本发明涉及一种打捆机的捡拾装置，尤其涉及一种打捆机捡拾装置的无滑道旋转机构，属于农牧业机械技术领域。
背景技术：
打捆机是一种用于牧草打捆或农作物秸秆打捆的大型机械化作业的专用机械，可将秸秆或牧草捆扎成外形整齐规则的圆草捆，一次性完成捡拾、喂入、打捆等作业，具有作业效率高、应用范围广等特点。打捆机一般采用拖拉机牵引作业，拖拉机拖曳着打捆机前进时，通过捡拾装置前端的导料机构先理顺杂乱的秸秆或牧草，接着捡拾装置将理顺的秸秆或牧草收纳进打捆室打捆，以提高成捆质量。如图22、图23所示，捡拾装置中的旋转机构为传统型的滑道式旋转机构10，对偏心式滑道9的制作要求较高，加工难度较大，制作成本亦相应提高，维修拆卸费时费力，影响打捆机的工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种打捆机捡拾装置的无滑道旋转机构，制造成本低，便于拆卸维修。
一种打捆机捡拾装置的无滑道旋转机构，包括旋转架、数个弹齿机构、护圈安装架、数个马蹄形护圈、一对轴承座组件、链轮以及罩壳；所述旋转架为轴类零件，两端面处各设有一个第二螺纹孔，靠近两端处的外圆上各设有一个固定盘；所述固定盘上设有数个第一安装孔；所述弹齿机构包括弹齿架、数个弹齿、数个弹齿座；所述弹齿架为沿轴向中空的轴类零件，外圆上沿轴向设有数个第二安装孔，两端各设有一个法兰；所述法兰的端面上设有一组第一螺纹孔；螺栓依次穿过所述弹齿、弹齿座以及第二安装孔将所述弹齿、弹齿座固定在所述弹齿架的外圆上；数个弹齿机构绕着所述旋转架均布在其两端的所述固定盘之间，通过所述第一螺纹孔对应的与所述固定盘的所述第一安装孔连接；所述旋转架的一端处设有链轮；所述链轮通过螺栓旋在第二螺纹孔上将其轴向固定在所述旋转架上；所述旋转架的两端均设有轴承座组件，其中一个所述轴承座组件设置在链轮和固定盘之间，另一个所述轴承座组件设置在另一个固定盘的外侧，所述固定盘与所述法兰的连接部位通过所述罩壳密封住；所述护圈安装架由数个梯形框架间隔连接组成，两个梯形框架间的间距供所述弹齿的齿杆通过；所述护圈安装架中的梯形框架顶边与所述旋转架一侧的捡拾器机架固定连接，梯形框架底边朝向所述旋转架；所述马蹄形护圈宽度与所述梯形框架宽度相同，马蹄形护圈的两边分别与所述梯形框架的两斜边固定连接；装配有数个弹齿机构的旋转架穿入数个马蹄形护圈与护圈安装架形成的空间。
本发明通过以下技术方案进一步实现：
进一步地，所述马蹄形护圈由顶部弧、倒角弧、边脚弧、延伸脚组成；所述顶部弧一端依次延伸设置倒角弧以及边脚弧，另一端延伸设置延伸脚；所述倒角弧的弧心及半径与所述顶部弧的弧心及半径相同，倒角弧的角度在15°至20°之间；边脚弧的半径是倒角弧半径的3.2至3.5倍，边脚弧的角度起算位置与倒角弧的角度结算位置重合，边脚弧的角度在20°至25°之间；延伸脚是直线延伸。
进一步地，所述弹齿的齿杆在非空档区域时与所述马蹄形护圈的夹角在62°至68°之间，在空档区域时与所述马蹄形护圈的夹角在75°至86°之间。
进一步地，所述护圈安装架中的梯形框架的底边是圆弧状，弧心向外。
进一步地，所述旋转架的两端设有补强盖，所述补强盖与相邻的所述固定盘固定连接。
进一步地，所述固定盘上设有十二个第一安装孔；每三个第一安装孔组成一个安装孔组，共四个安装孔组，每个安装孔组对应一个弹齿机构；每个安装孔组中的三个第一安装孔构成顶角远离所述固定盘中心的等腰三角形，四个等腰三角形的底边中心线的延长线相交构成正方形。
进一步地，所述延长线相交构成正方形的边长为17.5mm至22.5mm之间。
进一步地，在所述链轮和所述轴承座组件之间设有隔套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，在不影响原有捡拾功能基础上简化了原有设计，不需要偏心式滑道，减少了运动部件，降低了运动部件产生的噪音，减少捡拾机构制造成本，弹齿机构便于拆卸、维修，法兰上的平面将旋转架到数个弹齿架的中心距缩短，使结构更紧凑。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的A放大图；
图4是本发明的K-K剖视图；
图5是本发明的旋转架主视图；
图6是本发明的旋转架右视图；
图7是本发明的弹齿机构主视图；
图8是本发明的弹齿机构左视图；
图9是本发明的弹齿架主视图；
图10是本发明的弹齿架右视图；
图11是本发明的弹齿座主视图；
图12是本发明的弹齿座右视图；
图13是本发明的弹齿座俯视图；
图14是本发明的弹齿主视图；
图15是本发明的弹齿右视图；
图16是本发明的弹齿俯视图；
图17是本发明的弹齿运行角度示意图；
图18是本发明的护圈安装架主视图；
图19是本发明的护圈安装架A-A处剖视图；
图20是本发明的马蹄形护圈主视图；
图21是本发明的12个第一安装孔分布示意图；
图22是本发明的背景技术滑道式旋转机构的主视图；
图23是本发明的背景技术偏心式滑道示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-4所示，本发明包括旋转架1、四个弹齿机构2、一对轴承座组件5、链轮3、罩壳6、护圈安装架7、马蹄形护圈8；
