一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机的制作方法

文档序号:18013658发布日期:2019-06-26 00:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机,其特征在于:包括框架、采摘机构、传送机构以及分拣机构;

在框架上表面的一侧设置叉架,叉架的上端设置采摘机构;

所述采摘机构包括电机机械爪、摄像头、电动推杆、显示屏和手柄,电动推杆的外壳部通过万向轴与叉架相连接,在电动推杆外壳部的一端设置手柄,在电动推杆的伸缩部一端设置电机,电机通过联轴器与机械爪相连接,在电动推杆上靠近手柄一侧设置显示屏,在电动推杆上靠近机械爪一侧设置摄像头;

所述传送机构包括伸缩软管和传送带,伸缩软管安装于所述电动推杆伸缩部靠近机械爪一侧的下方,在伸缩软管的进口端设置变径接收盘,变径接收盘位于机械爪的垂直下方,传送带水平设置与框架的上表面并与伸缩软管的下端相对应,在所述传送带的一侧倾斜设置挡板;

所述分拣机构包括多个分拣带,分拣带与水平面呈倾斜角度,所述分拣带之间的间距从高到低逐渐增大,分拣带下方设置收集筐。

2.根据权利要求1所述的一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机,其特征在于:所述框架内部由相互垂直的12根棱柱连接构成。

3.根据权利要求1所述的一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机,其特征在于:所述机械爪的中心处设置有红外传感器。

4.根据权利要求1所述的一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机,其特征在于:所述摄像头与机械爪之间的距离为30-50cm,显示屏与手柄之间的距离为80-100cm。

5.根据权利要求1所述的一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机,其特征在于:所述电动推杆上设置有蓄电池,在手柄上设置有控制电动推杆伸缩的控制器。

6.根据权利要求1所述的一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机,其特征在于:所述伸缩软管内侧设置有海绵垫。

7.根据权利要求1所述的一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机,其特征在于:所述伸缩软管通过卡箍安装于电动推杆的机械爪一侧。

8.根据权利要求1所述的一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机,其特征在于:所述分拣带与水平面呈倾斜角度35-40度。

9.根据权利要求1所述的一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机,其特征在于:所述分拣带与第二转辊连接处的间距为6-8cm,分拣带与第一转辊连接处的间距为11-13cm。

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