一种自动水料机的制作方法

本实用新型涉及农牧机电一体化技术领域，具体涉及一种自动水料机。

背景技术：

在农业大型养殖场、猪场或禽畜动物产房里，需要给幼崽、护理栏弱势仔猪补充营养米糊状的温水饲料，但是目前还没有更好的设备进行自动配制水料，基本都是靠人工操作，浪费了大量的人力物力。如果配制的水饲料没有经过加热，会影响仔猪肠道及其它器官的健康生长或导致其生病。在传统人工拌制水料存放的过程中会产生饲料沉淀等问题，若一次性配制大量的水饲料用以存放或供应，水饲料会因存放时间过长导致发馊变质以及失去营养，从而产生繁殖滋生细菌等危害以及其他不良影响。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种自动水料机，以解决人工配制水料过程中生产效率低、存放不卫生、水料易变质及水料温度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种自动水料机包括：加料腔体、箱体、定量投料装置、搅拌装置、放水料控制装置、恒温储水装置、定量液体泵和控制电柜；

所述加料腔体设于箱体上方；所述定量投料装置的一侧部设于箱体内，该侧部与加料腔体的下料口连通；所述搅拌装置设于箱体内；放水料控制装置设于箱体下方；搅拌装置与放水料控制装置的一端连通，放水料控制装置的另一端为排放水料的出口；恒温储水装置设于箱体一侧外；定量液体泵的进水口与恒温储水装置进行管道连接，其出水口注水于搅拌装置内；控制电柜设于箱体另一侧；控制电柜分别与搅拌装置、放水料控制装置、定量液体泵、定量投料装置进行电性连接；

所述加料腔体用于装载与保存饲料，通过定量投料装置对饲料进行定量投放至搅拌装置；

所述箱体作为安装固体箱体，用于安装搅拌装置、加料腔体、放水料控制装置与控制电柜；

所述定量投料装置用于对从加料腔体流入的饲料进行定量投放至搅拌装置；

所述搅拌装置用于对其内部的水料进行搅拌；

所述放水料控制装置用于控制搅拌装置的排放或排放量；

所述恒温储水装置用于对待加入搅拌装置的水体进行储存、加热及保温；

所述定量液体泵用于定量抽取恒温储水装置的水体并将该水体排入搅拌装置；

所述控制电柜用于控制搅拌装置、放水料控制装置、定量液体泵与定量投料装置工作。

进一步地，所述自动水料机还包括气密防潮盖；气密防潮盖设于加料腔体的加料开口处，用于气密防潮盖对加料腔体进行封盖及防潮密封。

进一步地，所述搅拌装置包括搅拌缸、搅拌桨与搅拌电机；搅拌缸设于箱体内底面上；搅拌电机安装于箱体内顶面下，其电机输出轴与搅拌桨的一端连接，搅拌桨的另一端伸入箱体内；搅拌电机与控制电柜进行电性连接；

所述搅拌缸用于装载水体与饲料的混合物；

所述搅拌桨用于搅拌搅拌缸内的水料；

所述搅拌电机用于驱动搅拌桨绕轴心旋转。

进一步地，所述定量投料装置包括定量投料斗、螺旋绞龙、铰轴联轴器和投料斗电机；螺旋绞龙设于定量投料斗内，定量投料斗开设有一出料口，搅拌装置设于该出料口的下方；所述投料斗电机通过铰轴联轴器与螺旋绞龙的一端进行轴连接，螺旋绞龙的另一端正对定量投料斗出料口；投料斗电机与控制电柜进行电性连接；

