种蛋在线称重分级装置的制作方法

本实用新型涉及孵化设备技术领域，尤其涉及一种种蛋在线称重分级装置。

背景技术：

种蛋上孵前需要进行不合格蛋剔除，具体需要根据种蛋重量将种蛋分成过大、过小、合格1级、合格2级等不同类型，然后将过大和过小两级种蛋由设备输出，人工收集，合格1级和合格2级种蛋再由设备调整成大头向上的姿态，自动码到孵化盘里，最终由人工或者设备装入孵化车上，完成孵化过程。

然而，目前国内孵化场尚缺乏工厂规模化种蛋在线称重分级装置。依照传统做法，在对种蛋进行处理时依然需要大量的人工操作，例如，采用人工检测，并由人工控制选蛋装置去蛋，导致种蛋的识别速度慢，种蛋分拣劳动强度大，速度慢，费时费力，而且大量人工操作存在比较大的误差，进而会有大量的不良率产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种种蛋在线称重分级装置，该种蛋在线称重分级装置应用于种蛋处理流水线上，其对上孵前从流线上输送过来的种蛋进行不合格蛋剔除，具体根据种蛋重量将种蛋分成过大、过小、合格1级、合格2级，然后将过大和过小两级种蛋筛出来由流水线上的设备输出，人工收集，而合格1级和合格2级种蛋再由流水线上的其他设备进行后续处理。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

种蛋在线称重分级装置，包括流水线机架和设置在流水线机架上的光捡辊子输送线以及继光捡辊子输送线之后设置在流水线机架上的环形辊子输送线；

所述光捡辊子输送线和环形辊子输送线由同一驱动电机驱动齿轮组啮合进行同步传动；在此，从光捡辊子输送线输送进入环形辊子输送线上的种蛋必须是经过光捡后送过来的一个种蛋，而环形辊子输送线正好与光捡辊子输送线对接，使得种蛋顺利由光捡辊子输送线进入到环形辊子输送线上，故环形辊子输送线和光捡辊子输送线必须采用同一套驱动电机驱动，而中间采用齿轮组进行转速匹配，保证光捡辊子输送线和环形辊子输送线的相对位置保持不变；

所述环形辊子输送线的底部位于流水线机架沿输送方向依次设置有称重传感器、升降推杆和摆动拨叉；

所述摆动拨叉的上端部位于环形辊子输送线的内外两侧对应在流水线机架上设置有两组传动拨片，其中位于环形辊子输送线内侧的为第一传动拨片，而位于环形辊子输送线外侧的为第二传动拨片；

承接第一传动拨片在其外侧设置有与输送方向垂直的第一皮带线，承接第二传动拨片在外侧设置有与输送方向垂直的第二皮带线；

所述第一皮带线和第二皮带线的两端对应支撑于流水线机架两侧上，并且第一皮带线和第二皮带线垂直于流水线机架一侧输出。

优选地，所述光捡辊子输送线和环形辊子输送线衔接处位于流水线机架一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端电机齿轮与光捡辊子输送线的传动轴端辊子线齿轮啮合，所述辊子线齿轮又与环形辊子输送线的传动轴端环形链齿轮啮合。在此，驱动电机通过电机齿轮与辊子线齿轮啮合进而带动光捡辊子输送线移动，而辊子线齿轮又与环形链齿轮啮合进而同步带动环形辊子输送线旋转。种蛋从光捡辊子输送线输送至环形辊子输送线上时经过称重传感器进行称重并通过升降推杆和摆动拨叉的作用进行分级，然后不同重量级别的种蛋流向不同的输送通道。

优选地，所述第一传动拨片和第二传动拨片对应各自同一侧轴端设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一传动拨片对应另一侧轴端设置有第一链轮，所述环形辊子输送线对应第一链轮一侧在其中一个环形链齿轮的轴端外侧设置有第二链轮,所述第一链轮与第二链轮通过链条传动链接。在此，环形辊子输送线旋转传动时，第二链轮随同环形链齿轮一起转动进而通过链条带动第一链轮旋转即带动第一传动拨片旋转，而第一传动拨片轴端的第一齿轮又与第二传动拨片轴端的第二齿轮啮合进而也会同步带动第二传动拨片背向转动，即实现了第一传动拨片和第二传动拨片分别对应向其外侧的第一皮带线和第二皮带线拨动传输动作。

