本发明涉及瓜果采摘技术领域；特别是涉及爬梯结构。
背景技术
我国是世界第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的人工采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%—50%，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，我国南方大部分果园处于丘陵山区地带，采摘受限于坡地山地，能进行机械采摘的地方很少，机械化作业基本处于空白。
近年来，随着我国农业产业结构的调整，柑橘已成为我国水果产业经济发展和农村脱贫致富新亮点和支柱性产业。我国柑橘栽培面积从1949年的3.27万公顷增长到2017年的260万公顷，六十多年间栽培面积增长了近80倍，柑橘产量则从1949年的21万吨增长至2017年的3660.1万吨，产量增长了170多倍，种植面积与产量均居世界第一。在全国大力提倡发展现代林果的时代，林果产业已成为我国林果产区经济发展和农民增收致富的新亮点和支柱产业，机械化生产必是其重大要素。
我国柑橘的经济栽培区主要集中在北纬20～33°之间，海拔700～1000米以下。全国生产柑桔包括台湾省在内有19个省(市、自治区)，其中主产柑桔的有重庆、湖北、四川、湖南、广西、广东、江西、福建和台湾等10个省(市、区)，其次是上海、贵州、云南、江苏等省(市)，在陕西、河南、海南、安徽和甘肃等省也有种植，全国种植柑桔的县(市、区)有985个。
目前国内外的水果采摘主要是人工采摘为主，在地势较为平摊的，采摘条件较好的地方，存在大规模机械配合人工采摘的生产模式，但这种采摘方式对水果树的损伤较大，机械成本高，不利于水果来年的生长发育，影响生产产量。在国外一些加工，以水果深加工为目的，不用考虑水果的新鲜度，所以更适合机械化采摘作业，但也受到地形环境的严重影响。根据国内市场需要，国内主要是人工采摘，人工采摘虽完整性高，但是其劳动强度大，采摘效率低，成本较高，且受到地形环境的影响。
对于柑橘产业而言，随着其种植面积不断扩大，而我国耕地面积有限，且种植土地成本高，所以柑橘绝大多数是在山地丘陵等不平地形下进行种植，土地成本低，且山地环境更适于柑橘生长。山地丘陵地理环境较为恶劣，柑橘种植密度不规则，机械、人工采摘都存在大量问题，结构复杂，性价比低，导致柑橘的采摘及收集工作具有高难度。
因此，本发明人设计了一种柑橘采摘梯，包括采摘梯本体；在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构；在采摘梯本体的一侧设置有用于将柑橘竖向向下运输的竖向运输机构，所述竖向运输机构包括竖向设置的输送管，输送管的上端可拆卸的连接在采摘梯本体上，输送管的下端面位于采摘梯本体下端面的上方；在输送管的内部设有滑道，所述滑道呈长条形的片状结构且整体呈螺旋形，并且滑道的周向外侧与输送管的内侧圆周面固定相连，滑道的上端与输送管的上端衔接并形成柑橘置入端，滑道的下端与输送管的下端衔接并形成柑橘出口端。
但是，这其中采摘梯本体应该怎样设计才具有能够更好的适应对不同高度的果树进行采摘，能够更加方便的在山地丘陵等不平地形下对采摘梯进行转移，成为了进一步有待解决的技术问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够更好的适应对不同高度的果树进行采摘，能够更加方便的在山地丘陵等不平地形下对采摘梯进行转移的爬梯结构。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