如图5、图6所示，旋转架1为轴类零件，在其两端面处各设有一个第二螺纹孔12，在旋转架1靠近两端处的外圆上各设有一个固定盘11，固定盘11上设有4组第一安装孔111；旋转架1的两端设有补强盖13，补强盖13与相邻的固定盘11固定连接；补强盖13分别对旋转架1和圆定盘11进行补强，合理规避了塞焊后的焊接应力集中带来的强度隐患。
如图7-16所示，弹齿机构2包括弹齿架21、数个弹齿22、数个弹齿座23，弹齿可由65Mn材料弯制而成，弹齿架21为沿轴向中空的轴类零件，在其外圆上沿轴向设有数个第二安装孔214，弹齿22、第二安装孔214、弹齿座23的数量一致，在弹齿架21的两端各设有一个法兰211，法兰211的端面上设有一组第一螺纹孔212，法兰211上的每组第一螺纹孔212与固定盘11上的每组第一安装孔111的数量一致，法兰211沿轴向设有一平面213，数个弹齿座23分别沿着数个第二安装孔214卡在弹齿架21的外圆上，数个弹齿22分别通过螺栓穿过数个第二安装孔214与数个弹齿座23分别固定连接，四个弹齿机构2绕着旋转架1均布在其两端的固定盘11之间，四个弹齿机构2分别通过两端的法兰211的第一螺纹孔212对应的与固定盘11的第一安装孔111连接，法兰211上的平面213将旋转架1到四个弹齿架21的中心距缩短，使结构更紧凑；旋转架1的右端处设有链轮3，链轮3通过螺栓旋在第二螺纹孔12上将其轴向固定在旋转架1上，在链轮3和轴承座组件5之间设有隔套4，链轮3通过隔套4的长短来调节其轴向位置，在旋转架1的两端均设有轴承座组件5，其中右边的轴承座组件5设置在链轮3和固定盘11之间，左边的轴承座组件5设置在另一个固定盘11的外侧，如图3所示，固定盘11与法兰211的连接部位通过罩壳6密封住。
如图17-19所示，护圈安装架7由数个梯形框架间隔连接组成，两个梯形框架71间的间距供弹齿22的齿杆通过；护圈安装架7中的梯形框架71顶边与旋转架1一侧的捡拾器机架固定连接，梯形框架71底边是圆弧状，弧心向外朝向旋转架1；马蹄形护圈8由金属条折弯而成，马蹄形护圈8的宽度即为金属条的宽度，梯形框架71的宽度为折成梯形框架71的金属条的宽度，马蹄形护圈8宽度与梯形框架71宽度相同，马蹄形护圈8的两边分别与梯形框架71的两斜边固定连接；装配有数个弹齿机构的旋转架穿入数个马蹄形护圈8与护圈安装架7形成的空间中。如图20所示，马蹄形护圈8并非对称设计，而是由顶部弧81、倒角弧82、边脚弧83、延伸脚84组成；顶部弧81一端依次延伸设置倒角弧82以及边脚弧83，另一端延伸设置延伸脚84；马蹄形护圈8采用的是经仿生设计并拓扑优化的，在大型圆草捆打捆机的无滑道圆盘离心式捡拾机中，弹齿22作圆周运动，轨迹直径在520mm至550mm之间,要满足上述圆周运动的直径，倒角弧82的弧心及半径与顶部弧81的弧心及半径相同，倒角弧82的角度b1在15°至20°之间；边脚弧83的半径是倒角弧82半径的3.2至3.5倍，边脚弧83的角度b2起算位置与倒角弧82的角度b1结算位置重合，边脚弧83的角度b2在20°至25°之间；延伸脚84是直线延伸。在上述马蹄形护圈8的基础上，保证了弹齿22的齿杆在运动到非空档区域时与马蹄形护圈8的夹角a1在62°至68°之间，在运动到空档区域时与马蹄形护圈8的夹角a2在75°至86°之间，从而提升了秸秆作物流在图中所示的斜线阴影部分区域有稳定的线速度，图中所示的弹齿22的齿杆所运行的两个位置，只是空档区域、非空档区域中某一位置的展示，并非代表整个区域。马蹄形护圈8的仿生设计，使得秸秆在捡拾、提升和推运过程中阻力得到有效控制，同时马蹄形护圈8的圆弧形设计的顶部弧81保证了作圆周运动的弹齿22在进入非作业阶段时，秸秆能顺利的与弹齿22分离，保证了秸秆作物流在图中所示的斜线阴影部分区域有稳定的线速度，避免了由护圈设计不合理使秸秆作物流有反草现象或阻尼增加导致推运不畅，顺利完成秸秆在捡拾部位与强制喂入部位的推运同时不挂草、翻草，使得秸秆捡拾干净率得到保证的同时提高作业效率。梯形框架71的底边设计成圆弧形，保证了马蹄形护圈8安装后流道的一致性，同时提升了梯形框架71的整体刚性，给弹齿22在作圆周运动时提供了可靠的空间裕度，使得图中所示斜线阴影部分作物流道距离得到有效缩短。
如图21所示，固定盘11上设有十二个第一安装孔111；每三个第一安装孔111组成一个安装孔组，共四个安装孔组，每个安装孔组对应一个弹齿机构2；每个安装孔组中的三个第一安装孔111构成顶角远离固定盘11中心的等腰三角形，四个等腰三角形的底边中心线的延长线相交构成正方形。采用圆盘式捡拾机构，弹齿机构22的初装角度也要满足在17.5°至22.5°之间，经过仿生学和模糊控制理论计算后，延长线相交构成的正方形边长c满足在17.5mm至22.5mm之间即可。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。