高空式多角度樱桃采摘工具的制作方法

本实用新型属于林果采摘机器技术领域，具体涉及高空式多角度樱桃采摘工具。

背景技术：

在樱桃的生产作业中，采摘是整个生产过程中最耗时费力的一个重要环节，樱桃采摘期间需要投入大量的劳动力，约占整个生产作业过程的50％～70％，采摘作业质量的好坏直接影响到樱桃的储存时间，外表面的损伤程度，以及最后的加工和销售，最终会影响到樱桃的市场价格和经济效益。时效性是樱桃采摘的一个重要特点，并且采摘属于典型的密集型劳动工作。但由于樱桃采摘环境和操作的复杂性，导致樱桃采摘的自动化程度依旧处于较低的水平，目前国内大多数的采摘作业基本上还是依靠果农人工完成。随着我国人口的老龄化情况越来越严重和农业劳动力的减少，不仅使劳动力成本越来越高，而且还越来越不容易得到，但是人工操作在整个在樱桃生产作业中是不可或缺的。因此实现樱桃采摘的机械化就变得越来越急切。

现有的樱桃采摘工具有诸多弊端，切剪式工具操作时只能在垂直方位上摘取，方位受限，且对一簇多个挤在一处的樱桃无法摘取；樱桃采摘梳式工具会造成樱桃的部分果皮脱落，伤及果柄部与树支的结合节影响第二年挂果；车载采摘机械对果实成熟度不能识别，生熟一起摘取，且损伤率较高；另外还有气吸式、夹持式、敲击式等方法都存在弊端。以上樱桃采摘工具，一是采摘头只能单向运动，不能实现空间任意方向的运动，采摘不便；二是高处视角不良，不利于采摘；三是需要双手操作，使用效果不佳，无法进行实际使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供高空式多角度樱桃采摘工具，解决了现有技术中存在的人工采摘樱桃效率低且存在安全隐患的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，高空式多角度樱桃采摘工具，包括中空的第一杆和中空的第二杆，第一杆和第二杆通过旋转机构连接；第一杆和第二杆靠近旋转机构一端滑动连接有自锁机构；第一杆的另一端固定连接有刀剪座的一端，刀剪座活动连接有刀剪片，刀剪片依次连接有连接杆、连接绳，连接绳的另一端依次穿过中空的第一杆、旋转机构和中空的第二杆连接动力装置，旋转机构上配合设置有允许连接绳穿过的孔道；刀剪座还连接有接收装置，接收装置为网状结构。

本实用新型的特点还在于：

旋转机构包括第一连接套，第一杆一端依次连接有第一连接套、万向节、第二连接套、第二杆，第一杆与第一连接套之间、第二杆与第二连接套之间均通过顶丝过盈连接。

自锁机构包括第一自锁滑块，所述第一杆靠近所述万向节的一端轴向滑动连接有第一自锁滑块，第二杆靠近万向节的一端轴向滑动连接有第二自锁滑块，第一自锁滑块和第二自锁滑块之间通过蝶形螺栓连接有支撑杆两端，支撑杆有两个。

动力装置包括拉力座，拉力座通过自攻丝固定连接在第二杆上，拉力座固定连接在第二杆靠近第二自锁滑块的一端，拉力座内滑动设置有拉力块，拉力块上端通过轴承固定轴过盈连接有轴承，拉力座配合设置有轴承的轴承槽；拉力块下端通过第一固定轴过盈连接有第一滑轮，第二杆上配合设置有第一滑轮的滑轮槽。