爬梯结构，其特征在于，包括多个呈倾斜向上设置的且在倾斜方向上依次首尾相连的支撑脚，所述支撑脚包括左右成对设置的且倾斜向上的支撑管以及水平设置在两支撑管之间的梯板；并且任意两个在该倾斜方向上相邻设置的支撑管呈一一对应嵌套设置，且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动，在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构，以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动；
所述支撑管为金属材质制得的圆管。
这样，在对爬梯进行使用时，将相互呈嵌套设置的支撑管相互滑动后，并使得两个互为嵌套设置的且将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端，能够根据不同的柑橘树高度，去选择滑动相互呈嵌套设置的支撑管的组数，使得爬梯伸长到不同的高度，以使得整个水果采摘梯能够适应对不同高度的柑橘树进行采摘。并且将采摘梯收拢时，其具有结构紧凑，占用空间小，能够更加方便的在山地丘陵等不平地形下对采摘梯进行转移，具有方便搬运的优点。支撑管为金属材质制得的圆管，使得爬梯具有质量轻，更容易收拢的优点，从而能够更加的方便在山地丘陵等不平地形进行搬运转移。
作为优化，在支撑管的上端套设有连接套，所述连接套的内圆周壁呈阶梯孔结构以形成用于与支撑管上端面抵接支撑的台阶面；所述梯板的端部对应的与所述连接套相连。
这样，能够更好的限制梯板在支撑管上的竖向向下的滑动。使得支撑管对梯板的支撑受力更加合理。同时，使得相互嵌套的两支撑管的滑动距离更长，使得爬梯能够具有更大的高度，以及使得爬梯收拢时，结构更加紧凑。
作为优化，在连接套的内圆周面上固定连接有橡胶材质制得的圆筒形垫片。
这样，能够很好的保护支撑管的外表面，使得整个采摘梯更赖用。
作为优化，支撑管轴向锁定结构包括设置在支撑管两端的定位孔，以及插销，且插销前端能够伸入到相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内，以将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端。
这样，支撑管轴向锁定结构更加简单。能够方便将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端。
作为优化，所述连接套周向上的内侧向外延伸形成连接块，所述连接块用于与梯板对应端部相连；且所述连接块的截面呈矩形设计，在连接块下表面上设有沿其自身长度方向设置的安装槽，沿所述安装槽的长度方向安装有所述插销，且所述插销能够沿自身轴向滑动以使得插销的前端穿过连接套上设有的让位孔并插接于相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内。
这样，在连接套上设有用于与梯板对应端部相连的连接块，能够更加方便梯板与连接套之间的连接。并且，在将两个相互嵌套的支撑管进行锁定时，同时将梯板在竖直向上的滑动也锁定了。节省了额外的去设置梯板定位机构去限制梯板竖向向上的滑动。具有结构简单，并且节省了构件的目的。
作为优化，在安装槽上的背离所述连接套的一端固定安装有套管，所述套管与插销同轴线设置，且插销上的背离连接套的一端可滑动的插接配合于所述套管内。
这样，在对插销安装后更加的稳定，使得插销的工作更加可靠。
作为优化，在安装槽上的背离所述连接套一端的两个侧壁上成对的设置有插接槽，在所述插接槽内插接安装有安装板，在所述安装板上设有安装孔，所述套管插接安装于所述安装孔内。
这样，方便将套管安装于安装槽内，且方便安装板、套管以及插销的拆装。
作为优化，在套管上的背离连接套的一端端面上连接有限位板，在限位板的内侧面与插销之间设置有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑于限位板的内侧面和插销的端面上。
这样，使得插销能够更好的伸入到让位孔、定位孔以及插销孔内，使得插销的工作更加可靠。使得整个采摘梯使用时更加的安全。
作为优化，在连接块的侧面设置有操作孔，所述操作孔垂直于安装槽设置且与安装槽连通。
