一种可均匀撒种的新型农业无人机下料装置的制作方法

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种可均匀撒种的新型农业无人机下料装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在空中飞行撒种时，无人机的飞行速度不相同，而无人机的撒种速度不变，导致种子不均匀分布在地面上，降低了无人机撒种质量。

因此，有必要提供一种新的可均匀撒种的新型农业无人机下料装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种根据无人机速度调节撒种速度的可均匀撒种的新型农业无人机下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的可均匀撒种的新型农业无人机下料装置包括：储存机构；固定套，所述固定套固定于所述储存机构的底端；出料机构，所述出料机构固定于所述储存机构的内部，所述出料机构包括连接板、挡板和出料漏斗；所述储存机构的底端内部安装所述出料漏斗，所述出料漏斗的内部转动连接所述挡板；所述出料漏斗的底端安装所述连接板，所述连接板抵触所述挡板；控制机构，所述控制机构转动连接所述储存机构，所述控制机构包括扇叶、第一转轴、连接套、第二转轴和凸块；所述储存机构的侧壁固定连接所述连接套，所述第一转轴通过所述连接套转动连接所述第二转轴，所述第一转轴的一端安装所述扇叶，所述第二转轴的侧壁设有所述凸块，所述凸块抵触所述挡板；撒种机构，所述撒种机构固定于所述固定套的底端，且所述撒种机构连通所述储存机构。

优选的，所述储存机构包括连接管和筒体，所述固定套的顶端连通所述连接管，所述连接管安装与所述筒体的底端。

优选的，所述筒体的顶端固定连接环形的安装板。

优选的，所述出料漏斗位于所述连接管的内部，且所述第二转轴转动连接所述连接管的内部；所述挡板与所述第二转轴之间的距离小于所述凸块的高度，且所述挡板底端的所述连接板的截面积为三角形结构。

优选的，所述撒种机构包括出料口、撒种管和通孔，所述固定套的两端分布转动连接四个所述撒种管，所述撒种管连通所述连接管；所述撒种管的内部等距设有所述通孔，所述通孔连通所述撒种管底端的所述出料口。

优选的，所述撒种管内部的所述通孔的直径不同，且所述撒种管倾斜设置，所述通孔的直径随着所述撒种管倾斜方向依次增大。

优选的，所述撒种管的一端固定连接固定机构，所述固定机构包括限位套、固定板、固定杆、滑槽、限位杆和细绳；所述固定套的侧壁安装所述限位套，所述限位套转动连接所述固定杆，所述细绳的一端固定缠绕在所述固定杆的侧壁，所述细绳的另一端固定连接所述撒种管；所述固定杆的侧壁设有所述滑槽，所述滑槽滑动连接所述固定板，所述固定板的侧壁安装环形的所述限位杆，所述限位杆卡合所述限位套。

优选的，所述细绳、所述固定套和所述撒种管形成三角形结构，且所述固定套的侧壁为弧形结构。

本实用新型提供一种可均匀撒种的新型农业无人机下料装置，本实用新型所述筒体的下方设置两组所述扇叶，所述扇叶固定连接所述第一转轴，所述第一转轴通过所述连接套连接所述第二转轴，所述第二转轴的侧壁安装所述凸块；在无人机飞行过程中产生风力，风力带动所述扇叶旋转，所述扇叶带动所述第一转轴和所述第二转轴旋转，所述第二转轴带动所述凸块在所述连接管的内部转动，所述挡板与所述第二转轴之间的距离小于所述凸块的高度，所述凸块在转动过程中抵触所述挡板，使所述挡板转动，所述挡板与所述出料漏斗分开，种子从所述出料漏斗中落入所述固定套的内部，再从所述固定套底端的所述播种机构内部洒出，完成撒种作业；在无人机飞行过程中，无人机飞行速度越大，所述扇叶转动速度越快，使所述第二转轴侧壁的所述凸块抵触所述挡板的次数越多，使更多的种子从所述出料漏斗中进入所述播种机构内部，从而加快播种速度，当无人机飞行速度变慢，所述扇叶转动速度变缓，所述凸块抵触所述挡板的次数减小，减低播种速度，本装置根据无人机速度调节撒种速度，使播种均匀。

