一种秸秆粉碎还田机的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，更具体的说是涉及一种秸秆粉碎还田机。

背景技术：

秸秆粉碎还田可以改善农田土壤结构，增加土壤有机质含量，防止土壤板结，是棉花种植作业的重要工序。秸秆粉碎还田机有工作效率高和能耗低的优点，在秸秆粉碎还田过程中得到了广泛应用。

但是，目前棉花种植大规模在使用机采棉一膜六行的种植模式，种植间距必须是66+10cm配置，而原有的秸秆粉碎还田机主要是针对非机采棉种植模式，比如20mm+40mm的行距种植方法，已不能满足现有机采棉一膜六行农艺要求。

因此，提供一种适用于机采棉一膜六行种植模式的秸秆粉碎还田机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种秸秆粉碎还田机，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种秸秆粉碎还田机，其挂接于拖拉机，包括机架、悬挂架组、支撑机构、传动机构和切割机构，

所述机架具有开放的内部空间；

所述悬挂架组安装在所述机架上，所述机架通过所述悬挂架组与所述拖拉机连接；

所述支撑机构与所述机架连接，且其支撑所述机架高于地面随所述拖拉机移动；

所述传动机构安装在所述机架顶部，所述传动机构与所述拖拉机的动力输出轴传动连接；

所述切割机构包括第一刀盘组和转动半径小于所述第一刀盘组的第二刀盘组，所述第一刀盘组和所述第二刀盘组分别设置在所述内部空间的两侧，所述第一刀盘组和所述第二刀盘组均与所述传动机构传动连接。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

机架由拖拉机悬挂牵引，拖拉机的动力输出轴与传动机构传动连接，驱动切割机构转动，作业时，拖拉机拖动机架沿着棉杆前进的同时，第一刀盘组和第二刀盘组高速转动，将秸秆粉碎并抛出机架外，第一刀盘组和第二刀盘组的转动半径不同，第一刀盘组切割四行，第二刀盘组切割两行，一次可以粉碎还田一膜六行的棉杆，适用于机采棉一膜六行的种植模式，提高了工作效率和粉碎质量。

进一步的，所述机架包括上护板和沿所述上护板周向分布的侧护板，所述上护板与所述侧护板之间通过螺栓连接。

采取上述进一步的技术方案产生的有益效果是，上护板和侧护板之间采用螺栓连接，便于进行拆卸及对受磨损程度大的侧护板的更换。

进一步的，所述传动机构包括第一刀盘组传动部、第二刀盘组传动部和连轴器，

所述第一刀盘组与所述第一刀盘组传动部传动连接，所述第二刀盘组与所述第二刀盘组传动部传动连接；所述第一刀盘组传动部和所述第二刀盘组传动部均固定于所述上护板，且所述第一刀盘组传动部与所述第二刀盘组传动部通过所述连轴器连接成整体，该整体呈l型。

进一步的，所述第一刀盘组传动部包括第一刀盘组固定座、第一轴承座、第一齿轮箱、第一离合器组和动力输入轴，

所述第一刀盘组固定座固定在所述上护板上；所述第一轴承座安装在所述第一刀盘组固定座靠近所述悬挂架组一侧，所述第一齿轮箱安装在所述第一刀盘组固定座另一侧，所述第一齿轮箱下部与所述第一刀盘组传动连接；所述第一离合器组安装在所述第一轴承座与所述第一齿轮箱之间，且所述第一离合器组与所述第一齿轮箱传动连接；所述动力输入轴贯穿所述第一离合器组，且其一端安装在所述第一轴承座上与所述动力输出轴通过联轴器传动连接，另一端与所述第一齿轮箱传动连接；

所述第二刀盘组传动部包括第二刀盘组固定座、第二轴承座、第二齿轮箱和第二离合器组，所述第二刀盘组固定座固定在所述上护板上，所述第二轴承座安装在所述第二刀盘组固定座靠近所述第一齿轮箱一侧，所述第二齿轮箱安装在所述第二刀盘组固定座另一侧，所述第二齿轮箱下部与所述第二刀盘组传动连接；所述第二离合器组安装在所述第二轴承座与所述第二齿轮箱之间，且所述第二离合器组与所述第二齿轮箱传动连接；

