一种自识别式水果采摘机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自识别式水果采摘机。

背景技术：

我国是世界上水果生产和消费大国，随着人们生活水平的提高，水果消费需求逐年快速增长，尤其在边远山区水果种植特别广泛，每当水果成熟季节，需要大量劳动力，费时费力。现阶段的传统摘果机普遍存在结构复杂，体型笨重，成本高，操作不便，效率低，速度慢的问题，每一次摘一个水果都需要停下把摘下的水果放到地面的摘果匡，从而导致速度慢，并且传统的机器是使用手的握力来驱动机器时间长了就会导致手的酸痛，从而增加了人工的劳动量。普通的果剪不可以采摘高处的水果，而可伸缩的果剪除了采摘不方便，还需要对准水果的果枝才能进行采摘。显然现有的自识别式水果采摘机不能够满足人们的要求。因此，急需一种自识别式水果采摘机，减轻水果采摘工人的劳动强度，提高工作效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种自识别式水果采摘机，结构简单，操作、携带简便，能够减轻水果采摘工人的劳动强度，提高工作效率，并且方便采摘果树上不便于人工手摘的果实，还能自动识别水果进行自动采摘，不需要在使用额外的力量进行采摘水果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的自识别式水果采摘机，包括伸缩杆、控制装置、采摘头，所述的采摘头包括控制装置、采摘筒、切断刀I、切断刀II、红外识别传感器；所述的伸缩杆的上端控制装置的下端连接，控制装置的上端与采摘筒的侧壁连接，控制装置的轴向垂直于采摘筒的轴向；所述的采摘筒上设有控制装置，所述的控制装置内设置有电池；所述的采摘筒的两端开口，采摘筒的前端开口上设有相互对应的切断刀I和切断刀II，采摘筒的后端与输送管道连通；所述的切断刀I、切断刀II和红外识别传感器分别与控制装置电连接；所述的采摘筒的内壁上还设有红外识别传感器，所述的红外识别传感器检测到水果完全进入采摘筒后，发出信息至控制装置，控制装置控制切断刀I和切断刀II切断水果枝条。

进一步，所述的切断刀I包括弧形的双刀和旋转电机I，双刀的尾端与旋转电机I的转轴连接，所述的旋转电机I安装于采摘筒的侧壁上；所述的切断刀II包括弧形的单刀和旋转电机II，单刀的尾端与旋转电机II的转轴连接，所述的旋转电机II安装于采摘筒的侧壁上；所述的单刀在采摘筒的轴向上恰好位于双刀的两个刀片之间。

进一步，所述的单刀和双刀的弧度大于120度小于180度，并且其圆心位于与采摘筒的轴线上，半径与采摘筒的半径相同。

进一步，所述的红外识别传感器设于采摘筒的内壁的前端上，位于切断刀I、切断刀II的后方。

进一步，所述的输送管道的下端与水果收集装置连通。

进一步，所述的输送管道为布编管道，输送管道内设有多个缓冲装置。

进一步，所述的控制装置为数字舵机。

进一步，还包括手柄，所述的手柄设于伸缩杆的下端。

进一步，所述的手柄设有开关，所述的开关与控制装置电连接，当按下开关时，控制装置控制切断刀I、切断刀II进行切断作业。

进一步，还包括显示屏，所述的显示屏设于手柄上，并与控制装置电连接，接收并显示电池电量和采摘数量数据。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型先调整伸缩杆的长度，然后启动手柄上的开关电源，使得数字舵机、红外识别传感器、显示屏处于工作状态，手持手柄，将采摘头伸向果树，红外识别传感器会识别是否是水果，并判断水果是否已经进入到采摘筒里，当红外识别传感器识别结果为是水果并且水果已完全进入采摘筒后，发出信息至数字舵机，数字舵机控制切断刀I和切断刀II切断水果枝条，剪切下来的水果经采摘筒落入输送管道到达收集装置；显示屏接收并显示电池电量和采摘数量数据。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的自识别式水果采摘机，简化了采摘机的结构，结构简单，操作、携带简便，能够减轻水果采摘工人的劳动强度，提高工作效率，并且方便采摘果树上不便于人工手摘的果实，伸缩杆可将采摘头推送至空间较远位置进行彩摘，降低了采摘难度；红外识别感应器能自动识别水果与舵机配合进行自动采摘，不需要在使用额外的力量进行采摘水果。同时也配有手动控制的开关，在需要时可以手动控制切断作业。本实用新型的采摘头设计独特，科学合理，安全可靠，能够快速采摘果实，实现机械化，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图中各序号和名称如下：

1-手柄；2-伸缩杆；3-控制装置；4-采摘筒；5-切断刀I；51-双刀；52-旋转电机I；6-切断刀II；61-单刀；62-旋转电机II；7-红外识别传感器；8-输送管道；9-显示屏。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型的自识别式水果采摘机，包括伸缩杆2、控制装置3、采摘头，所述的采摘头包括控制装置3、采摘筒4、切断刀I5、切断刀II6、红外识别传感器7；所述的伸缩杆2的上端与控制装置3的下端连接，控制装置3的上端与采摘筒4的侧壁连接，控制装置3的轴向垂直于采摘筒4的轴向；所述的采摘筒4上设有控制装置3，所述的控制装置3内设置有电池；所述的采摘筒4的两端开口，采摘筒4的前端开口上设有相互对应的切断刀I5和切断刀II6，采摘筒4的后端与输送管道9连通；所述的切断刀I5、切断刀II6和红外识别传感器7分别与控制装置3电连接；所述的采摘筒4的内壁上还设有红外识别传感器7，所述的红外识别传感器7检测到水果完全进入采摘筒4后，发出信息至控制装置3，控制装置3控制切断刀I5和切断刀II6切断水果枝条。

所述的切断刀I5包括弧形的双刀51和旋转电机I52，双刀51的尾端与旋转电机I52的转轴连接，所述的旋转电机I52安装于采摘筒4的侧壁上；所述的切断刀II6包括弧形的单刀61和旋转电机II62，单刀61的尾端与旋转电机II62的转轴连接，所述的旋转电机II62安装于采摘筒4的侧壁上；所述的单刀61在采摘筒4的轴向上恰好位于双刀51的两个刀片之间。

所述的单刀61和双刀51的弧度大于120度小于180度，并且其圆心位于与采摘筒4的轴线上，半径与采摘筒4的半径相同。

所述的红外识别传感器7设于采摘筒4的内壁的前端上，位于切断刀I5、切断刀II6的后方。

所述的输送管道8的下端与水果收集装置连通。

所述的输送管道8为布编管道，输送管道8内设有多个缓冲装置。

所述的控制装置3为数字舵机。

还包括手柄1，所述的手柄1设于伸缩杆2的下端。

所述的手柄1设有开关，所述的开关与控制装置3电连接，当按下开关时，控制装置3控制切断刀I5、切断刀II6进行切断作业。

还包括显示屏9，所述的显示屏9设于手柄1上，并与控制装置3电连接，接收并显示电池电量和采摘数量数据。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型先调整伸缩杆2的长度，然后启动手柄1上的开关电源，使得数字舵机、红外识别传感器7、显示屏9处于工作状态；手持手柄1，将采摘头伸向果树，红外识别传感器7会自动识别是否是水果，并判断水果是否已经进入到采摘筒4里，当红外识别传感器7识别结果为是水果并且水果已完全进入采摘筒4后，发出信息至数字舵机，数字舵机控制切断刀I5和切断刀II6切断水果枝条，剪切下来的水果经采摘筒4落入输送管道8到达收集装置；显示屏9接收并显示电池电量和采摘数量数据。