附图说明

图1为本实用新型提供的可均匀撒种的新型农业无人机下料装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的连接管内部结构示意图；

图3为图1所示的撒种管内部结构示意图；

图4为图1所示的A处放大结构示意图。

图中标号：1、撒种机构，11、出料口，12、撒种管，13、通孔，2、固定套，3、控制机构，31、扇叶，32、第一转轴，33、连接套，34、第二转轴，35、凸块，4、安装板，5、储存机构，51、连接管，52、筒体，6、固定机构，61、限位套，62、固定板，63、固定杆，64、滑槽，65、限位杆，66、细绳，7、出料机构，71、连接板，72、挡板，73、出料漏斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，图1为本实用新型提供的可均匀撒种的新型农业无人机下料装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的连接管内部结构示意图；图3为图1所示的撒种管内部结构示意图；图4为图1所示的A处放大结构示意图。可均匀撒种的新型农业无人机下料装置包括：储存机构5；固定套2，所述固定套2固定于所述储存机构5的底端；出料机构7，所述出料机构7固定于所述储存机构5的内部，所述出料机构7包括连接板71、挡板72和出料漏斗73；所述储存机构5的底端内部安装所述出料漏斗73，所述出料漏斗73的内部转动连接所述挡板72；所述出料漏斗73的底端安装所述连接板71，所述连接板71抵触所述挡板72；控制机构3，所述控制机构3转动连接所述储存机构5，所述控制机构3包括扇叶31、第一转轴32、连接套33、第二转轴34和凸块35；所述储存机构5的侧壁固定连接所述连接套33，所述第一转轴32通过所述连接套33转动连接所述第二转轴34，所述第一转轴32的一端安装所述扇叶31，所述第二转轴34的侧壁设有所述凸块35，所述凸块35抵触所述挡板72；撒种机构1，所述撒种机构1固定于所述固定套2的底端，且所述撒种机构1连通所述储存机构5。

为了方便所述筒体52的内部的种子进入所述连接管51的内部，所述储存机构5包括连接管51和筒体52，所述固定套2的顶端连通所述连接管51，所述连接管51安装与所述筒体52的底端。

为了方便将本装置安装在无人机底端，所述筒体52的顶端固定连接环形的安装板4。

为了方便所述第一转轴32带动所述第二转轴34转动，所述出料漏斗73位于所述连接管51的内部，且所述第二转轴34转动连接所述连接管51的内部；所述挡板72与所述第二转轴34之间的距离小于所述凸块35的高度，为了方便所述凸块35抵触所述挡板72，且所述挡板72底端的所述连接板71的截面积为三角形结构。

为了方便所述固定套2内部的种子进入所述撒种管12的内部，所述撒种机构1包括出料口11、撒种管12和通孔13，所述固定套2的两端分布转动连接四个所述撒种管12，所述撒种管12连通所述连接管51；所述撒种管12的内部等距设有所述通孔13，所述通孔13连通所述撒种管12底端的所述出料口11。

为了使种子均匀的从所述出料口11的内部洒出，所述撒种管12内部的所述通孔13的直径不同，且所述撒种管12倾斜设置，所述通孔13的直径随着所述撒种管12倾斜方向依次增大。

为了方便调节所述撒种管12向下倾斜角度，且为了方便固定所述撒种管12，所述撒种管12的一端固定连接固定机构6，所述固定机构6包括限位套61、固定板62、固定杆63、滑槽64、限位杆65和细绳66；所述固定套2的侧壁安装所述限位套61，所述限位套61转动连接所述固定杆63，所述细绳66的一端固定缠绕在所述固定杆63的侧壁，所述细绳66的另一端固定连接所述撒种管12；所述固定杆63的侧壁设有所述滑槽64，所述滑槽64滑动连接所述固定板62，所述固定板62的侧壁安装环形的所述限位杆65，所述限位杆65卡合所述限位套61。

