技术总结
本实用新型公开了一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机，包括框架、采摘机构、传送机构以及分拣结构；该装置通过工作人员操作支架上的按钮来控制电动伸缩杆的长度，机械爪的采摘力度和采摘形式，能够根据水果的特性而调整到最佳的采摘效果；支架的自由旋转还可以达到定点多方位采摘的效果，同时利用机械爪上的摄像头与操作手柄上的显示器，使该装置实现了可视化，工人可以不再需要抬头寻找苹果，充分解决了高处苹果采摘不便，不易发现的难点，定点多方位采摘的功能，可以更好的提高采摘效率；同时装置中加入了分拣装置，实现了采摘分拣的一体化，更加方便高效。
技术研发人员：曹祖伟;罗琪尹;胡开展;冀虎;王莲
受保护的技术使用者：天津职业技术师范大学
技术研发日：2018.09.11
技术公布日：2019.06.25