所述连轴器一端与所述第一齿轮箱传动连接，所述连轴器另一端通过所述第二轴承座与所述第二离合器组传动连接。

进一步的，所述第一齿轮箱包括第一齿轮箱体、第一螺旋锥齿轮、第二螺旋锥齿轮、第三螺旋锥齿轮、第一输出轴和第二输出轴，

所述第一齿轮箱体安装在所述第一刀盘组固定座上；所述第一螺旋锥齿轮与所述动力输入轴传动连接；所述第一螺旋锥齿轮、所述第二螺旋锥齿轮和所述第三螺旋锥齿轮均安装在所述第一齿轮箱体内部，且所述第二螺旋锥齿轮、所述第三螺旋锥齿轮均与所述第一螺旋锥齿轮啮合；所述第一输出轴一端与所述第二螺旋锥齿轮传动连接，所述第一输出轴另一端与所述连轴器传动连接；所述第二输出轴一端与所述第三螺旋锥齿轮传动连接，所述第二输出轴另一端与所述第一刀盘组传动连接；

所述第二齿轮箱包括第二齿轮箱体、第一输入轴、第四螺旋锥齿轮、第五螺旋锥齿轮和第三输出轴，

所述第二齿轮箱体安装在所述第二刀盘组固定座上；所述第一输入轴与所述连轴器一端传动连接；所述第四螺旋锥齿轮和所述第五螺旋锥齿轮均安装在所述第二齿轮箱体内部，且所述第四螺旋锥齿轮固定在所述第一输入轴上，所述第五螺旋锥齿轮与所述第四螺旋锥齿轮啮合；所述第三输出轴一端与所述第四螺旋锥齿轮传动连接，所述第三输出轴另一端与所述第二刀盘组传动连接。

采取上述进一步的技术方案产生的有益效果是，拖拉机的动力输出轴直接与第一刀盘组传动部传动连接，驱动第一刀盘组转动；再通过连轴器将动力由第一刀盘组传动部传送到第二刀盘组传动部，驱动第二刀盘组转动，只由一个动力输入进行控制，保证了传动过程的连续性，传动可靠稳定。

进一步的，所述悬挂架组包括第一固定架、第二固定架、第一悬挂梁、第二悬挂梁、连接柱、第一固定件、第二固定件、第一拉索和第二拉索，

所述第一固定架和所述第二固定架相对安装在所述上护板位于所述第一刀盘组传动部一侧的前端面上；所述第一悬挂梁的一端与所述第一固定架活动连接，所述第二悬挂梁的一端与所述第二固定架活动连接，所述第一悬挂梁的另一端与所述第二悬挂梁的另一端通过所述连接柱连接；所述第一固定件和所述第二固定件均设置在所述上护板上，且所述第一固定件和所述第二固定件分布在所述第一刀盘组传动部的两侧；所述第一拉索的一端固定在所述第一固定件上，所述第二拉索的一端固定在所述第二固定件上，所述第一拉索的另一端和所述第二拉索的另一端连接为一体固定在所述连接柱上。

进一步的，所述第一固定架包括第一中空固定框、第一连接板和第一转轴，

所述第一中空固定框固定在所述上护板靠近所述拖拉机一侧；所述第一悬挂梁一端与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板通过所述第一转轴活动设置在所述第一中空固定框内部；

所述第二固定架包括第二中空固定框、第二连接板和第二转轴，所述第二中空固定框固定在所述上护板靠近所述拖拉机一侧，且其与所述第一中空固定框的水平距离大于所述第一刀盘组固定座的宽度；所述第二悬挂梁一端与所述第二连接板固定连接，所述第二连接板通过所述第二转轴活动设置在所述第二中空固定框内部。