所述定量投料斗用于与加料腔体的底部连通，使从加料腔体流下的饲料得以暂存；

所述螺旋绞龙作为饲料螺旋输送装置，用于将暂存于定量投料斗的饲料螺旋拖拉并传送至搅拌装置内；

所述铰轴联轴器作为螺旋绞龙与投料斗电机之间的联轴器；

所述投料斗电机用于通过铰轴联轴器驱动螺旋绞龙旋转动作。

进一步地，所述定量投料装置还包括出料套管、封口板、正反旋转电机；

所述封口板连接于出料套管的一端，正反旋转电机与封口板进行机械连接，出料套管的另一端或一侧套接于定量投料斗的出料口或螺旋绞龙的一侧部；

所述出料套管用于套接螺旋绞龙，使从螺旋绞龙输出的饲料传送至搅拌装置内；

所述封口板用于封闭或导通出料套管；

所述正反旋转电机用于驱动封口板的翻转或转动。

进一步地，所述放水料控制装置包括水料管、活塞阀、连杆和曲轴电机；活塞阀安装于水料管内，曲轴电机通过连杆推动活塞阀从而实现水料管的开通或封闭；水料管的一端与搅拌装置的底部连通，其另一端作为水料的出口；

所述水料管作为搅拌装置的导出管道，用于导出搅拌装置内的水料；

所述活塞阀用于封闭或导通水料管；

所述连杆用于连动活塞阀；

所述曲轴电机用于通过连杆使活塞阀动作。

进一步地，所述恒温储水装置包括储水箱、加热器、液位计、温度传感器和浮球进水阀门；

所述控制电柜分别与加热器、液位计、温度传感器进行电性连接，加热器、液位计、温度传感器与浮球进水阀门均设于储水箱内；

所述储水箱用于储存水体；

所述加热器用于对水体加热；

所述液位计用于检测储水箱的液位信息；

所述温度传感器用于检测储水箱内水体的温度；

所述浮球进水阀门用于根据储水箱的液位控制储水箱的注水。

进一步地，所述自动水料机还包括带滑轮支架；箱体设于带滑轮支架上，所述储水箱安装于带滑轮支架的一侧；

所述带滑轮支架作为整机的称重支架，并能依靠其底部的滑轮进行整机移动。

进一步地，所述控制电柜包括PLC控制器、继电器和电柜体；

所述PLC控制器分别与各个继电器进行电性连接。

进一步地，所述控制电柜还包括漏电开关、防雷控制器和开关电源；

所述漏电开关分别与PLC控制器、开关电源进行电性连接，开关电源分别与PLC控制器和/或继电器进行电性连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种自动水料机，通过结合储料、定量下料、定量加水、自动搅拌和自动出水料工艺的机电一体化设计，解决了人工配制水料过程中生产效率低、存放不卫生、水料易变质及水料温度低的问题，实现了水料制作的自动化以及精准定量投料和加水，大大提高了水料制作的生产效率与水料的品质。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动水料机的立体示意图；

图2为本实用新型的一种自动水料机的结构剖视图；

图3为本实用新型的PLC控制器的结构示意图；

附图标记说明：

1、加料腔体；2、箱体；3、定量投料装置；4、搅拌装置；5、放水料控制装置；6、恒温储水装置；7、定量液体泵；8、控制电柜；9、气密防潮盖；31、定量投料斗；32、螺旋绞龙；33、铰轴联轴器；34、投料斗电机；35、出料套管；36、封口板；37、正反旋转电机；41、搅拌缸；42、搅拌桨；43、搅拌电机；51、水料管；54、曲轴电机；10、带滑轮支架；81、PLC控制器；83、继电器；84、漏电开关；85、防雷控制器；86、开关电源；87、电柜体；350、光电耦合隔离器芯片；220、CPU芯片控制器；280、收发器；260、运算放大器；340、RU继电器；240、24V线圈；230、电容；290、IO输出端口；250、检索信号输入端口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1、图2所示，一种自动水料机包括：加料腔体1、箱体2、定量投料装置3、搅拌装置4、放水料控制装置5、恒温储水装置6、定量液体泵7和控制电柜8；

所述加料腔体1设于箱体2上方；所述定量投料装置3的一侧部设于箱体2内，该侧部与加料腔体1的下料口连通；所述搅拌装置4设于箱体2内；放水料控制装置5设于箱体2下方；搅拌装置4与放水料控制装置5的一端连通，放水料控制装置5的另一端为排放水料的出口；恒温储水装置6设于箱体2一侧外；定量液体泵7的进水口与恒温储水装置6进行管道连接，其出水口注水于搅拌装置4内；控制电柜8设于箱体2另一侧；控制电柜8分别与搅拌装置4、放水料控制装置5、定量液体泵7、定量投料装置3进行电性连接；