优选地，所述第一皮带线和第二皮带线由同一皮带电机带动进行同步传动。

优选地，所述第一皮带线和第二皮带线一侧通过支撑轴对应支撑于流水线机架对应一侧，所述第一皮带线和第二皮带线另一侧由设置于流水线机架对应另一侧上的同一驱动轴支撑，并由同一皮带电机驱动驱动轴进行同步传动。

优选地，所述称重传感器对应光捡辊子输送线上分隔开的多组种蛋通道对应也设置有多组；且所述称重传感器紧接光捡辊子输送线之后通过支撑块固定在环形辊子输送线底部的流水线机架上。

优选地，所述升降推杆包括导向支架和设置在导向支架内的升降气缸以及固定升降气缸的推杆端并向上穿过导向支架的推杆导向柱；所述升降推杆通过导向支架紧接称重传感器之后固定在流水线机架上；且所述升降推杆与每组种蛋通道上的称重传感器一一对应。

优选地，所述摆动拨叉包括摆动拨叉头和通过转轴与摆动拨叉头连接的摆动气缸；所述摆动拨叉相对于升降推杆的推杆导向柱端部固定在流水线机架上；且所述摆动拨叉与每组种蛋通道上的升降推杆一一对应。

本实用新型提供的种蛋在线称重分级装置，种蛋由光拣辊子线输送进入环形辊子输送线，并由环形辊子输送线推动向前移动进而经过称重传感器称出该枚种蛋的重量，称重传感器将数据传输到PLC存储，并根据与之前系统设定的重量参数进行比较，进而来决定升降推杆和摆动拨叉的位置。具体地，种蛋过了称重传感器后，如果符合合格2级种蛋，则升降推杆会由PLC发出的指令经电磁阀控制升降气缸带动推杆导向柱收回，则该枚种蛋继续向后水平移动到后面的码蛋线上进行后续处理；如果该枚种蛋不符合合格2级种蛋的范围，则升降推杆的推杆导向柱保持伸出状态，种蛋会由环形辊子输送线推动继续向上运动到摆动拨叉所在的位置，如果符合合格1级种蛋，则摆动拨叉会由PLC发出的指令经电磁阀控制摆动气缸带动摆动拨叉头停在第二传动拨片一侧，此时种蛋会在第二传动拨片的拨动下运动到第二皮带线上，再经第二皮带线输出到另外一条码蛋线上进行后续处理；如果该枚种蛋的重量属于过大或过小种蛋范围，则摆动拨叉又会由PLC发出的指令经电磁阀控制摆动气缸带动摆动拨叉头停在第一传动拨片一侧，此时种蛋在第一传动拨片的拨动下运动到第一皮带线上，再经第一皮带线输出并由中转输送线送到不合格蛋收集平台，由人工收集统一处理。

本实用新型具有以下有益技术效果：

1、环形辊子输送线和光捡辊子输送线采用同一套驱动电机驱动，而中间采用齿轮组进行转速匹配，保证光捡辊子输送线和环形辊子输送线的相对位置保持不变，即保证了种蛋传输的一致性；

2、每组种蛋通道上对应一一设置有一组称重传感器、升降推杆和摆动拨叉，其可保证大批量种蛋同步进行称重分级，提高了效率；

3、本实用新型可用于国内孵化场的工厂规模化种蛋处理流水线中，其自动化程度提高了，减少了人工操作存在的误差，提高了生产率，降低了生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1、2是本实用新型种蛋在线称重分级装置的整体结构示意图；