采取上述进一步的技术方案产生的有益效果是，机架通过悬挂架组与拖拉机挂架，挂接可靠，受力均匀，避免振动，运行稳定；悬挂架组设置在第一刀盘组传动部一侧的前端面上，而并不是固定在机架的中间，以平衡第一刀盘组和第二刀盘组不同尺寸重量及高速转动时产生不同气流的影响。

进一步的，所述支撑机构包括第一机架梁、第二机架梁、第三机架梁、第四机架梁、第五机架梁、第六机架梁、第一支撑轮、第一支撑轮支架、第一支撑轮支架铰接轴、第二支撑轮、第二支撑轮支架、第二支撑轮支架铰接轴，

所述第一机架梁、所述第二机架梁、所述第三机架梁、所述第四机架梁、所述第五机架梁和所述第六机架梁均固定在所述上护板上，所述第一支撑轮支架设置在所述上护板靠近所述第一刀盘组传动部一侧的后方，所述第二支撑轮支架设置在所述侧护板靠近所述第二刀盘组传动部一侧；所述第一支撑轮的直径大于所述第二支撑轮的直径；

所述第一机架梁和所述第二机架梁沿长度方向平行分布在所述第一刀盘组传动部的两侧；所述第一机架梁一端与所述第一中空固定框连接，所述第一机架梁另一端与所述第三机架梁一端连接，所述第三机架梁另一端延伸出所述上护板通过所述第一支撑轮支架铰接轴与所述第一支撑轮支架连接，所述第二机架梁一端与所述第二中空固定框连接，所述二机架梁另一端与所述第六机架梁连接；所述第四机架梁一端与所述第三机架梁连接，所述第四机架梁另一端与所述第六机架梁连接；所述第五机架梁一端与所述第二机架梁连接，所述第五机架梁另一端延伸出所述上护板通过所述第二支撑轮支架铰接轴与所述第二支撑轮支架连接；所述第六机架梁一端固定在所述第三机架梁上；所述第一支撑轮安装在所述第一支撑轮支架上，所述第二支撑轮安装在所述第二支撑轮支架上。

采取上述进一步的技术方案产生的有益效果是，第一支撑轮位于第一刀盘组后方，第二支撑轮位于第二刀盘组侧面，第二支撑轮的作用就是支撑第二刀盘组，使机架保持平衡；第一支撑轮在第一刀盘组的后方，不仅仅起到支撑机架作用，还可以根据坑洼不平的地面起伏及形状仿形，使第一刀盘组和第二刀盘组可以随着地面的起伏调整高度，使切割的棉杆根插高度一致；第一支撑轮的直径大于第二支撑轮的直径，拖拉机在悬挂牵引还田机时，两个支撑轮都与地面接触，这使得第一刀盘组与地面并不是水平的，其前端向下倾斜，第一刀盘组与棉杆之间的夹角约87度，进而可以减小切割阻力，提高秸秆切碎率。

进一步的，所述第一刀盘组包括第一刀盘、三个第一动刀组和第一定刀，所述第一刀盘安装在所述第二输出轴上；三个所述第一动刀组沿所述第一刀盘周向均匀布置，每个所述第一动刀组包括两个相间隔的第一动刀，两个所述第一动刀与所述第一刀盘平行；所述第一定刀水平固定在侧护板内壁上，且所述第一定刀延伸端位于两个所述第一动刀之间；

所述第二刀盘组包括第二刀盘、三个第二动刀组和第二定刀，所述第二刀盘安装在所述第三输出轴上；三个所述第二动刀组沿所述第二刀盘周向均匀布置，每个所述第二动刀组包括两个相间隔的第二动刀，两个所述第二动刀与所述第二刀盘平行；所述第二定刀水平固定在侧护板内壁上，且所述第二定刀延伸端位于两个所述第二动刀之间。

