一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘的制作方法

本发明涉及一种奶杯托盘，尤其涉及一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘。

背景技术：

奶杯托盘(又名：奶杯辅助装置)，属于乳品生产设备零件，是挤奶机器人必不可少的一部分，通过人工或脉动气吸方式挤奶，效率低，人工劳动强度大，随着人工成本的提高，没有奶盘辅助，不利于挤奶智能化水平发展。

现有技术中，申请号为“201721879016x”的一种挤奶设备自动脱落系统，包括带有吸奶装置和夹持装置的集乳器，集乳器的吸奶机构通过双联管道与电脉冲器相连，集乳器的夹持装置通过输气管与脱杯气缸相连，脱杯气缸通过脱杯控制阀与主真空管相连，集乳器底部通过带有流量传感器的输奶管与奶管路相连。该实用新型发明的一种挤奶设备自动脱落系统，结构简单，主真空管分别与脱杯控制阀和电脉冲器相连，为其提供动力，脱缸气缸通过抽真空将集乳器吸附在奶牛乳房上，流量传感器检测到奶水流量降低后，脱杯控制阀控制脱杯气缸完成集乳器的脱落，同时发出报警，提醒操作者。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、奶杯套杯时，未套杯奶杯无法倾斜，影响套杯；2、奶杯无法自动脱杯；3、奶杯自动脱离后需要人工进行清洗。

技术实现要素：

本发明提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，解决了奶杯套杯时，奶杯无法倾斜、奶杯无法自动脱杯和奶杯自动脱离后需要人工进行清洗的问题，其具体方案如下所述：

一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，包括包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置；

奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置，奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方。

所述奶盘架的上方奶杯安装有多个，所述每一个奶杯对应连接一个奶杯倾倒装置和一个奶杯回收装置。

奶杯倾倒装置包括第一气缸、奶杯座、奶杯座转轴、奶杯倾倒装置前端轴承、电磁铁装置和奶杯倾倒连杆装置；所述第一气缸位于奶杯座和奶杯倾倒连杆装置之间，且第一气缸通过奶杯座转轴、奶杯倾倒装置前端轴承与奶杯座连接，所述第一气缸用于驱动奶杯座和奶杯的倾倒；靠近奶杯座相对应的位置在奶盘架上安装有电磁铁装置，所述每一个电磁铁装置对应一个奶杯座。

所述电磁铁装置内设置有电磁铁和电磁阀，电磁阀通过信号控制电磁铁用于保证奶杯和奶杯座的倾倒位置。

所述奶杯回收装置安装在托盘底板的上方，包括回收装置涡卷弹簧、回收绳和奶杯连接座，所述回收装置涡卷弹簧安装在托盘底板的上方，且一端连接着回收绳，回收绳的另一端连接奶杯连接座，所述奶杯连接座固定在奶杯的下端。

所述奶杯清洗装置包括奶盘放置座、奶盘放置座转轴和回转气缸；奶盘放置座转轴和回转气缸相连接，且二者位于奶盘放置座的上部和奶盘放置座的下部之间。

本发明的有益效果是：

1.奶杯托盘无需人工辅助，实现奶杯套杯，且互不干涉，套杯准确，效率高。

2.奶杯托盘可以实现多个奶杯一起移动到挤奶位置，通过独立的奶杯回收装置脱杯，避免了单个奶杯往返时间，节省时间，效率高。

3.清洗奶杯是必不可少的重要环节，当奶杯托盘放置到奶盘放置座上时，通过奶盘放置座上部倾倒自动对奶杯清洗，实现自动清洗。

附图说明

图1是所述用于挤奶机器人的奶杯托盘的结构示意图；

图2是奶盘清洗装置的结构示意图；

图中：奶盘架22、托盘底板221、奶杯托盘托板222、奶杯2、奶杯倾倒装置3、第一气缸331、奶杯座332、奶杯座转轴334、奶杯倾倒装置前端轴承335、电磁铁装置336、奶杯倾倒连杆装置337、奶杯回收装置4、回收装置涡卷弹簧441、回收绳442、奶杯连接座443、奶杯清洗装置5、奶盘放置座上部551、奶盘放置座转轴552、回转气缸553、奶盘放置座下部554、导向轮6。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供的用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，所述奶杯托盘包括奶盘架22、托盘底板221、奶杯托盘托板222、奶杯2、奶杯倾倒装置3、奶杯回收装置4和奶杯清洗装置5；