这样，能够方便轴向拨动插销，使得插销处于工作状态，也方便解除的插销对支撑管和梯板的锁定。
作为优化，所述梯板呈矩形管状结构，且梯板固定套接于连接块上，且在梯板上的与所述操作孔正对的位置设置有让位口。
这样，方便梯板与连接块之间的连接，并且不影响到对插销的轴向滑动操作。
作为优化，所述固定机构包括支撑平板，所述支撑平板一一对应的设置于爬梯中最下方支撑管的下端，且支撑管的下端面抵接支撑于支撑平板的上表面；在支撑平板的下表面上与所述支撑管对应的位置固定设有向下的固定钉；所述支撑平板的端部向外延伸形成延伸部，且在延伸部上设置有向下设置的刺破钉。
这样，通过在支撑管的下端设置支撑平板，能够使得支撑管下端与地面之间的受力面积增大，使得整个爬梯受力后不易下陷于泥土内，更加的稳定。并且，在支撑平板的下表面上与支撑管对应的位置设有向下的固定钉，在安装爬梯时，能够更好的使得固定钉插入地面进行固定；再在支撑平板的端部向外延伸形成的延伸部上设置刺破钉，能够使得支撑平板相对于地面的固定更加的牢靠，在使用时更加的稳定，安全。能够更好适应于山地丘陵等不平地面的固定。
作为优化，所述支撑平板包括第一支撑平板以及与所述第一支撑平板铰接相连第二支撑平板，所述支撑管的下端面抵接支撑于第一支撑平板上，且所述固定钉设置于第一支撑平板上，所述第二支撑平板形成所述延伸部，且所述刺破钉设置于第二支撑平板上。
这样，第一支撑平板与地面接触后，固定钉插入到地面并进行固定。第二支撑平板是与第一支撑平板铰接相连的，使得第二支撑平板能够在竖向上转动一角度以更好的使得第二支撑平板的下表面与山地丘陵等不平地面相贴接触，从而增加了整个水果采摘梯下端与地面的接触面积，使得水果采摘梯在使用时更加的稳定。使得整个采摘梯能够更好的适应对山地丘陵等不平地面地区的柑橘进行采摘。
作为优化，在第二支撑平板上设置有呈竖向设置的通孔，所述刺破钉可滑动的设置于所述通孔内，且所述刺破钉的上端具有面向第二支撑平板设置的台阶面且能够相贴支撑于第二支撑平板的上表面上。
这样，在对爬梯进行安装时，能够使得第二支撑平板能够更好的与地面相接处。刺破钉刺穿地面时，能够使得刺破钉与地面保持垂直，使得刺破钉垂直于地面插入的长度更大，固定效果更好。
作为优化，在刺破钉的上方设置有压杆，压杆的一端铰接连接于支撑管，压杆的中部与刺破钉的上端相连，并能够向刺破钉提供一个竖向压力，压杆上的远离支撑管的一端向外延伸并形成杠杆的操作端。
这样，采用其自带的结构便能够将刺破钉下压并插入到地面，不需要额外的工具。具有更加方便使用的优点。采用杠杆对刺破钉进行下压，达到省力方便操作的优点。
作为优化，在压杆的中部位置套设有第一直线轴承，在第一直线轴承上的与所述刺破钉相对的一侧固定连接有向下设置的推杆，所述推杆的下端可竖向转动的铰接连接于刺破钉的上端。
这样，因压杆向刺破钉施力的位置的运动轨迹是圆弧形，通过设置的直线轴承，能够使得压杆始终向刺破钉提供是指向下的力，使得斜向的分力减小，具有更加省力的优点。并且直线轴承能够沿压杆的轴向旋转，使得当刺破钉发生倾斜时，直线轴承能够旋转以更好的对刺破钉施加压力。
作为优化，在第一支撑平板的上表面固定连接有向上设置的且伸入到支撑管内部的凸块，在凸块的上端设置有连接孔，在连接孔内设置有沿支撑管直径方向设置的铰接轴，且铰接轴的两端各自向外延伸并插接连接到支撑管上设有的插孔内。
这样，方便将第一支撑平板与支撑脚可拆卸的连接，且第一支撑平板与支撑脚的连接关系更加的可靠。
作为优化，在支撑管上的与所述凸块对应的位置设有呈竖向设置的长条孔，所述压杆的内端从所述长条孔伸入到支撑脚内且可竖向转动的铰接于所述凸块上。
这样，第一支撑平板与第二支撑平板之间的力的传递更加合理，能够更好的发挥第二支撑平板与地面的连接作用，使得整个采摘梯更加稳定。
作为优化，在压杆上可沿其自身轴线方向滑动的设置有楔块，且所述楔块能够沿压杆的轴线轴向向内滑动，并使得所述楔块的上表面抵接支撑于所述长条孔的上周壁上。
