一种自走式玉米联合收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械机械技术领域，尤其是一种自走式玉米联合收获机。

背景技术：

目前，玉米收获技术基本成熟，玉米机械化收获逐渐普及。在现有的玉米联合收获机中，我国玉米机械化收获不利因素有以下几点：一、我国种植模式多样，行距差异加大，造成机收时对行困难，损失率较高。二、技术操控机器不方便，操控舒适型与国外机器有很大差距。三、秸秆处理环节一些地区还存技术问题，尤其是玉米苞叶难以粉碎。近几年随着国家对农业的支持力度越来越大，广大农民对设计更加合理、更加人性化的机器需求越来越迫切。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足，提供一种能解决和改善上述问题，设计更加合理、更加人性化一种自走式玉米联合收获机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式玉米联合收获机，包括机架、玉米摘穗割台、果穗升运器、驱动桥总成、转向桥总成、液压系统、传动系统、电器系统、秸秆还田机构、驾驶操控系统、动力系统，玉米剥皮机构和粮仓；所述玉米摘穗割台设置于所述机架的前端，所述果穗升运器的进料口位于所述玉米摘穗割台的下方，所述驱动桥总成和转向桥总成通过机架连接且所述的驱动桥总成位于所述转向桥总成的前方；所述液压系统设置于所述玉米摘穗割台与所述驱动桥总成之间，所述传动系统和电气系统设置于所述机架上；所述秸秆还田机构位于所述机架的下方且位于所述驱动桥总成和转向桥总成之间；所述驾驶操控系统位于机架的前上部，所述动力系统位于秸秆还田机构上方，所述玉米剥皮机构与果穗升运器后部连接，所述粮仓位于玉米剥皮机构的后方，其中，所述玉米摘穗割台上设置有若干个割道，所述割道相对于所述机架偏置且位于所述驱动桥总成的轮胎的一侧，所述割道优选的设置有2-4道，由于所述割道相对于机架整体偏置且位于驱动桥总成的轮胎的一侧，能够解决轮胎压秸秆的问题，便于玉米秸秆还田。

作为上述方案的进一步改进，所述玉米摘穗割台还包括拨禾轮和割台护罩；所述拨禾轮设置于所述玉米摘穗割台的前端且凸出于所述割台护罩；由于所述玉米摘穗割台最前端拨禾轮凸出割台护罩，实现玉米不对行收获，解决机收时对行困难，降低损失率。

所述驾驶操控系统包括座椅、驾驶平台、方向机总成和液压操控装置；所述座椅设置于所述驾驶平台的一侧且位于所述方向机总成的后方，所述液压操控装置设置于所述驾驶平台另一侧且位于所述方向机总成的右侧。

作为上述方案的进一步改进，所述玉米剥皮机构包括剥皮辊下方、螺旋搅龙排皮机构和玉米苞叶切碎结构；所述螺旋搅龙排皮机构设置于所述剥皮辊下方上，所述玉米苞叶切碎结构设置于所述螺旋搅龙排皮机构的右侧下方，进而能够便于玉米苞叶粉碎。

作为上述方案的进一步改进，所述粮仓上设置有高位卸粒装置、卸粮防掉玉米装置、活动挡板装置和双向升降油缸；所述高位卸粒装置设置于所述粮仓的两侧，所述卸粮防掉玉米装置设置于所述粮仓的中上部并沿所述粮仓上设置的滑道运动，所述活动挡板装置位于粮仓的上，所述双向升降油缸的一侧固定于所述高位卸粒装置的上，所述双向升降油缸的另一侧固定于所述粮仓的上部，所述粮仓通过所述双向升降油缸控制升起或降落，所述粮仓上还设置有拉簧，在使用时，所述粮仓沿旋转点旋转，所述粮仓升起时，卸粮防掉玉米装置沿滑到落下，所述活动挡板装置位于粮仓上部，卸粮时，粮仓通过果穗的积压张开，增大卸粮空间，完成卸粮时，通过拉簧的带动装置回位，进而能够方便粮仓卸粮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本自走式玉米联合收获机具有整体布局合理、设计更加人性化，有效提高玉米收获的工作质量和效率；