图3、4是本实用新型种蛋在线称重分级装置的内部结构示意图；

图5是本实用新型环形辊子输送线的上部结构示意图；

图6是本实用新型环形辊子输送线的下部结构示意图；

图7是本实用新型种蛋在线称重分级装置的工作原理示意图；

图8是本实用新型升降推杆的结构示意图；

图9是本实用新型摆动拨叉的结构示意图。

其中：1.流水线机架；2.光捡辊子输送线；3.环形辊子输送线；4.称重传感器；4a.支撑块；5.升降推杆；5a.导向支架；50.导向支架；51.升降气缸；52.推杆导向柱；6.摆动拨叉；60.摆动拨叉头；61.摆动气缸；7.电机齿轮；8.辊子线齿轮；9.环形链齿轮；10.第一传动拨片；10a.第一齿轮；10b.第一链轮；10c.第二链轮；10d.链条；11.第二传动拨片；11a.第二齿轮；12.第一皮带线；13.第二皮带线；14.驱动轴；15.皮带电机。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，目前国内孵化场尚缺乏工厂规模化种蛋在线称重分级装置。依照传统做法，在对种蛋进行处理时依然需要大量的人工操作，例如，采用人工检测，并由人工控制选蛋装置去蛋，导致种蛋的识别速度慢，种蛋分拣劳动强度大，速度慢，费时费力，而且大量人工操作存在比较大的误差，进而会有大量的不良率产生，为了解决如上的技术问题，本申请提出一种种蛋在线称重分级装置。

如图1-9所示，种蛋在线称重分级装置，包括流水线机架1和设置在流水线机架1上的光捡辊子输送线2以及继光捡辊子输送线2之后设置在流水线机架1上的环形辊子输送线3；

所述光捡辊子输送线2和环形辊子输送线3由同一驱动电机驱动齿轮组啮合进行同步传动；

在此，从光捡辊子输送线2输送进入环形辊子输送线3上的种蛋必须是经过光捡后送过来的一个种蛋，而环形辊子输送线3正好与光捡辊子输送线2对接，使得种蛋顺利由光捡辊子输送线2进入到环形辊子输送线3上，故环形辊子输送线3和光捡辊子输送线2必须采用同一套驱动电机驱动，而中间采用齿轮组进行转速匹配，保证光捡辊子输送线2和环形辊子输送线3的相对位置保持不变；

所述环形辊子输送线3的底部位于流水线机架1沿输送方向依次设置有称重传感器4、升降推杆5和摆动拨叉6；

所述摆动拨叉6的上端部位于环形辊子输送线3的内外两侧对应在流水线机架1上设置有两组传动拨片，其中位于环形辊子输送线3内侧的为第一传动拨片10，而位于环形辊子输送线3外侧的为第二传动拨片11；

承接第一传动拨片10在其外侧设置有与输送方向垂直的第一皮带线12，承接第二传动拨片11在外侧设置有与输送方向垂直的第二皮带线13；

所述第一皮带线12和第二皮带线13的两端对应支撑于流水线机架1两侧上，并且第一皮带线12和第二皮带线13垂直于流水线机架1一侧输出。

优选地，所述光捡辊子输送线2和环形辊子输送线3衔接处位于流水线机架1一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端电机齿轮7与光捡辊子输送线2的传动轴端辊子线齿轮8啮合，所述辊子线齿轮8又与环形辊子输送线3的传动轴端环形链齿轮9啮合。

在此，驱动电机通过电机齿轮7与辊子线齿轮8啮合进而带动光捡辊子输送线2移动，而辊子线齿轮8又与环形链齿轮9啮合进而同步带动环形辊子输送线3旋转。种蛋从光捡辊子输送线2输送至环形辊子输送线3上时经过称重传感器4进行称重并通过升降推杆5和摆动拨叉6的作用进行分级，然后不同重量级别的种蛋流向不同的输送通道。

优选地，所述第一传动拨片10和第二传动拨片11对应各自同一侧轴端设置有第一齿轮10a和第二齿轮11a，所述第一齿轮10a与第二齿轮11a啮合，所述第一传动拨片10对应另一侧轴端设置有第一链轮10b，所述环形辊子输送线3对应第一链轮10b一侧在其中一个环形链齿轮9的轴端外侧设置有第二链轮10c,所述第一链轮10b与第二链轮10c通过链条10d传动链接。