这样，当操作压杆带动刺破钉竖向移动并将第二支撑平板锁紧后，将楔块的上表面抵接支撑于所述长条孔的上周壁上，能够使得压杆在竖向上转动被固定，并使得连接块、压杆、刺破钉、第一支撑平板和第二支撑平板五者之间围成一个四边形。并且在这其中只有第一支撑平板与第二支撑平板之间的铰接是可以发生转动的，并且当第一支撑平板与第二支撑平板之间发生相反方向的转动时，第一支撑平板依次将力传递到连接块和压杆，第二支撑平板依次将力传递到刺破钉和压杆，并且能够进行相互抵消，使得整个固定结构的固定效果更好。
作为优化，在压杆上还套设有第二直线轴承，所述楔块固定设置于第二直线轴承的周向表面上。
这样，能够方便楔块沿压杆轴向向内滑动，且还能方便对楔块进行竖向旋转，以使得楔块的上表面能够更好的抵接支撑于长条孔的上周壁上。
作为优化，所述刺破钉向下的长度大于固定钉向下的长度。
这样，设计更加合理，稳定性能更好。
作为优化，所述刺破钉的下端为向下设置的尖刀结构。
这样，能够方便刺破钉插入到地面。
附图说明
图1为一种使用了本发明结构的水果采摘梯具体实施方式中的结构示意图（图中未显示楔块和第二直线轴承）。
图2为图1的左侧视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1中竖向运输机构的内部结构示意图。
图5为图1中梯板机构的结构示意图。
图6为图5中连接套部分的结构示意图。
图7为图6的正视图。
图8为图7的a-a剖视图。
图9为图1中a位置的放大后的示意图。
图10为图1中固定机构的结构示意图（图中未显示楔块和第二直线轴承）。
图11为图10的左视图。
具体实施方式
下面结合一种使用了本发明结构的水果采摘梯具体实施方式中的附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施时：如图1至图11所示，一种水果采摘梯，包括采摘梯本体1；在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构；在采摘梯本体的一侧设置有用于将水果竖向向下运输的竖向运输机构，所述竖向运输机构包括竖向设置的输送管2，输送管的上端可拆卸的连接在采摘梯本体上，输送管的下端面位于采摘梯本体下端面的上方；在输送管的内部设有螺旋板3，并且螺旋板的周向外侧与输送管2的内侧圆周面固定相连，以使得螺旋板3与输送管2内侧壁之间形成螺旋形滑道；螺旋板3的上端与输送管的上端衔接并形成水果置入端，螺旋板的下端与输送管的下端衔接并形成水果出口端。
本技术方案中，在将上述结构的水果采摘梯应用于山地丘陵等不平地形下的柑橘采摘时，在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构，能够使得整个采摘梯更加稳定的放置于山地丘陵等不平地面上，使得其能够更好的适应对山地丘陵等不平地形下对柑橘树进行采收。以采摘柑橘为例；工人在使用上述结构的采摘梯进行作业时，站在采摘梯上，并对柑橘进行采收，将柑橘从柑橘树上采摘下来之后，将被采摘下来的柑橘从柑橘置入端置入，柑橘经过设置的螺旋板并从柑橘出口端输出，在这个过程中，柑橘是呈螺旋形结构的螺旋板输送下来的，使得柑橘的输送路径变长，并且在螺旋板上的运行速度变慢，从柑橘出口端输出的柑橘能够具有更好的完整性，提高柑橘采摘质量。并且采用上述的水果采摘梯进行柑橘采摘，柑橘不会在采摘梯上端产生积攒和堆积，使得采摘梯所承受的重量降低，也能够更好的保护采摘梯，增加其使用寿命。
本具体实施方式中，所述竖向运输机构还包括竖杆4，所述竖杆同轴线的设置于输送管内部，且螺旋板3内侧周向固定连接于竖杆的外圆周面上。
这样，能够使得被采摘下的柑橘在经过螺旋板运输时，能够更好的沿螺旋板螺旋下降被运输至低端，并且柑橘在螺旋板上的有效运输距离更长，更加有利于降低柑橘的运行速度，使得柑橘的完整性更好。
本具体实施方式中，所述螺旋板3在宽度方向上呈向上倾斜设置并使得螺旋板宽度方向与竖杆4轴线的夹角呈锐角。
