本发明涉及农业技术领域，具体是一种高效自动化的农业设备。
背景技术
我国现如今农业发展越来越快，传统的种植方式渐渐被淘汰，随着大规模农场越来越多，大面积种植为了减少人的工作量，农业装置的自动化必不可少，相对于以往的农业装置还可以自动化进行播种浇水施肥，减少了人力运营时间，适用于大范围的农业场所，能够循环使用提高农业效率，因此设计一种高效自动化的农业设备实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种高效自动化的农业设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高效自动化的农业设备，包括装置主体、设置于所述装置主体内的播种装置、设置于所述主体内的犁地装置、设置于所述犁地装置上的填埋装置以及设置于所述装置主体上侧的密封装置，所述播种装置包括设置于装置主体内的第一空腔，所述第一空腔下侧内壁连通设置有第二空腔,所述第二空腔下侧内壁连通设置有第三空腔，所述第三空腔下端固定连接有管道,所述第二空腔后侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机前端动力配合连接有延伸通入所述第二空腔内的第一转轴，在所述第二空腔内的所述第一转轴上固定连接有转筒，所述转筒外壁上设置有环形阵列排布的播种槽，所述第二空腔前侧内壁内设置有第四空腔，所述第一转轴前端延伸通入所述第四空腔内，在所述第四空腔内的所述第一转轴上固定连接有凸轮，所述第四空腔右侧内壁上设置有开口向左的第二凹槽,所述第二凹槽内设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块左端连接有滚轮，所述滚轮与所述凸轮滑动配合连接，所述第一滑块的右端固定连接有另外一端固定连接于所述第二凹槽右侧内壁上的弹簧，所述第一滑块内有开口向后的第四凹槽，所述第四凹槽上下侧内壁上对称设置有开口相对的第五凹槽，所述第四凹槽内设置有上下端延伸通入所述第五凹槽内且与所述第五凹槽内壁滑动配合的第一滑动块，所述第二凹槽上侧内壁内设置有第五空腔，所述第五空腔内内设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑块左端设置有与第一滑动块相同设置的第二滑动块，所述第五空腔与第二凹槽内连通设置有通孔,所述通孔上下内壁之间固定连接有立柱，所述立柱上转动配合有转杆，所述转杆前端与所述第一滑动块转动配合连接，所述转杆后端与所述第二滑动块转动配合连接，所述第二滑块内设置有上下贯穿的通孔，所述第五空腔下侧内壁上连通设置有管道，所述管道下端延伸通入第三空腔，所述第五空腔上侧内壁上连通设置有开口向上的化肥槽,所述第四空腔前侧内壁内设置有第六空腔，所述第一转轴前端延伸通入所述第六空腔内且与所述第六空腔前侧内壁内的轴承转动配合连接，在所述第六空腔内的所述第一转轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左端啮合配合连接有第二齿轮，所述第二齿轮轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述第六空腔前侧内壁上的第二转轴，所述第六空腔后侧内壁内设置有开口向上的水槽，所述第二转轴后端延伸通入所述第六空腔内且通过轴承转动配合连接于所述水槽的后侧内壁上，在所述水槽内的所述第二转轴上固定连接有环形阵列排布的叶片，所述装置主体下端设置有开口向下的第一凹槽,所述水槽下侧内壁内连通且固定设置有软管固定管，所述软管固定管与第一凹槽之间连通设置有软管通道，所述软管通道内设置有上端固定连接于所述软管固定管下端的可伸缩软管，所述可伸缩软管下端延伸通入所述第一凹槽内且固定连接喷头。
作为优选的技术方案，所述犁地装置包括固定设置于所述第一凹槽上侧内壁内左右对称的液压缸，右侧的所述液压缸下端通过滑杆固定连接有可在所述第一凹槽内上下滑动的滑块，所述滑块下端固定连接有可在第一凹槽内上下移动的犁刀，左侧的所述液压缸下端通过滑杆固定连接有可在所述第一凹槽内上下滑动的移动块，所述移动块的右端与所述滑块的左端之间固定连接有连接杆，左侧所述连接杆内固定连接有可伸缩软管，右侧所述连接杆内固定有与所述管道滑动配合的套管。
作为优选的技术方案，所述填埋装置包括设置于所述移动块内的第八空腔,所述第八空腔上侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机下端动力配合连接有第三转轴，所述第三转轴下端通过轴承转动配合连接于所述第八空腔下侧内壁上且延伸出所述移动块，在所述移动块下侧的所述第三转轴上固定连接有螺旋桨，在所述第八空腔内的所述第三转轴上固定连接有第三齿轮，在所述第八空腔内设置有与所述第三齿轮啮合配合连接的第四齿轮，所述第四齿轮轴心处固定连接有第四转轴，所述第四转轴上下端分别通过轴承转动配合连接于所述第八空腔上下侧内壁上，所述第四转轴下端延伸通过所述移动块且固定连接有螺旋桨。
