一种能够夹持不同规格的种植板的蘑菇种植装置的制作方法

本实用新型涉及蘑菇种植装置，尤其是一种能够夹持不同规格的种植板的蘑菇种植装置。

背景技术：

食用菌作为一种没有受过任何污染的纯天然食品渐渐进入了寻常百姓家，成为人们的日常膳食品。蘑菇的有效成分可增强T淋巴细胞功能，从而提高机体抵御各种疾病的免疫功能，蘑菇有镇痛、镇静、止咳化痰、抗癌以及通便排毒等功效，且蘑菇味道鲜美，所含热量低，具有丰富的维生素D和维生素A。

而现在的蘑菇种植装置只能对单一规格的种植板进行夹持，当出现不同尺寸或者规格的种植板时，需要使用到不同的蘑菇种植装置，这种蘑菇种植装置不适合现代化的大范围使用，且夹持过程中还需要人工安装固定组件到种植板与其的连接处，固定较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种能够夹持不同规格的种植板的蘑菇种植装置，其能够夹持固定不同尺寸和规格的种植板，适合现代化的大范围使用，且夹持过程中不需要人工另外安装固定组件到种植板与固定通孔的连接处，固定方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种能够夹持不同规格的种植板的蘑菇种植装置，包括推动机构A、推动机构B、转动定位机构、支架、控制箱以及控制机构，所述推动机构A上连接有推动机构B，推动机构B上连接有转动定位机构，转动定位机构上可拆卸连接有种植板，所述推动机构A上连接有支架的一端，支架的另一端连接有控制箱，控制箱内安装有控制机构，控制机构分别连接于推动机构A、推动机构B以及转动定位机构。

作为优选，所述推动机构A包括气缸A、活塞杆A以及连接板，所述气缸A上连接有活塞杆A的一端，活塞杆A的另一端连接于连接板的一面，连接板的另一面连接于推动机构B。

作为优选，所述推动机构B包括气缸B以及活塞杆B，所述气缸B固定连接在连接板上，气缸B上连接有活塞杆B的一端，活塞杆B的另一端连接于转动定位机构。

作为优选，所述转动定位机构包括电动机、联轴器、支柱以及定位组件，所述电动机的电机轴连接于联轴器的一端，联轴器的另一端连接于支柱的一端，支柱的另一端连接有定位组件。

作为优选，所述定位组件包括转盘以及一个以上的固定孔，所述转盘上连接有一个以上的固定孔，一个以上的固定孔上均匀安装在转盘上，固定孔上可拆卸连接于种植板。

作为优选，所述控制机构包括控制器、储存器、信号转换器、接收器以及距离传感器，所述控制器通过导线连接于储存器，储存器通过导线连接于信号转换器，信号转换器通过导线连接于接收器，接收器通过导线连接于距离传感器，距离传感器安装固定孔两侧。

作为优选，所述控制器通过导线分别连接于气缸A、气缸B以及电动机。

本实用新型提供了一种能够夹持不同规格的种植板的蘑菇种植装置，能够夹持固定不同尺寸和规格的种植板，适合现代化的大范围使用，且夹持过程中不需要人工另外安装固定组件到种植板与固定通孔的连接处，固定方便。

附图说明

图1为本实用新型能够夹持不同规格的种植板的蘑菇种植装置的结构示意图；

图2为本实用新型能够夹持不同规格的种植板的蘑菇种植装置的转盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种能够夹持不同规格的种植板的蘑菇种植装置，包括推动机构A、推动机构B、转动定位机构、支架13、控制箱14以及控制机构，所述推动机构A上连接有推动机构B，推动机构B上连接有转动定位机构，转动定位机构上可拆卸连接有种植板12，所述推动机构A上连接有支架13的一端，支架13的另一端连接有控制箱14，控制箱14内安装有控制机构，控制机构分别连接于推动机构A、推动机构B以及转动定位机构。

所述推动机构A包括气缸A1、活塞杆A2以及连接板3，所述气缸A1上连接有活塞杆A2的一端，活塞杆A2的另一端连接于连接板3的一面，连接板3的另一面连接于推动机构B。

所述推动机构B包括气缸B4以及活塞杆B5，所述气缸B4固定连接在连接板3上，气缸B4上连接有活塞杆B5的一端，活塞杆B5的另一端连接于转动定位机构。

所述转动定位机构包括电动机6、联轴器7、支柱8以及定位组件，所述电动机6的电机轴连接于联轴器7的一端，联轴器7的另一端连接于支柱8的一端，支柱8的另一端连接有定位组件。

所述定位组件包括转盘9以及一个以上的固定孔10，所述转盘9上连接有一个以上的固定孔10，一个以上的固定孔10上均匀安装在转盘9上，固定孔10上可拆卸连接于种植板12。

所述控制机构包括控制器15、储存器16、信号转换器17、接收器18以及距离传感器11，所述控制器15通过导线连接于储存器16，储存器16通过导线连接于信号转换器17，信号转换器17通过导线连接于接收器18，接收器18通过导线连接于距离传感器11，距离传感器11安装固定孔10两侧。

所述控制器15通过导线分别连接于气缸A1、气缸B4以及电动机6。

具体实施过程如下：在使用时，首先将种植板12的两端对准转盘9的固定孔10内，这时固定孔10两侧的距离传感器11将测得的与种植板12的实际的距离传输到接收器18内，接收器18将该测得的距离信号传输到信号转换器17内，通过信号转换器17将该距离信号转换为电信号，然后传输到储存器16内，储存器16将这电信号进行储存并将其传输到控制器15内，通过控制器15计算得到该种植板12与通孔的实际的距离，进而启动气缸A1，通过气缸A1的活塞杆A2的向外推动，进而驱使与活塞杆A2连接的连接板3向外推动，通过连接板3的向外推动带动气缸B4以及活塞杆B5往活塞杆A2移动的方向移动，这时，连接在活塞杆B5上的电动机6、联轴器7以及支柱8也随着活塞杆A2移动的方向移动，这时支柱8上的转盘9往种植板12移动，最终使种植板12的固定孔10移动到与种植板12的连接处连接，进而对种植板12进行有效固定，其能够夹持固定不同尺寸和规格的种植板12，适合现代化的大范围使用，夹持过程中不需要人工另外安装固定组件到种植板12与固定通孔的连接处，固定方便，在工作人员需要调节转盘9的上下高度以及转盘9内各个种植板12的前后位置时，工作人员只需要通过控制器15控制气缸B4的启动，通过活塞杆B5的上或向下移动进而调节转盘9以及转盘9上的种植板12的上下高度，当工作人员需要调节转盘9内各个种植板12的前后位置时，可以通过控制控制器15控制电动机6的启动，通过电机轴的转动带动联轴器7的转动，支柱8也会随着联轴器7的转动而转动，这时与支柱8连接的转盘9也会随着转动，进而调节转盘9内各个种植板12的前后位置时。

其能够夹持固定不同尺寸和规格的种植板12，适合现代化的大范围使用，且夹持过程中不需要人工另外安装固定组件到种植板12与固定通孔的连接处，固定方便。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。