这样，柑橘能够更好靠向输送管的轴线方向，并且柑橘能够受到螺旋板以及竖杆提供的摩擦力，在使得柑橘运行速度更小的同时，使得整个输送管受到的摆动更小，更加的稳定。
本具体实施方式中，在竖杆4的轴向套设有橡胶材质制得的摩擦套。
这样，能够提供给柑橘的摩擦力更大，使得柑橘在输送管内的运行速度更低，以更好的保持柑橘的完整性。
本具体实施方式中，在输送管2的上端固定连接有收集斗5，所述收集斗呈竖向设置的锥筒结构，且收集斗的小端与输送管的上端固定连接。
这样，能够方便工人将采摘的柑橘放入到输送管内被传送至下端，方便工人操作。
本具体实施方式中，在输送管的下端固定连接有输出斗6，所述输出斗呈竖向设置的锥筒结构，且输出斗的大端与输送管的下端固定连接。
这样，能够方便工人对柑橘进行集中的收集。
本具体实施方式中，在输出斗6的下端还固定连接有输出管7，且输出管的外端朝向远离采摘梯本体的方向弯折呈弧形结构；且输出管的下端形成柑橘输出端。
这样，得柑橘依次输出，能够更好的将柑橘进行收集，同时能够对柑橘进行减速。
本具体实施方式中，所述输出管7为布料材质制得的布管。
这样，输出管能够产生一定的变形并抵消一部分柑橘的动力势能，能够更好的降低柑橘输出时的速度，以更好的保证柑橘的完整性。
本具体实施方式中，在所述输出管7的内部设有波纹管。
这样，柑橘经过输出管时，能够降低柑橘的输出速度。
本具体实施方式中，在水果出口端的下方设置有水果收集框8。
这样，方便对柑橘进行集中收集。
本具体实施方式中，所述采摘梯本体1包括一对在水平方向上呈对称设置爬梯9，两个爬梯9在竖向平面上呈“八”字形布置且上端铰接相连。
这样，采摘梯在使用时更加的稳定，还能够方便调整两爬梯的夹角，使其更好地适应对山地丘陵等不平地形下对柑橘树进行采收。
本具体实施方式中，所述爬梯包括多个呈倾斜向上设置的且在倾斜方向上依次首尾相连的支撑脚10，所述支撑脚包括左右成对设置的且倾斜向上的支撑管11以及水平设置在两支撑管之间的梯板12；并且任意两个在该倾斜方向上相邻设置的支撑管呈一一对应嵌套设置，且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动，在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构，以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动。
这样，在对爬梯进行使用时，将相互呈嵌套设置的支撑管相互滑动后，并使得两个互为嵌套设置的且将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端，能够根据不同的柑橘树高度，去选择滑动相互呈嵌套设置的支撑管的组数，使得爬梯伸长到不同的高度，以使得整个水果采摘梯能够适应对不同高度的柑橘树进行采摘。并且将采摘梯收拢时，其具有结构紧凑，占用空间小，能够更加方便的在山地丘陵等不平地形下对采摘梯进行转移，具有方便搬运的优点。
本具体实施方式中，两个相互嵌套支撑管中，位于内侧支撑管能够沿位于外侧支撑管的轴向向上滑动，且在支撑管11的上端套设有连接套13，所述连接套的内圆周壁呈阶梯孔结构以形成用于与支撑管上端面抵接支撑的台阶面；所述梯板的端部对应的与所述连接套相连。
这样，能够更好的限制梯板在支撑管上的竖向向下的滑动。使得支撑管对梯板的支撑受力更加合理。同时，使得相互嵌套的两支撑管的滑动距离更长，使得爬梯能够具有更大的高度，以及使得爬梯收拢时，结构更加紧凑。
本具体实施方式中，在连接套13的内圆周面上固定连接有橡胶材质制得的圆筒形垫片
这样，能够很好的保护支撑管的外表面，使得整个采摘梯更赖用。
本具体实施方式中，支撑管轴向锁定结构包括设置在支撑管两端的定位孔，以及插销15，且插销前端能够伸入到相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内，以将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端。