割道相对于机架整体偏置且位于驱动桥总成的轮胎的一侧，能够解决轮胎压秸秆的问题，便于玉米秸秆还田；

所述玉米摘穗割台最前端拨禾轮凸出割台护罩，实现玉米不对行收获，解决机收时对行困难，降低损失率；

所述螺旋搅龙排皮机构设置于所述剥皮辊下方上，所述玉米苞叶切碎结构设置于所述螺旋搅龙排皮机构的右侧下方，能够便于玉米苞叶粉碎。

附图说明

图1是本自走式玉米联合收获机结构示意图；

图2是本自走式玉米联合收获机的右视图；

图3是本自走式玉米联合收获机的驾驶平台俯视图；

图4是本自走式玉米联合收获机的剥皮机主视图；

图5是本自走式玉米联合收获机的粮仓三维示意图。

附图中：1：机架，2：玉米摘穗割台，3：果穗升运器，4：驱动桥总成，5：转向桥总成，6：液压系统，7：传动系统，8：电器系统，9：秸秆还田机构，10：驾驶操控系统，11：动力系统，12：玉米剥皮机构，13：粮仓，21：割道，22：轮胎，23：拨禾轮，24：割台护罩，31：座椅，32：驾驶平台，33：方向机总成，34：液压操控装置，41：剥皮辊，42：螺旋搅龙排皮机构，43：玉米苞叶切碎结构，51：高位卸粒装置，52：卸粮防掉玉米装置，53：活动挡板装置，54：双向，55：滑道，56：旋转点旋转，57：拉簧。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，一种自走式玉米联合收获机，包括机架1、玉米摘穗割台2、果穗升运器3、驱动桥总成4、转向桥总成5、液压系统6、传动系统7、电器系统8、秸秆还田机构9、驾驶操控系统10、动力系统11，玉米剥皮机构12和粮仓13；所述玉米摘穗割台2设置于所述机架1的前端，所述果穗升运器3的进料口位于所述玉米摘穗割台2的下方，所述驱动桥总成4和转向桥总成5通过机架1连接且所述的驱动桥总成4位于所述转向桥总成5的前方；所述液压系统6设置于所述玉米摘穗割台2与所述驱动桥总成4之间，所述传动系统7和电气系统设置于所述机架1上；所述秸秆还田机构9位于所述机架1的下方且位于所述驱动桥总成4和转向桥总成5之间；所述驾驶操控系统10位于机架1的前上部，所述动力系统11位于秸秆还田机构9上方，所述玉米剥皮机构12与果穗升运器3后部连接，所述粮仓13位于玉米剥皮机构12的后方，其中，所述玉米摘穗割台2上设置有若干个割道21，所述割道21相对于所述机架1偏置且位于所述驱动桥总成4的轮胎22的一侧，所述割道21优选的设置有2-4道，由于所述割道21相对于机架1整体偏置且位于驱动桥总成4的轮胎的一侧，能够解决轮胎压秸秆的问题，便于玉米秸秆还田。

如图2所示，所述玉米摘穗割台2还包括拨禾轮23和割台护罩24；所述拨禾轮23设置于所述玉米摘穗割台2的前端且凸出于所述割台护罩24；由于所述玉米摘穗割台2最前端拨禾轮凸出(漏出)割台护罩24，实现玉米不对行收获，解决机收时对行困难，降低损失率。

如图3所示，所述驾驶操控系统10包括座椅31、驾驶平台32、方向机总成33和液压操控装置34；所述座椅31设置于所述驾驶平台32的一侧且位于所述方向机总成33的后方，所述液压操控装置34设置于所述驾驶平台32另一侧且位于所述方向机总成的右侧，既所述座椅31相对于驾驶台偏置以及液压操控装置34前置能够方便操作人员操作。

如图4所示，所述玉米剥皮机构12包括剥皮辊41、螺旋搅龙排皮机构42和玉米苞叶切碎结构43；所述螺旋搅龙排皮机构42设置于所述剥皮辊41下方上，所述玉米苞叶切碎结构43设置于所述螺旋搅龙排皮机构42的右侧下方，进而能够便于玉米苞叶粉碎。

如图5所示，所述粮仓13上设置有高位卸粒装置51、卸粮防掉玉米装置52、活动挡板装置53和双向升降油缸54；所述高位卸粒装置51设置于所述粮仓13的两侧，所述卸粮防掉玉米装置52设置于所述粮仓13的中上部并沿所述粮仓13上设置的滑道55运动，所述活动挡板装置53位于粮仓13的上，所述双向升降油缸54的一侧固定于所述高位卸粒装置51的上，所述双向升降油缸54的另一侧固定于所述粮仓13的上部，所述粮仓13通过所述双向升降油缸54控制升起或降落，所述粮仓13上还设置有拉簧57，在使用时，所述粮仓13沿旋转点56旋转，所述粮仓13升起时，卸粮防掉玉米装置52沿滑到55落下，所述活动挡板装置53位于粮仓13上部，卸粮时，粮仓13通过果穗的积压张开，增大卸粮空间，完成卸粮时，通过拉簧57的带动装置回位。

本实用新型具有整体布局合理、设计更加人性化，有效提高玉米收获的工作质量和效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。