一种限制配套农机具倾覆角的限位装置的制作方法

本发明涉及农业生产用机械领域，是一种适应性高，效果显著的用于限制农机具倾覆角的限位耙机构。

背景技术：

农业机械化是衡量农业现代化水平的标志。我国是农业大国，发展现代化农业离开不了对农业机械的不断提升和创新。拖拉机是应用于大田农业的主要农用机械，它不仅可以作为牵引工具，也可以悬挂各类型农机具进行作业。作为轮式拖拉机的重要动力输出机构，动力输出轴能够双十字轴万向节为各种类型的配套农机具提供动力，然而在作业中拖拉机动力输出系统经常会出现故障，对拖拉机产品的维护费用造成了直接影响。农机具在作业的过程中遇到了阻力大的障碍物，如大石块等，在障碍物质量足够大的情况下会使农机具的轴心向上移动，从而使农机具产生倾伏角，研究表明，由于万向节的传动特性，农机具工作中产生的倾伏角会给予动力输出轴产生危害，使动力输出轴受到较大的扭力矩，且倾伏角越大，产生的危害越大。因此，针对农机具作业中产生倾伏角会危害动力输出轴的问题，本发明设计出一种限制配套农机具倾覆角的限位装置。

技术实现要素：

本发明依据要解决的技术问题提出一种可悬挂各类型农机具限制其倾伏角的装置，以实现针对农机具作业产生的倾伏角进行限制，以实现减小万向节产生得摆角，以减小动力输出轴受到的扭矩。该机构环境适应性高，性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地减少拖拉机动力输出系统的故障率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种限制配套农机具倾覆角的限位装置，通过四杆机构使农机具和耙型机构可以相对摆动，通过限位架控制摆动的角度范围，环境适应性强，可用于多种农机具类型，倾伏角限制效果明显。

一种限制配套农机具倾覆角的限位装置，包括连接u型板1、限位支架2、限位杆3、下悬挂连杆4、弹簧箱5、耙刀6、配重槽7、限位耙机架8、上悬挂连杆9、连接架10、连接合页11、弹簧12、后弹簧挂轴13、前弹簧挂轴14；限位支架2、限位杆3、下悬挂连杆4、弹簧箱5、后弹簧挂轴13、前弹簧挂轴14的数量均为两个；耙刀6、连接合页11的数量均为三个；配重槽7、弹簧12的数量均为四个。

连接u形板1与农机具的机架固定，限位支架2刚接于连接u形板1两侧，限位支架2与限位耙机架8通过下悬挂连杆4铰接，上悬挂连杆9通过连接合页11与连接u形板1铰接，上悬挂连杆9通过销轴与连接架10通过销轴铰接，连接架10与限位耙机架8刚接，在连接架10左右两侧分别构成两个空间四连杆机构；限位杆3与限位耙机架8通过轴承连接，两侧分别插入限位支架2的限位孔，限制连接u型板1与限位耙机架8的相对摆动角度；弹簧箱5刚接于限位耙机架8两侧，后弹簧挂轴13通过轴承与弹簧箱5连接，前弹簧挂轴14与连接u形板1刚接，通过弹簧12的两侧分别与后弹簧挂轴13和前弹簧挂轴14连接；耙刀6与限位耙机架8通过螺栓刚接；配重槽7与限位耙机架8刚接。

附图说明

图1是本发明轴测视图；

图2是本发明弹簧箱的结构示意图；

图中：1、连接u型板，2、限位支架，3、限位杆，4、下悬挂连杆，5、弹簧箱，6、耙刀，7、配重槽，8、限位耙机架，9、上悬挂连杆，10、连接架，11、连接合页，12、弹簧，13、后弹簧挂轴，14、前弹簧挂轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种限制配套农机具倾覆角的限位装置，包括连接u型板1、限位支架2、限位杆3、下悬挂连杆4、弹簧箱5、耙刀6、配重槽7、限位耙机架8、上悬挂连杆9、连接架10、连接合页11、弹簧12、后弹簧挂轴13、前弹簧挂轴14；限位支架2、限位杆3、下悬挂连杆4、弹簧箱5、后弹簧挂轴13、前弹簧挂轴14的数量均为两个；耙刀6、连接合页11的数量均为三个；配重槽7、弹簧12的数量均为四个。

连接u形板1与农机具的机架固定，限位支架2刚接于连接u形板1两侧，限位支架2与限位耙机架8通过下悬挂连杆4铰接，上悬挂连杆9通过连接合页11与连接u形板1铰接，上悬挂连杆9通过销轴与连接架10通过销轴铰接，连接架10与限位耙机架8刚接，在连接架10左右两侧分别构成两个空间四连杆机构；限位杆3与限位耙机架8通过轴承连接，两侧分别插入限位支架2的限位孔，限制连接u型板1与限位耙机架8的相对摆动角度；弹簧箱5刚接于限位耙机架8两侧，后弹簧挂轴13通过轴承与弹簧箱5连接，前弹簧挂轴14与连接u形板1刚接，通过弹簧12的两侧分别与后弹簧挂轴13和前弹簧挂轴14连接；耙刀6与限位耙机架8通过螺栓刚接；配重槽7与限位耙机架8刚接。

所述耙刀6与限位耙机架8通过螺栓刚接。耙刀6的作用是保持限位耙机架8与地面的瞬时相对位置，并将弹簧给予的反作用传递给地面。限位杆3与限位耙机架8通过轴承连接，两侧的限位杆3分别插入限位支架2的限位孔中，摆动范围受限位孔限制。当连接u型板1与限位耙机架8的相对运动产生的角度达到限位孔最大角度时，连接u型板1与限位耙机架8可近似看为刚性连接，把倾覆产生的通过耙刀6力传递给地面。

所述弹簧箱5刚接于限位耙机架8两侧，后弹簧挂轴13通过轴承与弹簧箱5连接，前弹簧挂轴14与连接u形板1刚接，通过弹簧12的两侧分别与后弹簧挂轴13和前弹簧挂轴14连接，通过振动吸收包括连接u型板1和限位耙机架8相对运动产生的动能。

所述支架2的限位孔所限制的角度摆动为0°～10°，连接u型板1与耙机架8的初始夹角角度为0°度。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种限制配套农机具倾覆角的限位装置，包括连接U型板、限位支架、限位杆、下悬挂连杆、弹簧箱、耙刀、配重槽、限位耙机架、上悬挂连杆、连接架、连接合页、弹簧、后弹簧挂轴、前弹簧挂轴。连接U型板与耙机架通过空间四连杆所连接，可以产生相对运动。耙刀与限位耙机架通过螺栓刚接，并将弹簧给予的反作用传递给地面。弹簧箱刚接于限位耙机架两侧，通过振动吸收包括连接U型板和限位耙机架相对运动产生的动能。限位杆与限位耙机架通过轴承连接，两侧分别插入限位支架的限位孔，限制相对摆动角度的范围，实用性强，环境适应性高，有效的减少配套农机具的倾覆角。

技术研发人员：高国华;田博兴;杜云松;赵伟东;田钰瑄
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2019.01.14
技术公布日：2019.04.05