所述加料腔体1用于装载与保存饲料，通过定量投料装置3对饲料进行定量投放至搅拌装置4；

所述箱体2作为安装固体箱体2，用于安装搅拌装置4、加料腔体1、放水料控制装置5与控制电柜8；

所述定量投料装置3用于对从加料腔体1流入的饲料进行定量投放至搅拌装置4；

所述搅拌装置4用于对其内部的水料进行搅拌；

所述放水料控制装置5用于控制搅拌装置4的排放或排放量；

所述恒温储水装置6用于对待加入搅拌装置4的水体进行储存、加热及保温；

所述定量液体泵7用于定量抽取恒温储水装置6的水体并将该水体排入搅拌装置4；

所述控制电柜8用于控制搅拌装置4、放水料控制装置5、定量液体泵7与定量投料装置3工作；

所述的自动水料机还包括气密防潮盖9；气密防潮盖9设于加料腔体1的加料开口处，用于气密防潮盖9对加料腔体1进行封盖及防潮密封；

所述搅拌装置4包括搅拌缸41、搅拌桨42与搅拌电机43；搅拌缸41设于箱体2内底面上；搅拌电机43安装于箱体2内顶面下，其电机输出轴与搅拌桨42的一端连接，搅拌桨42的另一端伸入箱体2内；搅拌电机43与控制电柜8进行电性连接；

所述搅拌缸41用于装载水体与饲料的混合物；

所述搅拌桨42用于搅拌搅拌缸41内的水料；

所述搅拌电机43用于驱动搅拌桨42绕轴心旋转；

所述定量投料装置3包括定量投料斗31、螺旋绞龙32、铰轴联轴器33和投料斗电机34；螺旋绞龙32设于定量投料斗31内，定量投料斗31开设有一出料口，搅拌装置4设于该出料口的下方；所述投料斗电机34通过铰轴联轴器33与螺旋绞龙32的一端进行轴连接，螺旋绞龙32的另一端正对定量投料斗31出料口；投料斗电机34与控制电柜8进行电性连接；

所述定量投料斗31用于与加料腔体1的底部连通，使从加料腔体1流下的饲料得以暂存；

所述螺旋绞龙32作为饲料螺旋输送装置，用于将暂存于定量投料斗31的饲料螺旋拖拉并传送至搅拌装置4内；

所述铰轴联轴器33作为螺旋绞龙32与投料斗电机34之间的联轴器；

所述投料斗电机34用于通过铰轴联轴器33驱动螺旋绞龙32旋转动作；

所述定量投料装置3还包括出料套管35、封口板36、正反旋转电机37；

所述封口板36连接于出料套管35的一端，正反旋转电机37与封口板36进行机械连接，出料套管35的另一端或一侧套接于定量投料斗31的出料口或螺旋绞龙32的一侧部；

所述出料套管35用于套接螺旋绞龙32，使从螺旋绞龙32输出的饲料传送至搅拌装置4内；

所述封口板36用于封闭或导通出料套管35；

所述正反旋转电机37用于驱动封口板36的翻转或转动；

所述放水料控制装置5包括水料管51、活塞阀、连杆和曲轴电机54；活塞阀安装于水料管51内，曲轴电机54通过连杆推动活塞阀从而实现水料管51的开通或封闭；水料管51的一端与搅拌装置4的底部连通，其另一端作为水料的出口；