采取上述进一步的技术方案产生的有益效果是，动刀与定刀相互配合，秸秆粉碎更加完全，提高了工作效率。

进一步的，所述第一离合器组包括第一超越离合器和膜片离合器，所述第一超越离合器位于靠近所述第一齿轮箱一侧，且所述第一超越离合器与所述膜片离合器通过螺栓连接为一体；所述第二离合器组包括第二超越离合器和牙嵌式离合器，所述第二超越离合器位于靠近所述第二齿轮箱一侧，且所述第二超越离合器与所述牙嵌式离合器通过螺栓连接为一体。

采取上述进一步的技术方案产生的有益效果是，超越离合器与摩擦离合器组合在一起，超越离合器是保护第一刀盘或第二刀盘高速转动时，如果拖拉机的动力输出轴突然减速，可以使第一刀盘或第二刀盘与拖拉机动力输出轴之间分离，防止对第一齿轮箱或第二齿轮箱造成损坏；摩擦离合器(膜片离合器和牙嵌式离合器)起到过载保护切割机构和传动机构的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种秸秆粉碎还田机的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的一种秸秆粉碎还田机的仰视结构示意图；

图3附图为本发明提供的传动机构的整体结构示意图；

图4附图为本发明提供的第一齿轮箱的剖视图；

图5附图为本发明提供的第二齿轮箱的剖视图；

图6附图为本发明提供的支撑机构的整体结构示意图；

图7附图为本发明提供的一种秸秆粉碎还田机的主视结构示意图。

图中：

1-机架、2-悬挂架组、3-支撑机构、4-传动机构、5-切割机构；

51-第一刀盘组、52-第二刀盘组；

11-上护板、12-侧护板；

41-第一刀盘组传动部、42-第二刀盘组传动部、43-连轴器；

411-第一刀盘组固定座、412第一轴承座、413第一齿轮箱、414第一离合器组、415动力输入轴；

421第二刀盘组固定座、422第二轴承座、423第二齿轮箱、424第二离合器组；

4131第一齿轮箱体、4132第一螺旋锥齿轮、4133第二螺旋锥齿轮、4134第三螺旋锥齿轮、4135第一输出轴、4136第二输出轴；

4231第二齿轮箱体、4232第一输入轴、4233第四螺旋锥齿轮、4234第五螺旋锥齿轮、4235第三输出轴；

21第一固定架、22第二固定架、23第一悬挂梁、24第二悬挂梁、25连接柱、26第一固定件、27第二固定件、28第一拉索、29第二拉索；

31第一机架梁、32第二机架梁、33第三机架梁、34第四机架梁、35第五机架梁、36第六机架梁、37第一支撑轮、38第一支撑轮支架、39第一支撑轮支架铰接轴、310第二支撑轮、311第二支撑轮支架、312第二支撑轮支架铰接轴；

511第一刀盘、512第一动刀组、513第一定刀；

521第二刀盘、522第二动刀组、523第二定刀。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-7所示，本发明实施例公开了一种秸秆粉碎还田机，其挂接于拖拉机，其特征在于，包括机架1、悬挂架组2、支撑机构3、传动机构4和切割机构5，

机架1具有开放的内部空间；悬挂架组2安装在机架1上，机架1通过悬挂架组2与拖拉机连接；支撑机构3与机架1连接，且其支撑机架1高于地面随拖拉机移动；传动机构4安装在机架1顶部，传动机构4与拖拉机的动力输出轴传动连接；切割机构5包括第一刀盘组51和转动半径小于第一刀盘组51的第二刀盘组52，第一刀盘组51和第二刀盘组52分别设置在内部空间的两侧，第一刀盘组51和第二刀盘组52均与传动机构4传动连接。本发明机架1由拖拉机悬挂牵引，拖拉机的动力输出轴与传动机构4传动连接，驱动切割机构5转动，作业时，拖拉机拖动机架1沿着棉杆前进的同时，第一刀盘组51和第二刀盘组52高速转动，将秸秆粉碎并抛出机架1外，第一刀盘组51和第二刀盘组52的转动半径不同，第一刀盘组51切割四行，第二刀盘组52切割两行，一次可以粉碎还田一膜六行的棉杆，适用于机采棉一膜六行的种植模式，提高了工作效率和粉碎质量。

