动电机4与机械臂总成5相连接，机械臂总成5一端设置有喂食枪，机械臂总成5端部侧面设置有限位开关6，机械臂总成5中部设置有机械关节15，机械臂总成5下端通过机械关节15固定在支撑平台上，支撑平台上设置有漫反射光电开关7，机械臂总成5采用金属材质制成，可为管状中空或外挂管状部件来完成流体饲料输送任务，机械臂总成5与电动推杆16 相连接，电动推杆16固定安装在支撑平台上；第一驱动电机4固定在支撑平台上；立柱9上端设置有电控系统面板10，电控系统面板10上设置有显示屏、控制按钮，立柱9前端设置有电控系统组装柜11，电控系统组装柜11内设置有四个电机控制器19、电控系统18。
所述的电控系统面板10通过电导线与电控系统18相连接，电控系统18 通过电导线与四个电机控制器19、蓄电池柜13相连接，四个电机控制器19分别与喂料泵2、第一驱动电机4、电动驱动总成14、机械臂相连接。
实施例2
如图1、3、4、5、6、7所示，一种毛皮动物全自动流体饲料喂食车，它由车体平台1、喂料泵2、第一驱动电机4、机械臂总成5、料斗8、电控系统面板10、电控系统组装柜11、万向轮12、蓄电池柜13、电动驱动总成14、机械关节15、电机控制器19部分组成。
如图1、3、4、5、6、7所示，车体平台1上中部设置有料斗8，车体平台 1上前端设置有立柱9，车体平台1下设置有万向轮12、蓄电池柜13、电动驱动总成14；料斗8后上端设置有支撑平台，料斗8后下端与喂料泵2相连通，喂料泵2通过连接管3、第一驱动电机4与机械臂总成5相连接，机械臂总成5 一端设置有喂食枪，机械臂总成5端部侧面设置有限位开关6，机械臂总成5 中部设置有机械关节15，机械臂总成5下端通过机械关节15固定在支撑平台上，支撑平台上设置有漫反射光电开关7，机械臂总成5采用金属材质制成，可为管状中空或外挂管状部件来完成流体饲料输送任务，机械臂总成5与第二驱动电机17相连接，第二驱动电机17固定在支撑平台上，第二驱动电机17 可通过皮带、连杆、曲轴、链条、齿条或齿轮与机械关节15相连接，使机械臂总成5做水平或钟摆运动，将流体饲料通过机械臂总成5输送到采食盆；立柱 9上端设置有电控系统面板10，电控系统面板10上设置有显示屏、控制按钮，立柱9前端设置有电控系统组装柜11，电控系统组装柜11内设置有四个电机控制器19、电控系统18。
所述的电控系统面板10通过电导线与电控系统18相连接，电控系统18 通过电导线与四个电机控制器19、蓄电池柜13相连接，四个电机控制器19分别与喂料泵2、第一驱动电机4、电动驱动总成14、机械臂相连接。
所述的电控系统18可采用芯片、单片机或继电器构成。
需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，不能一次限定本实用新型的实施范围。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，以声、光、视、机械等部件，采集信息通过电控系统控制机械臂总成来完成自动喂食工作的过程，均应包含在本实用新型的保护范围之内。