一种牧草的压缩装置的制作方法

本实用新型涉及育种温室领域，具体为一种牧草的压缩装置。

背景技术：

压缩装置是一种可以对各种具有收缩性的物体或者柔性的材料进行压缩，将远离松散的物体挤密实，减少其占用的空间，或者将物体挤压成块，方便存放。

但现有的压缩装置在压缩牧草时一般都是单向施力，这样压缩牧草的速度慢，并且压缩后的牧草不够密实，占用空间大，现有的压缩装置收集牧草需要人工进行不够方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牧草的压缩装置，以解决上述背景技术中提出的压缩装置的压缩牧草的速度慢，并且压缩后的牧草不够密实问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牧草的压缩装置，包括底座、抓取装置和压缩腔体，压缩腔体包括从压缩缸，从压缩缸安装在压缩腔体中，抓取装置固定连接在底座的顶部，压缩腔体紧密贴合在底座上，所述底座的上表面设置有电控柜，所述电控柜紧密贴合在底座上，所述抓取装置顶部设置有滑块，所述滑块活动连接在抓取装置的顶部，所述抓取装置的顶部设置有滑轮，所述滑轮焊接在抓取装置上，所述压缩腔体的内部设置有施压板，所述施压板嵌入设置在压缩腔体中，所述压缩腔体的背面设置有升格门，所述升格门固定安装在压缩腔体背面，所述升格门的中部设置有门板，所述门板活动连接在升格门上，所述门板的上表面设置有电机，所述电机固定连接在门板上，所述底座远离电控柜的一侧设置有机械爪，所述机械爪固定安装在底座上，所述机械爪的顶部设置有气缸，所述气缸焊接在机械爪的顶部，所述机械爪的中部设置有传递铰链，所述传递铰链固定连接在机械爪上。

进一步的，所述压缩腔体的内部设置有主压缩缸，所述主压缩缸焊接在压缩腔体上，且主压缩缸可以带动施压板伸缩。

进一步的，所述机械爪的两侧设置有抓手，所述抓手活动连接在机械爪上，且抓手设置有两个。

进一步的，所述抓取装置的上表面设置有升降电机，所述升降电机焊接在抓取装置上，且升降电机上缠绕有绳索。

进一步的，所述抓取装置的顶部设置有滑轨，所述滑轨焊接在抓取装置上，且滑轨上可以供滑块左右移动。

进一步的，所述升格门的两侧设置有爬格，所述爬格插接在升格门的两侧，且爬格上面设置有凹槽。

进一步的，所述电机的两侧设置有爬升齿轮，所述爬升齿轮套接在电机的两侧，且齿轮的凹槽可以与爬格上的凹槽重合。

进一步的，所述机械爪的中部设置有动力连接块，所述动力连接块活动连接在机械爪上，且动力连接块与气缸固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种牧草的压块装置，通过压缩腔体内部设置有的主动压缩缸，可以在压缩腔体内的牧草堆积到一定量后，推动施压板向压缩腔体的内部移动，配合从压缩缸，对牧草进行挤压，从而达到压缩牧草的效果，并且，使用两个气缸同时施力对牧草进行压缩，可以加快牧草的成型速度，成型后的牧草也更加的密实，可以减少存放时占用的空间，通过机械爪中部的动力连接块，可以在气缸伸长时，推动传递铰链将机械爪两侧的抓手撑开，反之，抓手合拢，所以动力连接块在气缸和抓手中起到了过渡连接的作用，将气缸上的动力传递给抓手，达到了控制抓手开合的效果，通过抓取装置上设置有的升降电机，可以在其转动时收卷和放松绳索，当绳索放松时，机械爪下降，抓取牧草，所以升降电机达到控制机械爪升降的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械爪整体结构示意图；

图3是本实用新型的升格门内部结构示意图。

图中：1、底座，2、抓取装置，201、升降电机，202、滑轨，203、滑块，204、滑轮，3、压缩腔体，301、主压缩缸，302、从压缩缸，303、施压板，4、升格门，401、爬格，402、门板，403、电机，404、爬升齿轮，5、机械爪，501、气缸，502、动力连接块，503、传递铰链，504、抓手，6，电控柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种牧草的压缩装置，包括底座1、抓取装置2和压缩腔体3，压缩腔体3包括从压缩缸302，从压缩缸302安装在压缩腔体3中，抓取装置2固定连接在底座1的顶部，压缩腔体3紧密贴合在底座1上，底座1的上表面设置有电控柜6，电控柜6紧密贴合在底座1上，抓取装置2顶部设置有滑块203，滑块203活动连接在抓取装置2的顶部，抓取装置2的顶部设置有滑轮204，滑轮204焊接在抓取装置2上，压缩腔体3的内部设置有施压板303，施压板303嵌入设置宅压缩腔体3中，压缩腔体3的背面设置有升格门4，升格门4固定安装在压缩腔体3背面，升格门4的中部设置有门板402，门板402活动连接在升格门4上，门板402的上表面设置有电机403，电机403固定连接在门板402上，底座1远离电控柜6的一侧设置有机械爪5，机械爪5固定安装在底座1上，机械爪5的顶部设置有气缸501，气缸501焊接在机械爪5的顶部，机械爪5的中部设置有传递铰链503，传递铰链503固定连接在机械爪5上。