所述水料管51作为搅拌装置4的导出管道，用于导出搅拌装置4内的水料；

所述活塞阀用于封闭或导通水料管51；

所述连杆用于连动活塞阀；

所述曲轴电机54用于通过连杆使活塞阀动作；

所述恒温储水装置6包括储水箱、加热器、液位计、温度传感器和浮球进水阀门；

所述控制电柜8分别与加热器、液位计、温度传感器进行电性连接，加热器、液位计、温度传感器与浮球进水阀门均设于储水箱内；

所述储水箱用于储存水体；

所述加热器用于对水体加热；

所述液位计用于检测储水箱的液位信息；

所述温度传感器用于检测储水箱内水体的温度；

所述浮球进水阀门用于根据储水箱的液位控制储水箱的注水；

所述自动水料机还包括带滑轮支架10；箱体2设于带滑轮支架10上，所述储水箱安装于带滑轮支架10的一侧；

所述带滑轮支架10作为整机的称重支架，并能依靠其底部的滑轮进行整机移动；

所述控制电柜8包括PLC控制器81、继电器83和电柜体87；

所述PLC控制器81分别与各个继电器83进行电性连接；PLC控制器81与继电器83都安装于电柜体87内；

所述PLC控制器81内的系统包括一时间重量比例运算模块；

所述时间重量比例运算模块用于通过流量、密度和重量的公式换算，实现自动定量精确比例配制水料；

所述控制电柜8还包括漏电开关84、防雷控制器85和开关电源86；

所述漏电开关84分别与PLC控制器81、开关电源86进行电性连接，开关电源86分别与PLC控制器81和/或继电器83进行电性连接。

实施例2

如图1、图2、图3所示，搅拌缸41安装在箱体2内腔底板相应位置上；定量投料装置3安装在搅拌缸41圆周外下部与箱体2底板位置上；定量投料装置3安装在箱体2的顶部位置上；搅拌缸41的桶壁上部设有搅拌罐加液口；恒温储水装置6安装在箱体2俯视后方以纵向中心轴线位置上；定量液体泵7安装在箱体2内的上顶部以纵向偏心左侧轴线俯视后方侧视上方的相应位置上，自吸进水管与恒温储水装置6相互相通联接，出水管口与搅拌罐加液口相互相同联接；控制电柜8分别安装在箱体2外俯视前方以纵向中心轴线两侧对称位置上与箱体2密封隔离；PLC控制器81分别安装在电柜体87内相应位置上；

箱体2由金属钣金组合结构组成，该箱体2为六面中间用不锈钢板隔离开分为两个内腔设计组合成一整体壳体，底板设有纵横向平均阵列的小孔，使得箱体2内与外界相通对流，箱体2的整体后腔一侧面设有活动门，用作安装搅拌缸41、定量投料装置3、定量液体泵7等组件使其成为一整体设备，箱体2的整体前腔安装控制电柜8，使得整体设备配制水料中起到水电隔离作用，保障用电安全提高安全生产效果；

该定量投料装置3安装在箱体2的顶部，俯视后方纵向中心轴线两侧对称的相应位置上，贯穿顶部盖板镶坎伸入箱体2内腔部；加料腔体1顶部设有气密防潮盖9，使得一次性储存添加更多的干饲料；该加料腔体1的左、右两侧壁与底部夹角连接以半弧形结构，前、后两端壁下方贯穿设有管径安装衬套，由前、后、左、右侧壁围绕组成一定量投料斗31；该定量投料斗31的内腔弧形底部设有螺旋绞龙32分别安装在定量投料斗31内弧同心轴向，以纵向中心同轴由两端安装套套合固定，使其两者之间滑动旋转配合；该螺旋绞龙32的后端设有铰轴联轴器33联接投料斗电机34传动，当螺旋绞龙32转动向前推送饲料步进移动，该定量投料斗31前端侧壁贯穿设有出料套管35，使得螺旋绞龙32推送饲料移出定量投料斗31外，该出料套管35出口外端面由正反旋转电机37带动封口板36旋转，出口由上往下放出饲料到搅拌缸41内，实现自动打开和关闭放出饲料；

搅拌缸41安装在定量投料斗31的下方相应位置上，该搅拌缸41上部为敞开式口径结构，在其口径横截面中心顶部设有电机安装座板431，该电机安装座板431中心贯穿设有搅拌电机(43)，其电机输出轴联接搅拌桨42由联轴器使其两者之间轴向同心联接，通过搅拌桨42均匀的搅拌使得饲料充分溶于水并混合成迷糊状；搅拌缸41上部贯穿设有进水加液口，该加液口连接耐高温硅胶管，胶管另一端与定量液体泵7出水口连接，使其两者之间相互相通联接，通过定量液体泵7抽水经过胶管加水到搅拌缸41内，搅拌缸41内腔底部往下贯穿设有放水料出口，实现自动配制水料全自动定时、定量放出水料的功能；

