一种花生高压气体冲根收割装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种花生高压气体冲根收割装置。

背景技术：

目前市场已有的花生采摘机器可以一次完成挖掘和分离以及初选，主要工作部件有圆盘刀和挖掘铲以及震荡行走机构。在工作时首先要由圆盘刀将收获的花生根秧和其两端的草蔓切开，挖掘铲把花生植株挖起后在惯性的作用下上升至震荡板上面，在震荡板的上下震荡作用下将植株和土块分离并将分离出的花生块铺放在机器后侧。

然而，上述采摘机器存在由于两侧挖掘铲的摆幅不一致造成机器振动的问题，以及挖掘铲把花生果实挖烂，遗留过多在地等问题，导致机械化的农作得不到农民的认可。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种花生高压气体冲根收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种花生高压气体冲根收割装置，包括拖拉机、置物架、空压机、收割机构和驱动收割机构运转的驱动机构，所述拖拉机与置物架连接，所述空压机、收割机构和驱动机构均固定在置物架上；所述收割机构包括外套筒、内套筒和转轴，所述内套筒套设于外套筒中并与外套筒固接，所述转轴套设于内套筒中并与内套筒固接，所述外套筒的周壁上间隔设置有多根插筒，所述插筒的内腔与外套筒的内部连通，所述插筒的周壁上设有气体喷孔，所述插筒的顶部呈锥状并设有钢珠，所述插筒的内腔设有弹簧、压力传感器、气阀和气管，所述弹簧的两端分别与钢珠和压力传感器连接，所述压力传感器控制气阀的启闭，所述气阀安装在气管上，所述气管的一端与气体喷孔连接，另一端穿过外套筒的内部后与外部的空压机连接。

进一步地，所述外套筒周壁上的插筒数量为4的整数倍，每4根所述插筒组成一个呈“十”字形的插筒组件，各所述插筒组件间隔固定在外套筒的周壁上。

进一步地，所述外套筒上设有多个第一螺纹通孔，所述插筒的末端设有外螺纹，所述插筒通过螺纹连接固定在外套筒上。

进一步地，所述外套筒包括两个半圆管，两个所述半圆管上均间隔设有多个第二螺纹通孔，所述内套筒的外壁上间隔设有多个螺纹孔，两个所述半圆管通过螺栓与第二螺纹通孔和螺纹孔连接以形成外套筒，并与内套筒固定在一起。

进一步地，所述转轴的外壁上设有至少一条轴向朝向的卡嵌凸起，所述内套筒的内壁上设有至少一条与卡嵌凸起配合连接的卡嵌凹槽。

进一步地，所述驱动机构包括电机和皮带传动装置，所述皮带传动装置的主动轮和从动轮分别与电机和转轴连接。

进一步地，所述空压机、电机与收割机构之间设有挡板。

有益效果：本实用新型的结构设计巧妙，农民通过控制拖拉机带动收割机构行进，在行进过程中，驱动机构带动收割机构转动，从而使外套筒上的各个插筒轮番插进土地里，插筒尖端的钢珠受到挤压，从而通过弹簧使压力传感器获得压力信号，控制气阀打开，压缩空气从插筒周壁上的气体喷孔喷出，高压气体将泥土冲得松散的同时还会把花生连根冲起至地面，本实用新型避免了传统花生采摘机器的采摘花生时机器振动和把花生挖烂的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中收割机构的结构示意图；

图3为本实用新型中收割机构的内部结构示意图；

图4为本实用新型中插筒的内部结构示意图；

图5为本实用新型中内套筒与转轴配合的截面图。

具体实施方式

参照图1至图4，本实用新型为一种花生高压气体冲根收割装置，包括拖拉机1、置物架2、空压机3、收割机构4和驱动收割机构4运转的驱动机构5，拖拉机1与置物架2连接，空压机3、收割机构4和驱动机构5均固定在置物架2上；收割机构4包括外套筒41、内套筒42和转轴43，内套筒42套设于外套筒41中并与外套筒41固接，转轴43套设于内套筒42中并与内套筒42固接，外套筒41的周壁上间隔设置有多根插筒44，插筒44的内腔与外套筒41的内部连通，插筒44的周壁上设有气体喷孔441，插筒44的顶部呈锥状并设有钢珠442，插筒44的内腔设有弹簧443、压力传感器444、气阀445和气管45，弹簧443的两端分别与钢珠442和压力传感器444连接，压力传感器444控制气阀445的启闭，气阀445安装在气管45上，气管45的一端与气体喷孔441连接，另一端穿过外套筒41的内部后与外部的空压机3连接。

农民通过控制拖拉机1带动收割机构4行进，在行进过程中，驱动机构5带动收割机构4转动，从而使外套筒41上的各个插筒44轮番插进土地里，插筒44尖端的钢珠442受到挤压，并通过连接的弹簧443使压力传感器444获得压力信号，从而控制气阀445打开，压缩空气从插筒44周壁上的气体喷孔441喷出，高压的气体将泥土冲得松散的同时还会把花生连根冲起至地面，最后再将地面上的花生收集好即可，避免了传统花生采摘机器的采摘花生时机器振动和把花生挖烂的情况。

其中，外套筒41周壁上的插筒44数量为4的整数倍，每4根插筒44组成一个呈“十”字形的插筒组件，各插筒组件间隔固定在外套筒41的周壁上。插筒组件的数量应当根据花生的种植密度而定，本实施例中，插筒组件的数量为3个，即12根插筒44。