具体的，机架1包括上护板11和沿上护板11周向分布的侧护板12，上护板11与侧护板12之间通过螺栓连接。

具体的，传动机构4包括第一刀盘组传动部41、第二刀盘组传动部42和连轴器43，

第一刀盘组51与第一刀盘组传动部41传动连接，第二刀盘组52与第二刀盘组传动部42传动连接；第一刀盘组传动部41和第二刀盘组传动部42均固定于上护板11，且第一刀盘组传动部41与第二刀盘组传动部42通过连轴器43连接成整体，该整体呈l型。

具体的，第一刀盘组传动部41包括第一刀盘组固定座411、第一轴承座412、第一齿轮箱413、第一离合器组414和动力输入轴415，

第一刀盘组固定座411固定在上护板11上；第一轴承座412安装在第一刀盘组固定座411靠近悬挂架组2一侧，第一齿轮箱413安装在第一刀盘组固定座411另一侧，第一齿轮箱413下部与第一刀盘组51传动连接；第一离合器组414安装在第一轴承座412与第一齿轮箱413之间，且第一离合器组414与第一齿轮箱413传动连接；动力输入轴415贯穿第一离合器组414，且其一端安装在第一轴承座412上与动力输出轴415通过联轴器传动连接，另一端与第一齿轮箱413传动连接；

第二刀盘组传动部42包括第二刀盘组固定座421、第二轴承座422、第二齿轮箱423和第二离合器组424，第二刀盘组固定座421固定在上护板11上，第二轴承座422安装在第二刀盘组固定座421靠近第一齿轮箱413一侧，第二齿轮箱423安装在第二刀盘组固定座421另一侧，第二齿轮箱423下部与第二刀盘组52传动连接；第二离合器组424安装在第二轴承座422与第二齿轮箱423之间，且第二离合器组424与第二齿轮箱423传动连接；

连轴器43一端与第一齿轮箱413传动连接，连轴器43另一端通过第二轴承座422与第二离合器组424传动连接。

具体的，第一齿轮箱413包括第一齿轮箱体4131、第一螺旋锥齿轮4132、第二螺旋锥齿轮4133、第三螺旋锥齿轮4134、第一输出轴4135和第二输出轴4136，

第一齿轮箱体4131安装在第一刀盘组固定座411上；第一螺旋锥齿轮4132与动力输入轴415传动连接；第一螺旋锥齿轮4132、第二螺旋锥齿轮4133和第三螺旋锥齿轮4134均安装在第一齿轮箱体4131内部，且第二螺旋锥齿轮4133、第三螺旋锥齿轮4134均与第一螺旋锥齿轮4132啮合；第一输出轴4135一端与第二螺旋锥齿轮4132传动连接，第一输出轴4135另一端与连轴器43传动连接；第二输出轴4136一端与第三螺旋锥齿轮4134传动连接，第二输出轴4136另一端与第一刀盘组51传动连接；

第二齿轮箱423包括第二齿轮箱体4231、第一输入轴4232、第四螺旋锥齿轮4233、第五螺旋锥齿轮4234和第三输出轴4235，

第二齿轮箱体4231安装在第二刀盘组固定座421上；第一输入轴4232与连轴器43一端传动连接；第四螺旋锥齿轮4233和第五螺旋锥齿轮4234均安装在第二齿轮箱体4231内部，且第四螺旋锥齿轮4233固定在第一输入轴4232上，第五螺旋锥齿轮4234与第四螺旋锥齿轮4233啮合；第三输出轴4235一端与第四螺旋锥齿轮4233传动连接，第三输出轴4235另一端与第二刀盘组52传动连接。