这样，支撑管轴向锁定结构更加简单。能够方便将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端。
本具体实施方式中，所述连接套周向上的内侧向外延伸形成连接块14，所述连接块用于与梯板对应端部相连；且所述连接块14的截面呈矩形设计，在连接块下表面上设有沿其自身长度方向设置的安装槽，沿所述安装槽的长度方向安装有所述插销15，且所述插销能够沿自身轴向滑动以使得插销的前端穿过连接套13上设有的让位孔并插接于相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内。
这样，在连接套上设有用于与梯板对应端部相连的连接块，能够更加方便梯板与连接套之间的连接。并且，在将两个相互嵌套的支撑管进行锁定时，同时将梯板在竖直向上的滑动也锁定了。节省了额外的去设置梯板定位机构去限制梯板竖向向上的滑动。具有结构简单，并且节省了构件的目的。
本具体实施方式中，在安装槽上的背离所述连接套的一端固定安装有套管16，所述套管与插销同轴线设置，且插销上的背离连接套的一端可滑动的插接配合于所述套管内。
这样，在对插销安装后更加的稳定，使得插销的工作更加可靠。
本具体实施方式中，在安装槽上的背离所述连接套一端的两个侧壁上成对的设置有插接槽，在所述插接槽内插接安装有安装板17，在所述安装板上设有安装孔，所述套管插接安装于所述安装孔内。
这样，方便将套管安装于安装槽内，且方便安装板、套管以及插销的拆装。
本具体实施方式中，在套管上的背离连接套的一端端面上连接有限位板18，在限位板的内侧面与插销之间设置有螺旋弹簧19，所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑于限位板的内侧面和插销的端面上。
这样，使得插销能够更好的伸入到让位孔、定位孔以及插销孔内，使得插销的工作更加可靠。使得整个采摘梯使用时更加的安全。
本具体实施方式中，在连接块的侧面设置有操作孔20，所述操作孔垂直于安装槽设置且与安装槽连通。
这样，能够方便轴向拨动插销，使得插销处于工作状态，也方便解除的插销对支撑管和梯板的锁定。
本具体实施方式中，所述梯板12呈矩形管状结构，且梯板固定套接于连接块14上，且在梯板上的与所述操作孔正对的位置设置有让位口21。
这样，方便梯板与连接块之间的连接，并且不影响到对插销的轴向滑动操作。
本具体实施方式中，所述固定机构包括支撑平板，所述支撑平板一一对应的设置于爬梯中最下方支撑管的下端，且支撑管的下端面抵接支撑于支撑平板的上表面；在支撑平板的下表面上与所述支撑管对应的位置固定设有向下的固定钉24；所述支撑平板的端部向外延伸形成延伸部，且在延伸部上设置有向下设置的刺破钉26。
这样，通过在支撑管的下端设置支撑平板，能够使得支撑管下端与地面之间的受力面积增大，使得整个爬梯受力后不易下陷于泥土内，更加的稳定。并且，在支撑平板的下表面上与支撑管对应的位置设有向下的固定钉，在安装爬梯时，能够更好的使得固定钉插入地面进行固定；再在支撑平板的端部向外延伸形成的延伸部上设置刺破钉，能够使得支撑平板相对于地面的固定更加的牢靠，在使用时更加的稳定，安全。能够更好适应于山地丘陵等不平地面的固定。
本具体实施方式中，所述支撑平板包括第一支撑平板23以及与所述第一支撑平板铰接相连第二支撑平板25，所述支撑管的下端面抵接支撑于第一支撑平板上，且所述固定钉设置于第一支撑平板上，所述第二支撑平板形成所述延伸部，且所述刺破钉设置于第二支撑平板上。
这样，第一支撑平板与地面接触后，固定钉插入到地面并进行固定。第二支撑平板是与第一支撑平板铰接相连的，使得第二支撑平板能够在竖向上转动一角度以更好的使得第二支撑平板的下表面与山地丘陵等不平地面相贴接触，从而增加了整个水果采摘梯下端与地面的接触面积，使得水果采摘梯在使用时更加的稳定。使得整个采摘梯能够更好的适应对山地丘陵等不平地面地区的柑橘进行采摘。