所述奶盘架22固定安装在在托盘本体的上方，奶盘架22用于固定奶杯倾倒装置3、奶杯回收装置4和奶杯清洗装置5，且奶盘架可拆卸的安装在奶杯清洗装置5的上方；奶盘架22的下端安装有用于密封奶盘架的托盘底板221，所述托盘底板221通过奶杯托盘托板222安装在奶杯清洗装置5的上方。

所述奶盘架22的上方安装有多个奶杯2，所述奶杯2为圆柱形，且奶杯2的外侧设置有2个分别用于接入真空泵和脉动泵的连接口；所述每一个奶杯2对应连接一个奶杯倾倒装置3和一个奶杯回收装置4，且奶杯倾倒装置3和奶杯回收装置4均安装在奶盘架22的内部。

奶杯倾倒装置3包括第一气缸331、奶杯座332、奶杯座转轴334、奶杯倾倒装置前端轴承335、电磁铁装置336和奶杯倾倒连杆装置337；所述第一气缸331位于奶杯座332和奶杯倾倒连杆装置337之间，且第一气缸331通过奶杯座转轴334和奶杯倾倒装置前端轴承335与奶杯座332连接，所述第一气缸331用于驱动奶杯座332和奶杯2的倾倒；和奶杯座332相对应的位置在奶盘架22上安装有电磁铁装置336，一个电磁铁装置336对应一个奶杯座332，所述电磁铁装置内设置有电磁铁和电磁阀，电磁阀通过信号控制电磁铁保证奶杯2和奶杯座332的倾倒位置，所述奶杯座332通过导向轮6安装在导轨上，所述导轨固定安装在托盘底板221上。

所述奶杯回收装置4安装在托盘底板221的上方，包括回收装置涡卷弹簧441、回收绳442和奶杯连接座443，所述回收装置涡卷弹簧441安装在托盘底板221的上方，且一端连接着回收绳442，回收绳442的另一端连接奶杯连接座443，所述奶杯连接座443固定在奶杯2的下端；所述奶杯2真空断开后，奶杯2依靠自身重力和涡卷弹簧拉力，实现奶杯2自动回到奶杯座332上，依据真空断开情况，可以实现单个或多个奶杯2自动回位，自动完成脱杯操作。

如图2所示，所述奶杯清洗装置5安装在托盘本体的下方，奶杯清洗装置5的上端固定安装有奶杯托盘托板222，所述奶盘架22可拆卸的安装在奶杯托盘托板222上，所述奶杯清洗装置5包括奶盘放置座上部551、奶盘放置座转轴552、回转气缸553和奶盘放置座下部554；所述奶盘放置座上部551通过奶盘放置座转轴552和奶盘放置座转轴552相连接的回转气缸553连接奶盘放置座下部554，需要说明的是所述奶杯清洗装置是指将奶盘架放置于奶杯托盘托板222上，通过奶杯2倾倒和奶盘放置座上部551倾斜，通过清洁液冲刷奶杯2清洗，并配合挤奶机器人使用，可以实现自动化操作，无需人工干预。

工作时，所述奶杯托盘需要套杯时通过信号控制第一气缸331，将奶杯2全部倾倒，通过电磁阀固定，依据需要套杯顺序，断开电磁阀，通过奶杯回收装置4和奶杯座332共同作用保证奶杯2直立，真空泵和脉动泵稳定工作后，开始执行套杯动作，套杯后奶杯2与奶杯座331分离，流量计达到预定流量后，奶杯内真空断开，奶杯在自动回收装置4构作用下，回到奶杯座331上。奶盘架由挤奶机器人放置到奶杯托盘托板222上，通过奶杯清洗装置5清洗后放置，等待下一次挤奶。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。