作为优选的技术方案，所述密封装置包括设置于所述装置主体上侧的密封板，所述密封板与所述装置主体上端通过螺栓螺栓配合连接密封装置主体上端，所述密封装置能够在装置工作时防止颠簸将原料洒出，也能够在突发天气下减少对内部原料的影响。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置进行农业工作时，液压缸启动，进而带动滑块、移动块、连接杆向下运动使螺旋桨到达一定距离时停止，此时犁刀插入田地，装置开始向前运动，犁刀开始犁地，同时第一电机开始工作，进而带动第一转轴带动转筒开始转动，装于第一空腔内的肥料通过凹槽由转筒带动有规律的依次进入第三空腔、管道、套管再落入犁道，且第一电机工作进而带动凸轮开始转动，进而带动滚轮与第一滑块右移，进而带动转杆以立柱为圆心的转动，进而带动第二滑块左移，第二滑块内通孔连通管道，种子通过管道进入第三空腔，再通过管道、套管落入犁道，且第一电机工作进而带动齿轮开始转动，进而通过齿轮与齿轮啮合带动齿轮转动，进而带动转轴开始转动，进而带动叶片开始旋转，搅拌水槽内水肥，喷头控制洒水，同时第二电机开始工作，进而带动第三转轴带动第三齿轮转动，进而带动左右对称螺旋桨转动，将土拨回填埋至犁道，停止播种时，只要将液压缸恢复初始状态，第一电机、第二电机停止工作，本装置能自动化进行播种浇水施肥，减少了人力运营时间，适用于大范围的农业场所，能够循环使用提高农业效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种高效自动化的农业设备的内部结构示意图；
图2为图1中“a-a”方向的俯视图；
图3为图1中“b-b”方向的左视图；
图4为图2中“c-c”方向的俯视图；
图5为图2中“d”的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种高效自动化的农业设备,包括装置主体11、设置于所述装置主体11内的播种装置、设置于所述主体11内的犁地装置、设置于所述犁地装置上的填埋装置以及设置于所述装置主体10上侧的密封装置，所述播种装置包括设置于装置主体11内的第一空腔37，所述第一空腔37下侧内壁连通设置有第二空腔19,所述第二空腔19下侧内壁连通设置有第三空腔39，所述第三空腔下端固定连接有管道32,所述第二空腔19后侧内壁内固定设置有第一电机20，所述第一电机20前端动力配合连接有延伸通入所述第二空腔19内的第一转轴16，在所述第二空腔19内的所述第一转轴16上固定连接有转筒21，所述转筒外壁上设置有环形阵列排布的播种槽55，所述第二空腔19前侧内壁内设置有第四空腔18，所述第一转轴16前端延伸通入所述第四空腔18内，在所述第四空腔18内的所述第一转轴16上固定连接有凸轮22，所述第四空腔18右侧内壁上设置有开口向左的第二凹槽40,所述第二凹槽40内设置有可左右滑动的第一滑块24，所述第一滑块24左端连接有滚轮23，所述滚轮23与所述凸轮22滑动配合连接，所述第一滑块24的右端固定连接有另外一端固定连接于所述第二凹槽40右侧内壁上的弹簧25，所述第一滑块24内有开口向后的第四凹槽59，所述第四凹槽59上下侧内壁上对称设置有开口相对的第五凹槽58，所述第四凹槽59内设置有上下端延伸通入所述第五凹槽58内且与所述第五凹槽58内壁滑动配合的第一滑动块57，所述第二凹槽上侧内壁内设置有第五空腔41，所述第五空腔内41内设置有可左右滑动的第二滑块28，所述第二滑块28左端设置有与第一滑动块57相同设置的第二滑动块62，所述第五空腔41与第二凹槽40内连通设置有通孔42,所述通孔42上下内壁之间固定连接有立柱27，所述立柱27上转动配合有转杆26，所述转杆26前端与所述第一滑动块57转动配合连接，所述转杆26后端与所述第二滑动块62转动配合连接，所述第二滑块28内设置有上下贯穿的通孔29，所述第五空腔41下侧内壁上连通设置有管道30，所述管道30下端延伸通入第三空腔39，所述第五空腔41上侧内壁上连通设置有开口向上的化肥槽60,所述第四空腔18前侧内壁内设置有第六空腔17，所述第一转轴16前端延伸通入所述第六空腔17内且与所述第六空腔17前侧内壁内的轴承转动配合连接，在所述第六空腔17内的所述第一转轴16上固定连接有第一齿轮15，所述第一齿轮15的左端啮合配合连接有第二齿轮14，所述第二齿轮14轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述第六空腔17前侧内壁上的第二转轴13，所述第六空腔17后侧内壁内设置有开口向上的水槽12，所述第二转轴13后端延伸通入所述第六空腔17内且通过轴承转动配合连接于所述水槽12的后侧内壁上，在所述水槽12内的所述第二转轴13上固定连接有环形阵列排布的叶片34，所述装置主体11下端设置有开口向下的第一凹槽36,所述水槽12下侧内壁内连通且固定设置有软管固定管81，所述软管固定管81与第一凹槽36之间连通设置有软管通道31，所述软管通道31内设置有上端固定连接于所述软管固定管81下端的可伸缩软管80，所述可伸缩软管80下端延伸通入所述第一凹槽36内且固定连接喷头33。
