一种拟合地形的摆臂式割草机的制作方法

本发明涉及农业机械、林果机械（也称果园机械）和园林机械相关领域，具体设计了一种能适应复杂地形避障式割草需求的摆臂式割草机。

背景技术：

近年来，随着果业种植土地的加快流转，果业规模化种植户越来越多，面对行业逐渐禁止使用除草剂并且提倡地面生草的发展趋势，林果机械尤其是果园的树下割草作业机械的需求越来越强烈。

但是，当前果园作业地形并不都是很平坦，市场上已出现的摆臂式割草机的摆臂只能水平摆动并不具备拟合地形进行高度上的起伏适应能力，相应的割草效果也不理想，进而限制了摆臂式割草机的进一步推广应用。随着农业人口加快向城镇转移，无法高效、机械化地完成林果行业树下割草作业，降低进一步降低整体用工成本，已经制约了林果行业的发展势头。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种拟合地形的摆臂式割草机，摆臂安装座铰接在固定架上，使得摆动臂连同割草刀能够迎合地形起伏进行俯仰角度调节，使得本发明的割草机构能够在地形复杂的作业环境更好贴合地面作业，改善了作业效果并提高了割草机具对各类地形的适应能力。

本发明提供的一种拟合地形的摆臂式割草机，包括固定架、摆臂安装座、摆动臂、割刀盖板、割刀盘和割刀。其结构如下：

摆动臂铰接在摆臂安装座上并可水平旋转。

摆动臂和摆臂安装座之间铰接有弹簧装置，控制摆动臂水平旋转后的自动复位。

摆臂安装座铰接在固定架上可调整俯仰角度。

摆臂安装座和固定架之间铰接有弹簧装置，控制摆臂安装座俯仰变化后的自动复位。

割刀盖板安装在摆动臂另一端。

割刀盖板下方安装有割刀盘。

割刀盘边缘设置有割刀安装孔。

割刀盘通过边缘的安装孔安装割刀。

进一步地，割刀盘底部中间部分外表面呈漏斗型下沉，设置割刀安装孔的割刀盘边缘部高于下沉的底部中间部分。

进一步地，摆臂安装座为平行两片式结构，中间有连接，其中一片设置有摆动臂铰接孔，另一片设置有动力装置输出轴心孔和安装孔，摆动臂铰接孔和动力装置输出轴心孔同轴心。

进一步地，动力装置输出端装有驱动皮带轮。

进一步地，摆动臂另一端设置有用以安装摆刀盘动力装置的，与摆动臂伸出方向一致的条形槽或孔。

进一步地，摆刀盘动力装置为皮带轮和对应的转动轴和轴套，皮带轮通过三角带连接至动力装置的驱动皮带轮。

附图说明

图1是本发明一个实施例的摆动臂安装座俯视图；

图2是本发明一个实施例的整体俯视图；

图3是本发明一个实施例的割刀盘底部视图；

图4是本发明一个装配在拖拉机后挂割草机上的实施例视图。

具体实施方式

下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，摆臂安装座101为u型折弯板，底面102设置有摆动臂铰接孔103，顶面104设置有动力装置输出轴心孔105和安装孔106，摆动臂铰接孔103和动力装置输出轴心孔105同轴心。

参见图1、图2、图3所示，摆动臂201铰接在摆臂安装座底面102处并可水平旋转。

摆动臂弹簧铰接孔202和摆臂安装座弹簧铰接孔107之间铰接有弹簧杆301。

摆臂安装座101通过底部铰接孔108和固定架401上设置的铰接座402铰接。

摆臂安装座101设置有弹簧安装孔109，固定架401对应设置有弹簧安装孔403，之间铰接有弹簧杆302。

摆动臂201另一端设置有与摆动臂伸出方向一致的条形孔202和螺栓安装条形孔203。

摆刀盘动力装置501包括皮带轮502和对应的转动轴503和轴套504，轴套504有上下两个法兰盘，上法兰盘505上设置有安装孔并通过螺栓506对应安装至摆动臂上的螺栓安装条形孔203，下法兰盘507上设置有安装孔并通过螺栓508对应安装至割刀盖板601。

转动轴503上端安装有皮带轮502，下端安装割刀盘602。

割刀盘602底部中间部分603外表面呈沙漏型下沉，边缘部安装孔604高于下沉的底部中心，并安装有多片割刀605。

摆臂安装座顶面104安装有齿轮箱701，其输出端装有驱动皮带轮702，通过三角带703传动连接皮带轮502。

参见图4所示，齿轮箱701的输入端通过万向节传动总成704连接至固定架401上的齿轮箱404的输出端，进而连接至拖拉机的后输出轴。

固定架401前端设置有三点悬挂装置405，通过其挂接于拖拉机等动力和牵引机械上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种拟合地形的摆臂式割草机，所述割草机包括固定架、摆臂安装座、摆动臂、割刀盖板、割刀盘和割刀。本发明的摆动臂铰接在摆臂安装座上并可水平旋转，摆臂安装座铰接在固定架上可调整俯仰角度，割刀盖板安装在摆动臂另一端。本发明的割草机构能够在地形复杂的作业环境更好贴合地面作业，改善了作业效果并提高了割草机具对各类地形的适应能力。

技术研发人员：杨挺;贺玉飞;李治国
受保护的技术使用者：北京时代沃林科技发展有限公司
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.03.08