连接绳的另一端径向穿出第二杆后经过第二滑轮后连接拉力座的上端，第二滑轮通过第二固定轴固定在第二杆上。

连接杆与连接绳之间设置有弹簧挡块，弹簧挡块与万向节之间设有复位弹簧。

拉力座上设置有微调螺母，微调螺母连接连接绳的末端。

第一杆靠近刀剪座的一端连接有摄像装置，摄像装置无线或有线连接智能终端。

第二杆的另一端通过螺栓连接有托架，使用魔术贴粘扎带进一步固定。

第二杆的末端设置堵头。

本实用新型的有益效果是：通过万向节旋转调整好角度，可采摘不同方位的樱桃，能减轻摘果时的劳动强度，提高采摘速度，适应范围广。

附图说明

图1是本实用新型高空式多角度樱桃采摘工具的结构示意图；

图2是本实用新型高空式多角度樱桃采摘工具的刀剪片、旋转机构、自锁机构的结构示意图；

图3是本实用新型高空式多角度樱桃采摘工具的动力装置结构示意图；

图4是本实用新型高空式多角度樱桃采摘工具的托架结构示意图。

图中，1.刀剪片，2.刀剪座，301.第一杆，302.第二杆，4.复位弹簧，501.第一自锁滑块，502.第二自锁滑块，6.支撑杆，7.摄像装置，8.连接绳，9.弹簧挡块，10.连接杆，1101.第一连接套，1102.第二连接套，12.万向节，13.第一滑轮，14.拉力块，15.轴承固定轴，16.轴承，17.拉力座，18.第一固定轴，19.第二固定轴，20.第二滑轮，21.自攻丝，22.托架，23.微调螺母，24.堵头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型高空式多角度樱桃采摘工具，如图1所示，包括中空的第一杆301和中空的第二杆302，如图2所示，第一杆301和第二杆302通过旋转机构连接，旋转机构包括万向节12，第一杆301一端依次连接有第一连接套1101、万向节12、第二连接套1102、第二杆302，第一杆301与第一连接套1101之间、第二杆302与第二连接套1102之间均通过顶丝过盈连接，采用万向节12控制转向，采摘时可以转动到所需角度。

其中，中空的第一杆301和中空的第二杆302为强度较高轻质材料制成，比如，铝材、铝合金或者复合材料。

第一杆301和第二杆302上滑动连接有自锁机构，自锁机构包括第一自锁滑块501，第一自锁滑块501滑动连接在第一杆301靠近万向节12的一端，第二杆302靠近万向节12的一端轴向滑动连接有第二自锁滑块502，第一自锁滑块501和第二自锁滑块502之间通过蝶形螺栓连接有支撑杆6，支撑杆6可以是平行的两根，当需要自锁时拧紧蝶形螺栓即可完成自锁，结构简单可靠，可满足多角度的自锁。

第一杆301的另一端固定连接有刀剪座2的一端，刀剪座2活动连接有刀剪片1，刀剪片1的一端连接有连接杆10的一端，连接杆10的另一端连接有连接绳8的一端，连接绳8的另一端依次穿过中空的第一杆301、旋转机构和中空的第二杆302连接动力装置，万向节12上配合设置有允许连接绳8穿过的孔道，连接杆10与连接绳8之间设置有弹簧挡块9，弹簧挡块9与万向节12之间设有复位弹簧4，通过弹簧挡块9和万向节12来限位，工作时复位弹簧4进一步压缩，复位时复位弹簧4回复工作前的状态，完成复位动作。

其中，刀剪片1和刀剪座2均呈弧状，剪切时有切向移动，可轻松剪断果柄。

如图3所示，动力装置包括拉力座17，拉力座17通过自攻丝21固定连接在第二杆302靠近第二自锁滑块502的一端，拉力座17内设置有拉力块14，拉力块14上端通过轴承固定轴15过盈连接有轴承16，拉力座17配合设置有轴承16的轴承槽；拉力块14下端通过第一固定轴18过盈连接有第一滑轮13，第二杆302上配合设置有第一滑轮13的滑轮槽；连接绳8的另一端径向穿出第二杆302后经过第二滑轮20后连接拉力座17的上端，第二滑轮20通过第二固定轴19固定在第二杆302上，拉力块14上下两端通过轴承16和与第一滑轮13与拉力座17相连、连接绳8连接拉力座17之前经过第二滑轮20来减小摩擦，便于拉连接绳8。

其中，拉力绳8为柔软具有韧性的绳子，可以由钢丝、合金或复合材料制备；动力装置的闭合控制刀剪片1的闭合，工作原理和自行车刹车原理类似。

拉力座17上还可以设置微调螺母23，微调螺母23连接连接绳8端部，用于微调连接绳8的长度。

第一杆301靠近刀剪座2的一端连接有摄像装置7，摄像装置7无线或有限连接智能终端，将实时画像传送至使用者处，解决高处和树叶挡而看不见的问题，智能终端可以是手机、平板电脑等。

如图4所示，第二杆302的另一端通过螺栓连接有托架22，用于托住小肘，使用魔术贴粘扎带进一步固定，保证劳作者长时间采摘也不会太费力，降低劳作者的劳动强度，提高劳作效率，可以进行安全可靠的劳动。

第二杆302的端部设置堵头24，防止泥土等进入。

刀剪座2还连接有接收装置，接收装置为网状结构，用于接收剪下的樱桃，不让其掉落在地面上。

本实用新型高空式多角度樱桃采摘工具的工作原理如下：

使用时，调整第一杆301和第二杆302的角度至适合采摘的角度，拧紧蝶形螺栓将第一杆301和第二杆302固定，拉动拉力块14，即可带动连接绳8传动动力至刀剪片1，完成采摘工作；在复位弹簧4的作用下，刀剪片1恢复原位，移至下一采摘位置完成采摘即可。

本实用新型高空式多角度樱桃采摘工具，有益效果在于：劳作者可站在地面上准确快捷摘到树上的任何部位的果实，不用带着梯子上来下去为摘果而费时费力，它能减轻摘果时的劳动强度，提高采摘速度，避免摘果站在梯子或果树上的危险；可实现多角度同时采摘多个樱桃且在摘取过程中降低樱桃的损失。