有益地，所述犁地装置包括固定设置于所述第一凹槽36上侧内壁内左右对称的液压缸43，右侧的所述液压缸43下端通过滑杆固定连接有可在所述第一凹槽36内上下滑动的滑块45，所述滑块45下端固定连接有可在第一凹槽36内上下移动的犁刀46，左侧的所述液压缸43下端通过滑杆固定连接有可在所述第一凹槽36内上下滑动的移动块70，所述移动块70的右端与所述滑块45的左端之间固定连接有连接杆71，左侧所述连接杆71内固定连接有可伸缩软管80，右侧所述连接杆71内固定有与所述管道32滑动配合的套管35。
有益地，所述填埋装置包括设置于所述移动块70内的第八空腔47,所述第八空腔47上侧内壁内固定设置有第二电机48，所述第二电机48下端动力配合连接有第三转轴49，所述第三转轴49下端通过轴承转动配合连接于所述第八空腔47下侧内壁上且延伸出所述移动块70，在所述移动块70下侧的所述第三转轴49上固定连接有螺旋桨53，在所述第八空腔47内的所述第三转轴49上固定连接有第三齿轮50，在所述第八空腔47内设置有与所述第三齿轮50啮合配合连接的第四齿轮52，所述第四齿轮52轴心处固定连接有第四转轴51，所述第四转轴51上下端分别通过轴承转动配合连接于所述第八空腔47上下侧内壁上，所述第四转轴51下端延伸通过所述移动块70且固定连接有螺旋桨54。
有益地，所述密封装置包括设置于所述装置主体10上侧的密封板90，所述密封板90与所述装置主体10上端通过螺栓91螺栓配合连接密封装置主体10上端，所述密封装置能够在装置工作时防止颠簸将原料洒出，也能够在突发天气下减少对内部原料的影响。
初始状态时，液压缸43内滑杆最大限度缩回，同时犁地装置在第一凹槽36内最大限度缩回，第一滑块24处于最左侧位置，同时第二滑块28处于最右侧位置，通孔29与管道30错位。
本装置进行农业工作时，液压缸43启动，进而带动滑块45、移动块70、连接杆71向下运动使螺旋桨53到达一定距离时停止，此时犁刀46插入田地，装置开始向前运动，犁刀开始犁地，同时第一电机20开始工作，进而带动第一转轴16带动转筒21开始转动，装于第一空腔37内的肥料通过凹槽55由转筒21带动有规律的依次进入第三空腔39、管道32、套管35再落入犁道，且第一电机20工作进而带动凸轮22开始转动，进而带动滚轮23与第一滑块24右移，进而带动转杆26以立柱27为圆心的转动，进而带动第二滑块28左移，第二滑块28内通孔连通管道30，种子通过管道30进入第三空腔39，再通过管道32、套管35落入犁道，且第一电机20工作进而带动齿轮15开始转动，进而通过齿轮15与齿轮14啮合带动齿轮14转动，进而带动转轴13开始转动，进而带动叶片34开始旋转，搅拌水槽12内水肥，喷头33控制洒水，同时第二电机48开始工作，进而带动第三转轴49带动第三齿轮50转动，进而带动左右对称螺旋桨53转动，将土拨回填埋至犁道，停止播种时，只要将液压缸43恢复初始状态，第一电机20、第二电机48停止工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置进行农业工作时，液压缸启动，进而带动滑块、移动块、连接杆向下运动使螺旋桨到达一定距离时停止，此时犁刀插入田地，装置开始向前运动，犁刀开始犁地，同时第一电机开始工作，进而带动第一转轴带动转筒开始转动，装于第一空腔内的肥料通过凹槽由转筒带动有规律的依次进入第三空腔、管道、套管再落入犁道，且第一电机工作进而带动凸轮开始转动，进而带动滚轮与第一滑块右移，进而带动转杆以立柱为圆心的转动，进而带动第二滑块左移，第二滑块内通孔连通管道，种子通过管道进入第三空腔，再通过管道、套管落入犁道，且第一电机工作进而带动齿轮开始转动，进而通过齿轮与齿轮啮合带动齿轮转动，进而带动转轴开始转动，进而带动叶片开始旋转，搅拌水槽内水肥，喷头控制洒水，同时第二电机开始工作，进而带动第三转轴带动第三齿轮转动，进而带动左右对称螺旋桨转动，将土拨回填埋至犁道，停止播种时，只要将液压缸恢复初始状态，第一电机、第二电机停止工作，本装置能自动化进行播种浇水施肥，减少了人力运营时间，适用于大范围的农业场所，能够循环使用提高农业效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。