技术总结
本发明涉及一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，包括行走装置、收集箱、送料装置和采摘升降气缸，采摘升降气缸上设置有采摘升降座，采摘升降座上设置有采摘机构，送料装置包括与收集箱连通且竖直走向的送料下管，送料下管上连通有倾斜的送料中管，送料中管上连通有竖直的送料上管，送料上管上设置有竖直朝上的视觉检测器，送料下管的侧面开设有向外下倾斜的吹风口，吹风口连通有吹风泵，送料下管、送料中管和送料上管配合的部位设置有卸力弹块，本发明将视觉检测器设置在送料管上，并使送料管连通吹风泵，通过吹风泵持续的向上吹风，进而能够消除掉树叶对果子的遮挡，能够通过视觉检测器全面的检测到果子的位置，能够实现较为完全的采摘。
技术研发人员：邓君;刘晓蔚
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2018.06.23
技术公布日：2018.09.21