为了增加所述撒种管12的稳定性，所述细绳66、所述固定套2和所述撒种管12形成三角形结构，且所述固定套2的侧壁为弧形结构。

本实用新型提供的可均匀撒种的新型农业无人机下料装置的工作原理如下：通过所述安装板4将本装置固定在无人机的下方，向所述筒体52的内部加入适量的种子；在所述滑槽64的内部滑动所述固定板62，使所述固定板62一端的所述限位杆65与所述限位套61分开，转动所述限位套61内部的所述固定杆63，松开所述固定杆63侧壁的所述细绳66，使所述撒种管12在重力的作用下自动下垂，当所述撒种管12倾斜一定角度后，滑动所述固定板62，使所述固定板62一端的所述限位杆65卡合所述限位套61，将所述固定杆63固定，从而将所述撒种管12固定；将其他三个所述撒种管12固定后，打开无人机，无人机在空中飞行，无人机飞行过程中产生风力，风力带动所述筒体52下方的所述扇叶31旋转，所述扇叶31带动所述第一转轴32和所述第二转轴34旋转，所述第二转轴34带动所述凸块35在所述连接管51的内部转动，所述挡板72与所述第二转轴34之间的距离小于所述凸块35的高度，所述凸块35在转动过程中抵触所述挡板72，使所述挡板72转动，所述挡板72与所述出料漏斗73分开，种子从所述出料漏斗73中落入所述固定套2的内部，再进入所述固定套2底端的所述撒种管12的内部，所述撒种管12的内部等距设有所述通孔13，所述通孔13连通所述撒种管12底端的所述出料口11。

所述撒种管12内部的所述通孔13的直径不同，所述通孔13的直径从上到下依次增大，使种子均匀的从所述出料口11的内部洒出；所述凸块35与所述挡板72，所述挡板72转动与所述出料漏斗73卡合，停止播种；所述凸块32运动与所述挡板72不断抵触，种子均匀从无人机上掉落；在无人机飞行过程中，无人机飞行速度越大，所述扇叶31转动速度越快，使所述第二转轴34侧壁的所述凸块35抵触所述挡板72的次数越多，使更多的种子从所述出料漏斗73中进入所述撒种管12的内部，从而加快播种速度，当无人机飞行速度变慢，所述扇叶31转动速度变缓，所述凸块35抵触所述挡板72的次数减小，减低播种速度，本装置根据无人机速度调节撒种速度，使播种均匀。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可均匀撒种的新型农业无人机下料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种可均匀撒种的新型农业无人机下料装置，本实用新型所述筒体52的下方设置两组所述扇叶31，所述扇叶31固定连接所述第一转轴32，所述第一转轴32通过所述连接套33连接所述第二转轴34，所述第二转轴34的侧壁安装所述凸块35；在无人机飞行过程中产生风力，风力带动所述扇叶31旋转，所述扇叶31带动所述第一转轴32和所述第二转轴34旋转，所述第二转轴34带动所述凸块35在所述连接管51的内部转动，所述挡板72与所述第二转轴34之间的距离小于所述凸块35的高度，所述凸块35在转动过程中抵触所述挡板72，使所述挡板72转动，所述挡板72与所述出料漏斗73分开，种子从所述出料漏斗73中落入所述固定套2的内部，再从所述固定套2底端的所述播种机构1内部洒出，完成撒种作业；在无人机飞行过程中，无人机飞行速度越大，所述扇叶31转动速度越快，使所述第二转轴34侧壁的所述凸块35抵触所述挡板72的次数越多，使更多的种子从所述出料漏斗73中进入所述播种机构1内部，从而加快播种速度，当无人机飞行速度变慢，所述扇叶31转动速度变缓，所述凸块35抵触所述挡板72的次数减小，减低播种速度，本装置根据无人机速度调节撒种速度，使播种均匀。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。