具体的，悬挂架组2包括第一固定架21、第二固定架22、第一悬挂梁23、第二悬挂梁24、连接柱25、第一固定件26、第二固定件27、第一拉索28和第二拉索29，

第一固定架21和第二固定架22相对安装在上护板11位于第一刀盘组传动部41一侧的前端面上；第一悬挂梁23的一端与第一固定架21活动连接，第二悬挂梁24的一端与第二固定架27活动连接，第一悬挂梁23的另一端与第二悬挂梁24的另一端通过连接柱25连接；第一固定件26和第二固定件27均设置在上护板11上，且第一固定件26和第二固定件27分布在第一刀盘组传动部41的两侧；第一拉索28的一端固定在第一固定件26上，第二拉索29的一端固定在第二固定件27上，第一拉索28的另一端和第二拉索29的另一端连接为一体固定在连接柱25上。

具体的，第一固定架21包括第一中空固定框、第一连接板和第一转轴，

第一中空固定框固定在上护板11靠近拖拉机一侧；第一悬挂梁23一端与第一连接板固定连接，第一连接板通过第一转轴活动设置在第一中空固定框内部；

第二固定架22包括第二中空固定框、第二连接板和第二转轴，第二中空固定框固定在上护板11靠近拖拉机一侧，且其与第一中空固定框的水平距离大于第一刀盘组固定座411的宽度；第二悬挂梁24一端与第二连接板固定连接，第二连接板通过第二转轴活动设置在第二中空固定框内部。

具体的，支撑机构3包括第一机架梁31、第二机架梁32、第三机架梁33、第四机架梁34、第五机架梁35、第六机架梁36、第一支撑轮37、第一支撑轮支架38、第一支撑轮支架铰接轴39、第二支撑轮310、第二支撑轮支架311、第二支撑轮支架铰接轴312，

第一机架梁31、第二机架梁32、第三机架梁33、第四机架梁34、第五机架梁35和第六机架梁36均固定在上护板11上，第一支撑轮支架38设置在上护板11靠近第一刀盘组传动部41一侧的后方，第二支撑轮支架311设置在侧护板12靠近第二刀盘组传动部42一侧；第一支撑轮37的直径大于第二支撑轮310的直径；

第一机架梁31和第二机架梁32沿长度方向平行分布在第一刀盘组传动部41的两侧；第一机架梁31一端与第一中空固定框连接，第一机架梁31另一端与第三机架梁33一端连接，第三机架梁33另一端延伸出上护板11通过第一支撑轮支架铰接轴39与第一支撑轮支架38连接，第二机架梁32一端与第二中空固定框连接，二机架梁32另一端与第六机架梁36连接；第四机架梁34一端与第三机架梁33连接，第四机架梁34另一端与第六机架梁36连接；第五机架梁35一端与第二机架梁32连接，第五机架梁35另一端延伸出上护板11通过第二支撑轮支架铰接轴312与第二支撑轮支架311连接；第六机架梁36一端固定在第三机架梁33上；第一支撑轮37安装在第一支撑轮支架38上，第二支撑轮310安装在第二支撑轮支架311上。

具体的，第一刀盘组51包括第一刀盘511、三个第一动刀组512和第一定刀513，第一刀盘51安装在第二输出轴4136上；三个第一动刀组512沿第一刀盘511周向均匀布置，每个第一动刀组512包括两个相间隔的第一动刀，两个第一动刀与第一刀盘511平行；第一定刀513水平固定在侧护板12内壁上，且第一定刀513延伸端位于两个第一动刀之间；

第二刀盘组52包括第二刀盘521、三个第二动刀组522和第二定刀523，第二刀盘521安装在第三输出轴4235上；三个第二动刀组522沿第二刀盘521周向均匀布置，每个第二动刀组522包括两个相间隔的第二动刀，两个第二动刀与第二刀盘521平行；第二定刀523水平固定在侧护板12内壁上，且第二定刀523延伸端位于两个第二动刀之间。

具体的，第一离合器组414包括第一超越离合器和膜片离合器，第一超越离合器位于靠近第一齿轮箱413一侧，且第一超越离合器与膜片离合器通过螺栓连接为一体；第二离合器组424包括第二超越离合器和牙嵌式离合器，第二超越离合器位于靠近第二齿轮箱423一侧，且第二超越离合器与牙嵌式离合器通过螺栓连接为一体。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。