外套筒41上设有多个第一螺纹通孔，插筒44的末端设有外螺纹，插筒44通过螺纹连接固定在外套筒41上，螺纹连接的安装方式方便快捷。

外套筒41包括两个半圆管，两个半圆管上均间隔设有多个第二螺纹通孔，内套筒42的外壁上间隔设有多个螺纹孔，两个半圆管通过螺栓与第二螺纹通孔和螺纹孔连接以形成外套筒41，并与内套筒42固定在一起。两个半圆管组合的设置便于组装收割机构4，同时也便于在收割机构4出现损坏时拆开维护。

参照图5，转轴43的外壁上设有至少一条轴向朝向的卡嵌凸起431，内套筒42的内壁上设有至少一条与卡嵌凸起431配合连接的卡嵌凹槽421，卡嵌凸起431和卡嵌凹槽421的配合连接可使得转轴43带动内套筒42转动，从而带动外套筒41转动，使外套筒41上的插筒44轮番插进土地中实现对花生植株的冲根，使土地松散的同时还将花生冲起至地面。本实施例中，卡嵌凸起431和卡嵌凹槽的数量均为2条。

驱动机构5包括电机51和皮带传动装置52，皮带传动装置52的主动轮和从动轮分别与电机51和转轴43连接，电机51通过皮带传动装置52带动整个收割机构4转动。

作为本实用新型的一种优选，空压机3、电机51与收割机构4之间设有挡板21。挡板21可以将空压机3、电机51与收割机构4隔离起来，以免收割机构4插入土地冲根时泥土飞溅到空压机3和电机51上，影响空压机3和电机51的正常工作。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种花生高压气体冲根收割装置，其特征在于：包括拖拉机(1)、置物架(2)、空压机(3)、收割机构(4)和驱动收割机构(4)运转的驱动机构(5)，所述拖拉机(1)与置物架(2)连接，所述空压机(3)、收割机构(4)和驱动机构(5)均固定在置物架(2)上；所述收割机构(4)包括外套筒(41)、内套筒(42)和转轴(43)，所述内套筒(42)套设于外套筒(41)中并与外套筒(41)固接，所述转轴(43)套设于内套筒(42)中并与内套筒(42)固接，所述外套筒(41)的周壁上间隔设置有多根插筒(44)，所述插筒(44)的内腔与外套筒(41)的内部连通，所述插筒(44)的周壁上设有气体喷孔(441)，所述插筒(44)的顶部呈锥状并设有钢珠(442)，所述插筒(44)的内腔设有弹簧(443)、压力传感器(444)、气阀(445)和气管(45)，所述弹簧(443)的两端分别与钢珠(442)和压力传感器(444)连接，所述压力传感器(444)控制气阀(445)的启闭，所述气阀(445)安装在气管(45)上，所述气管(45)的一端与气体喷孔(441)连接，另一端穿过外套筒(41)的内部后与外部的空压机(3)连接。

2.根据权利要求1所述的花生高压气体冲根收割装置，其特征在于：所述外套筒(41)周壁上的插筒(44)数量为4的整数倍，每4根所述插筒(44)组成一个呈“十”字形的插筒组件，各所述插筒组件间隔固定在外套筒(41)的周壁上。

3.根据权利要求1或2所述的花生高压气体冲根收割装置，其特征在于：所述外套筒(41)上设有多个第一螺纹通孔，所述插筒(44)的末端设有外螺纹，所述插筒(44)通过螺纹连接固定在外套筒(41)上。

4.根据权利要求1所述的花生高压气体冲根收割装置，其特征在于：所述外套筒(41)包括两个半圆管，两个所述半圆管上均间隔设有多个第二螺纹通孔，所述内套筒(42)的外壁上间隔设有多个螺纹孔，两个所述半圆管通过螺栓与第二螺纹通孔和螺纹孔连接以形成外套筒(41)，并与内套筒(42)固定在一起。

5.根据权利要求1所述的花生高压气体冲根收割装置，其特征在于：所述转轴(43)的外壁上设有至少一条轴向朝向的卡嵌凸起(431)，所述内套筒(42)的内壁上设有至少一条与卡嵌凸起(431)配合连接的卡嵌凹槽(421)。

6.根据权利要求1所述的花生高压气体冲根收割装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括电机(51)和皮带传动装置(52)，所述皮带传动装置(52)的主动轮和从动轮分别与电机(51)和转轴(43)连接。

7.根据权利要求6所述的花生高压气体冲根收割装置，其特征在于：所述空压机(3)、电机(51)与收割机构(4)之间设有挡板(21)。

技术总结
本实用新型公开了一种花生高压气体冲根收割装置，包括拖拉机和置物架、拖拉机与置物架连接，置物架上设有空压机、收割机构和驱动机构；收割机构包括外套筒、内套筒和转轴，内套筒套设于外套筒中，转轴套设于内套筒中，外套筒周壁上间隔设有多根插筒，插筒内腔与外套筒内部连通，插筒周壁上设有气体喷孔，其顶部呈锥状并设有钢珠，其内腔设有弹簧、压力传感器、气阀和气管，弹簧两端分别与钢珠和压力传感器连接，压力传感器控制气阀启闭，气阀安装在气管上，气管一端与气体喷孔连接，另一端穿过外套筒内部后与空压机连接。本实用新型通过高压气体将泥土冲松散，并把花生连根冲起至地面，避免了传统花生采摘机器的机器振动和把花生挖烂的情况发生。

技术研发人员：梁健;林凤亭;罗锦辉
受保护的技术使用者：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2020.12.22