放水料控制装置5安装在搅拌缸41内腔底部的相应位置上，放水料控制装置5为T形结构转角阀体，入口朝上与搅拌缸41的放水料出口相互连通联接，出水口朝下由水料管51联接从而导出水料；该放水料控制装置5的中间管径圆切点贯穿管壁设有三叉管，三叉管内径设有橡胶材质的活塞阀，三叉管横截端面设有法兰和曲轴电机54，该法兰中心贯穿设有连杆，由连杆使其活塞阀与曲轴电机两者之间互相活动联接；该曲轴电机54转动时带动连杆推送橡胶活塞来回往返，使其放水料控制装置5打开或关闭，实现自动放出水料功能；

该恒温储水装置6安装在箱体2俯视后方以纵向中心轴线相应的位置上，该恒温储水装置6上部外圆周桶壁贯穿设有液位计，该液位计由两根金属导电体组成，垂直往下离开底部正负30mm上公差防止加热干烧，该恒温储水装置6上部外圆周桶壁贯穿设有水泵吸入金属管，垂直往下离开底部20mm，使其水源沉淀净化后抽出干净水源；恒温储水装置6上部外圆周桶壁贯穿设有浮球进水阀门与外来水源相互连通联接，使其水源得到自动补充，实现全自补充水源及自动恒温效果；

控制电柜8分别安装在箱体2俯视前方以纵向中心轴线两侧对称位置上与箱体2密封隔离，该控制电柜8前视正面设有活动门，使其在安装时方便整套系统部件有效组成；该控制电柜8设有防止漏电开关84，侧板设有地线接线柱，有效释放雷电、静电、漏电电流，使得所有电器得到安全保护，集成了交流接触器、开关电源86，时间继电器、中间继电器等工控器材；主面板的控制按钮为低压电器件，强弱电分离控制确保用电更安全，同时设有手自一体化档位选择开关实现自动冲奶和一键清洗选择，使得所有电器有效得到连贯动作顺序，同时自动化、人性化全自动一键操控效果；

所述PLC控制器81安装在控制柜内相应位置上，该PLC控制器81设有多组信号检索等待模组，该信号检索等待模组包括型号为EL-817-C602的光电耦合隔离器芯片350、型号为STM32的CPU芯片控制器220、型号为SIPEX3232的收发器280、型号为LM358的运算放大器260、RU继电器340、24V线圈240和规格为1000μF-50V的电容230；光电耦合隔离器芯片350转换检索信号传输到CPU芯片控制器220，CPU芯片控制器220发送指令给收发器280并传输到运算放大器260触发RU继电器340打开或关闭负载输出，该CPU芯片控制器220由24V低压电源、24V线圈240及电容230滤波后供给处理和传输信号；多组信号检索组合时序逻辑环顺序使得精准处理的被检信号数据得以传输和读取；该多组信号检索等待模组通过时间微秒运算模组处理器处理等待和触发动作，运算计量重量换算，使得水和饲料的比例得到精确的配比；PLC控制器还设有若干个IO输出端口290和若干个检索信号输入端口250；

于控制电柜8内设有相间歇自动循环的时间继电器，可以根据生产需要调整设定量剂大小和频率参数，使得适用范围更广泛、操作更灵活简单，全自动智能化大大减小人体劳动强度和人力资源，降低生产成本，提高生产质量和效率；通过连接外来自来水到恒温储水装置6进行水源恒温预热，通过定量液体泵7自动定量补充温水到搅拌装置4内，把饲料添加投放到定量投料斗31自动推送饲料到搅拌装置4内，通过搅拌装置4使其配比后的水和饲料得到充分渗透发泡和搅拌作用，通过控制电柜8实现现制新鲜营养米糊状温水饲料功能，通过PLC控制器81和相间歇自动循环时间继电器实现全自动智能化定时、定量自动放出现制新鲜营养米糊状温水饲料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。