本具体实施方式中，在第二支撑平板25上设置有呈竖向设置的通孔，所述刺破钉26可滑动的设置于所述通孔内，且所述刺破钉的上端具有面向第二支撑平板设置的台阶面且能够相贴支撑于第二支撑平板的上表面上。
这样，在对爬梯进行安装时，能够使得第二支撑平板能够更好的与地面相接处。刺破钉刺穿地面时，能够使得刺破钉与地面保持垂直，使得刺破钉垂直于地面插入的长度更大，固定效果更好。
本具体实施方式中，在刺破钉的上方设置有压杆27，压杆的一端铰接连接于支撑管，压杆的中部与刺破钉的上端相连，并能够向刺破钉提供一个竖向压力，压杆上的远离支撑管的一端向外延伸并形成杠杆的操作端。
这样，采用其自带的结构便能够将刺破钉下压并插入到地面，不需要额外的工具。具有更加方便使用的优点。采用杠杆对刺破钉进行下压，达到省力方便操作的优点。
本具体实施方式中，在压杆的中部位置套设有第一直线轴承28，在第一直线轴承上的与所述刺破钉相对的一侧固定连接有向下设置的推杆29，所述推杆的下端可竖向转动的铰接连接于刺破钉的上端。
这样，因压杆向刺破钉施力的位置的运动轨迹是圆弧形，通过设置的直线轴承，能够使得压杆始终向刺破钉提供是指向下的力，使得斜向的分力减小，具有更加省力的优点。并且直线轴承能够沿压杆的轴向旋转，使得当刺破钉发生倾斜时，直线轴承能够旋转以更好的对刺破钉施加压力。
本具体实施方式中，在第一支撑平板的上表面固定连接有向上设置的且伸入到支撑管内部的凸块30，在凸块的上端设置有连接孔，在连接孔内设置有沿支撑管直径方向设置的铰接轴，且铰接轴的两端各自向外延伸并插接连接到支撑管上设有的插孔内。
这样，方便将第一支撑平板与支撑脚可拆卸的连接，且第一支撑平板与支撑脚的连接关系更加的可靠。
本具体实施方式中，在支撑管上的与所述凸块对应的位置设有呈竖向设置的长条孔，所述压杆27的内端从所述长条孔伸入到支撑脚内且可竖向转动的铰接于所述凸块30上。
这样，第一支撑平板与第二支撑平板之间的力的传递更加合理，能够更好的发挥第二支撑平板与地面的连接作用，使得整个采摘梯更加稳定。
本具体实施方式中，在压杆上可沿其自身轴线方向滑动的设置有楔块31，且所述楔块能够沿压杆的轴线轴向向内滑动，并使得所述楔块的上表面抵接支撑于所述长条孔的上周壁上。
这样，当操作压杆带动刺破钉竖向移动并将第二支撑平板锁紧后，将楔块的上表面抵接支撑于所述长条孔的上周壁上，能够使得压杆在竖向上转动被固定，并使得连接块、压杆、刺破钉、第一支撑平板和第二支撑平板五者之间围成一个四边形。并且在这其中只有第一支撑平板与第二支撑平板之间的铰接是可以发生转动的，并且当第一支撑平板与第二支撑平板之间发生相反方向的转动时，第一支撑平板依次将力传递到连接块和压杆，第二支撑平板依次将力传递到刺破钉和压杆，并且能够进行相互抵消，使得整个固定结构的固定效果更好。
本具体实施方式中，在压杆上还套设有第二直线轴承32，所述楔块31固定设置于第二直线轴承的周向表面上。
这样，能够方便楔块沿压杆轴向向内滑动，且还能方便对楔块进行竖向旋转，以使得楔块的上表面能够更好的抵接支撑于长条孔的上周壁上。
本具体实施方式中，所述刺破钉26向下的长度大于固定钉向下的长度。
这样，设计更加合理，稳定性能更好。
本具体实施方式中，所述刺破钉的下端为向下设置的尖刀结构。
这样，能够方便刺破钉插入到地面。
本具体实施方式中，所述支撑管为金属材质制得的圆管。
这样，能够使得整个爬梯的重量更轻，同时采用圆管能够更加方便将爬梯收拢。使得爬梯具有质量轻，更容易收拢的优点，从而能够更加的方便在山地丘陵等不平地形进行搬运转移。
本具体实施方式中，在第一支撑平板的下表面上设置有向下的凸起。
这样，使得第一支撑平板下表面上能够与地面接触的面积更大，并且凸起的部位能够更好的防止第一支撑平板与地面之间的滑动，使得整个第一支撑平板的受力更加均匀，固定效果更好。