本发明涉及清理机器人技术领域，具体为一种市政用树叶清理机器人。
背景技术
随着城市绿化面积的不断扩大，公园、公路、公共场所的绿化带遍及全国各地，草坪修整工具也被广泛的应用，树叶清理装置就是其中一种，主要用于打理散落在草坪上的树叶。
现有的清理树叶采用人工清扫比较费时费力，额外增加人工成本，清扫面积比价大时，工作量比较大，日常落叶需要重新清扫比较费劲。
所以，如何设计一种市政用树叶清理机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种市政用树叶清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政用树叶清理机器人，包括清理箱和清理箱盖，所述清理箱的侧面设有活动门，且所述活动门与清理箱通过设置活动门顶部的铰链连接，且所述清理箱和清理箱盖通过设置在清理箱盖侧面的合页连接，所述清理箱的一侧设有固定杆，且所述固定杆与清理箱焊接，所述固定杆的侧面设有ws-p1040h07t超声波传感器，且所述ws-p1040h07t超声波传感器部分嵌入设置在ws-p1040h07t超声波传感器中，所述清理箱的底部安装有车轮，所述清理箱的内部设有卡板，且所述卡板的两端与清理箱的内壁焊接，所述卡板的顶部设有蓄电池，且所述蓄电池的底部与卡板通过胶水粘合，所述蓄电池的侧面设有单片机主板，且所述单片机主板与卡板通过设置在卡板顶部的螺丝连接，并与ws-p1040h07t超声波传感器信号连接，所述卡板的底部设有b-2.5吸风机，且所述b-2.5吸风机与蓄电池电性连接，所述卡板的顶部设有垃圾箱，所述垃圾箱的侧面设有音响，且所述音响与蓄电池电性连接，并与单片机主板信号连接。
进一步的，所述清理箱的侧面设有放音孔，且所述放音孔嵌入设置在清理箱中。
进一步的，所述ws-p1040h07t超声波传感器的底部设有引脚，且所述引脚与ws-p1040h07t超声波传感器之间信号连接。
进一步的，所述清理箱盖的顶部设有拉环，且所述拉环的两端与清理箱盖固定连接。
进一步的，所述清理箱的侧面设有充电口，且所述充电口与蓄电池电性连接。
进一步的，所述清理箱的侧面设有开关，且所述开关嵌入设置在清理箱中，并分别与蓄电池和b-2.5吸风机电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种市政用树叶清理机器人，采用ws-p1040h07t超声波传感器发出超声波并接受反弹回来的信号进行对顶面的树叶进行定位，方便清理机器人移动到一定位置通过b-2.5吸风机吸起树叶进行清理，比以往的人工清扫大大提高了效率，设有蓄电池可通过充电口充电对清理机器人供能，这样更方便使用，吸完后的树叶到达垃圾箱中收集方便工作人员的更换。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明的清理箱横剖视结构示意图；
图4是本发明的ws-p1040h07t超声波传感器局部结构示意图；
图5是本发明的电路图；
图中：1-清理箱；2-开关；3-清理箱盖；4-拉环；5-放音孔；6-活动门；7-固定杆；8-ws-p1040h07t超声波传感器；9-车轮；10-充电口；11-蓄电池；12-单片机主板；13-垃圾箱；14-音响；15-引脚；16-b-2.5吸风机；17-卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种市政用树叶清理机器人，包括清理箱1和清理箱盖3，所述清理箱1的侧面设有活动门6，且所述活动门6与清理箱1通过设置活动门6顶部的铰链连接，且所述清理箱1和清理箱盖3通过设置在清理箱盖3侧面的合页连接，所述清理箱1的一侧设有固定杆7，且所述固定杆7与清理箱1焊接，所述固定杆7的侧面设有ws-p1040h07t超声波传感器8，且所述ws-p1040h07t超声波传感器8部分嵌入设置在ws-p1040h07t超声波传感器8中，所述清理箱1的底部安装有车轮9，所述清理箱1的内部设有卡板17，且所述卡板17的两端与清理箱1的内壁焊接，所述卡板17的顶部设有蓄电池11，且所述蓄电池11的底部与卡板17通过胶水粘合，所述蓄电池11的侧面设有单片机主板12，且所述单片机主板12与卡板17通过设置在卡板17顶部的螺丝连接，并与ws-p1040h07t超声波传感器8信号连接，所述卡板17的底部设有b-2.5吸风机16，且所述b-2.5吸风机16与蓄电池11电性连接，所述卡板17的顶部设有垃圾箱13，所述垃圾箱13的侧面设有音响14，且所述音响14与蓄电池11电性连接，并与单片机主板12信号连接。
进一步的，所述清理箱1的侧面设有放音孔5，且所述放音孔5嵌入设置在清理箱1中，所述放音孔5起到音响14放出完成清理完成的声音进行通知的作用。
进一步的，所述ws-p1040h07t超声波传感器8的底部设有引脚15，且所述引脚15与ws-p1040h07t超声波传感器8之间信号连接，所述引脚15起到与ws-p1040h07t超声波传感器8进行信息交流的作用。
进一步的，所述清理箱盖3的顶部设有拉环4，且所述拉环4的两端与清理箱盖3固定连接，所述拉环4起到拉动打开清理箱盖3的作用。
进一步的，所述清理箱1的侧面设有充电口10，且所述充电口10与蓄电池11电性连接，所述充电口10起到对蓄电池11充电并对b-2.5吸风机16供电的作用。
进一步的，所述清理箱1的侧面设有开关2，且所述开关2嵌入设置在清理箱1中，并分别与蓄电池11和b-2.5吸风机16电性连接，所述开关2起到对清理箱1工作通电的作用。
工作原理：首先，通过充电口10提前对清理机器人的蓄电池11充满电，并工作人员手拉动活动门6向外转动，更换垃圾箱13中带袋子，之后将树叶清理机器人放置需要清理的门口，等待进一步的清理，此时打开开关1通过蓄电池11对单片机主板12通电，由于单片机主板12内部设有51单片机可发出指令给ws-p1040h07t超声波传感器8，ws-p1040h07t超声波传感器8信号反弹接受后可得到地面上树叶的位置，并通过引脚15和ws-p1040h07t超声波传感器8传递信号，之后51单片机再次发出指令通过driver驱动带动具有电极的车轮9运动到树叶顶部，此时51单片机再次发出指令通过driver驱动启动b-2.5吸风机16，b-2.5吸风机16将地面上的落叶吸入到垃圾箱13中，并进行收集，之后音响14发出声音通知工作人员表示地面清理完毕，之后通过工作人员进行对垃圾箱13的带袋子进行更换从而达到清理的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。