在此，环形辊子输送线3旋转传动时，第二链轮10c随同环形链齿轮9一起转动进而通过链条10d带动第一链轮10b旋转即带动第一传动拨片10旋转，而第一传动拨片10轴端的第一齿轮10a又与第二传动拨片11轴端的第二齿轮11a啮合进而也会同步带动第二传动拨片11背向转动，即实现了第一传动拨片10和第二传动拨片11分别对应向其外侧的第一皮带线12和第二皮带线13拨动传输动作。

优选地，所述第一皮带线12和第二皮带线13由同一皮带电机15带动进行同步传动。

优选地，所述第一皮带线12和第二皮带线13一侧通过支撑轴对应支撑于流水线机架1对应一侧，所述第一皮带线12和第二皮带线13另一侧由设置于流水线机架1对应另一侧上的同一驱动轴14支撑，并由同一皮带电机15驱动驱动轴14进行同步传动。

优选地，所述称重传感器4对应光捡辊子输送线2上分隔开的多组种蛋通道对应也设置有多组；且所述称重传感器4紧接光捡辊子输送线2之后通过支撑块4a固定在环形辊子输送线3底部的流水线机架1上。

优选地，所述升降推杆5包括导向支架50和设置在导向支架50内的升降气缸51以及固定升降气缸51的推杆端并向上穿过导向支架50的推杆导向柱52；所述升降推杆5通过导向支架5a紧接称重传感器4之后固定在流水线机架1上；且所述升降推杆5与每组种蛋通道上的称重传感器4一一对应。

优选地，所述摆动拨叉6包括摆动拨叉头60和通过转轴与摆动拨叉头60连接的摆动气缸61；所述摆动拨叉6相对于升降推杆5的推杆导向柱52端部固定在流水线机架1上；且所述摆动拨叉6与每组种蛋通道上的升降推杆5一一对应。

本实用新型提供的种蛋在线称重分级装置，种蛋由光拣辊子线2输送进入环形辊子输送线3，并由环形辊子输送线3推动向前移动进而经过称重传感器4称出该枚种蛋的重量，称重传感器4将数据传输到PLC存储，并根据与之前系统设定的重量参数进行比较，进而来决定升降推杆5和摆动拨叉6的位置。具体地，种蛋过了称重传感器4后，如果符合合格2级种蛋，则升降推杆5会由PLC发出的指令经电磁阀控制升降气缸51带动推杆导向柱52收回，则该枚种蛋继续向后水平移动到后面的码蛋线上进行后续处理；如果该枚种蛋不符合合格2级种蛋的范围，则升降推杆5的推杆导向柱52保持伸出状态，种蛋会由环形辊子输送线3推动继续向上运动到摆动拨叉6所在的位置，如果符合合格1级种蛋，则摆动拨叉6会由PLC发出的指令经电磁阀控制摆动气缸61带动摆动拨叉头60停在第二传动拨片11一侧，此时种蛋会在第二传动拨片11的拨动下运动到第二皮带线13上，再经第二皮带线13输出到另外一条码蛋线上进行后续处理；如果该枚种蛋的重量属于过大或过小种蛋范围，则摆动拨叉6又会由PLC发出的指令经电磁阀控制摆动气缸61带动摆动拨叉头60停在第一传动拨片10一侧，此时种蛋在第一传动拨片10的拨动下运动到第一皮带线12上，再经第一皮带线12输出并由中转输送线送到不合格蛋收集平台，由人工收集统一处理。

本实用新型具有以下有益技术效果：

1、环形辊子输送线和光捡辊子输送线采用同一套驱动电机驱动，而中间采用齿轮组进行转速匹配，保证光捡辊子输送线和环形辊子输送线的相对位置保持不变，即保证了种蛋传输的一致性；

2、每组种蛋通道上对应一一设置有一组称重传感器、升降推杆和摆动拨叉，其可保证大批量种蛋同步进行称重分级，提高了效率；

3、本实用新型可用于国内孵化场的工厂规模化种蛋处理流水线中，其自动化程度提高了，减少了人工操作存在的误差，提高了生产率，降低了生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。