进一步的，压缩腔体3的内部设置有主压缩缸301，主压缩缸301焊接宅压缩腔体3上，且主压缩缸301可以带动施压板303伸缩，通过主动压缩缸301，可以在压缩腔体3内的牧草堆积到一定量后，进行伸长，推动施压板303向压缩腔体3的内部移动，配合同时推动施压块303移动的从压缩缸302，对牧草进行挤压，从而达到压缩牧草的效果，并且，使用两个气缸同时施力对牧草进行压缩，可以加快牧草的成型速度，成型后的牧草也更加的密实，可以减少存放时占用的空间。

进一步的，机械爪5的两侧设置有抓手504，抓手504活动连接在机械爪5上，且抓手504设置有两个，通过抓手504，可以在气缸501的推动下配合另一个抓手504将地面上的牧草收集到一起，并且随着机械爪5提升到压缩腔体3上，然后，气缸501放松，抓手504张开，将牧草放下，从而达到收集和抓取牧草，并放入压缩腔体3中的效果。

进一步的，抓取装置2的上表面设置有升降电机201，升降电机201焊接在抓取装置2上，且升降电机201上缠绕有绳索，通过升降电机201，可以在其转动时收卷和放松绳索，当绳索放松时，机械爪5下降，抓取牧草，当升降电机201收卷绳索时，机械爪5带着牧草上升，所以升降电机达到控制机械爪5升降的效果，并且因为升降电机201上收卷了比较多绳索，所以机械爪5可以在地形落差比较大的山坡上对牧草进行抓取，从而让装置可以适应更多的地形。

进一步的，抓取装置2的顶部设置有滑轨202，滑轨202焊接宅抓取装置2上，且滑轨202上可以供滑块203左右移动，通过滑轨202，可以让滑块203沿着滑轨202的轨道进行水平滑动，因为滑块203下面连接着机械爪5，所以通过滑块203的水平移动可以控制机械爪5的横向位置，从而达到让机械爪5变换抓取牧草的位置的效果。

进一步的，升格门4的两侧设置有爬格401，爬格401插接在升格门4的两侧，且爬格401上面设置有凹槽，通过爬格401，可以让电机403在转动时沿着爬格401上的凹槽上升或下降，电机403在移动的同时带动门板402开合，让牧草从打开的通道排出，从而达到了让电机爬升的效果。

进一步的，电机403的两侧设置有爬升齿轮404，爬升齿轮404套接在电机403的两侧，且齿轮404的凹槽可以与爬格401上的凹槽重合，通过爬上齿轮404，可以在电机403的驱动下转动，并在转动时利用它自身的凹槽沿着爬格401上的凹槽向上或者向下移动，将门板402提升或者放下，从而达到带动升格门4开合的效果。

进一步的，机械爪5的中部设置有动力连接块502，动力连接块502活动连接宅机械爪5上，且动力连接块502与气缸501固定连接，通过动力连接块502，可以在气缸501伸长时，随着移动，推动传递铰链503将机械爪5两侧的抓手504撑开，当气缸501缩短时，带动动力连接块502和传递铰链503收缩，同时，抓手504合拢，所以动力连接块502在气缸和抓手504中起到了过渡连接的作用，将气缸501上的动力传递给抓手，达到了控制抓手开合的效果。

工作远离，首先，通过电控柜6启动设备，这时，抓取装置2上的升降电机201将绳索放松，这时，绳索沿着滑轮204移动，将机械爪5放松，让其下降，同时，机械爪5上的气缸501伸长，推动动力连接块502下降，动力连接块502推动传递铰链503，将抓手504撑开，然后，气缸再收缩，将抓手504收紧，当机械爪5抓取到牧草时，升降电机201上升，同时，机械爪5向上提升，滑块203沿着滑轨202滑动，带动机械爪5到达压缩腔体3上，这时，抓手放松，让牧草掉落到压缩腔体3中，然后，压缩腔体3内部的主呀缩缸301推动施压板303箱压缩腔体3内部移动，同时，从压缩缸302推动施压板303移动，对牧草进行压缩，当牧草压缩完成后，升格门4上的电机403转动，同时，爬升齿轮404沿着爬格401上升，将门板402提起，然后，压缩后的牧草从门板402提起的通道中取出。

后尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的远离和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。