一种喷药机器人底盘结构的制作方法

技术特征：

1.一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中部对称地设置有前循迹模块和后循迹模块，所述底盘本体的前端左右对称地设置有左循迹模块和右循迹模块，所述底盘本体的左右两侧还对称地设置有喷靶检测模块。

2.根据权利要求1所述的喷药机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘本体是矩形板结构或近似椭圆形的板结构。

3.根据权利要求1或2所述的喷药机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘本体的材料是铝板。

4.根据权利要求1或2所述的喷药机器人底盘结构，其特征在于，所述车轮有四个，分别与相对应的电机的输出轴连接；所述电机通过相对应的电机支架固定在所述底盘本体的下方，所述电机与相对应的电机驱动芯片连接；所述电机驱动芯片有四个，所述各电机驱动芯片的信号控制引脚通过相对应的信号线连接到所述主控芯片对应的引脚上。

5.根据权利要求4所述的喷药机器人底盘结构，其特征在于，所述电机支架是L形板结构，所述电机支架通过螺钉和所述底盘本体连接，所述电机通过螺钉固定在所述电机支架上。

6.根据权利要求4所述的喷药机器人底盘结构，其特征在于，所述电机是直流电机。

7.根据权利要求1、2、5或6所述的喷药机器人底盘结构，其特征在于，所述各循迹模块均包括灰度传感器，所述各灰度传感器的信号输入输出端分别通过信号线连接到所述主控芯片对应的引脚上。

8.根据权利要求1、2、5或6所述的喷药机器人底盘结构，其特征在于，所述喷靶检测模块由光电开关构成，所述喷靶检测模块的信号控制端通过相对应的信号线连接到所述主控芯片对应的引脚上。

9.根据权利要求7所述的喷药机器人底盘结构，其特征在于，所述喷靶检测模块由光电开关构成，所述喷靶检测模块的信号控制端通过相对应的信号线连接到所述主控芯片对应的引脚上。

10.根据权利要求1、2、5、6或9所述的喷药机器人底盘结构，其特征在于，所述平面定位系统包括电子罗盘和编码器。