线路的防护方法、装置以及电子设备与流程

文档序号:22324667发布日期:2020-09-25 17:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种线路的防护方法,其特征在于,所述方法包括:

采集所述线路周围的实时图像;

基于所述实时图像识别目标物的目标位置,所述目标物包括爬藤;

根据所述目标位置通过导轨装置控制药物喷洒装置进行位置移动,以使所述药物喷洒装置到达所述目标位置对应的指定喷洒位置;

根据所述目标位置控制所述药物喷洒装置向所述目标物喷洒药物,以防止所述目标物到达所述线路的位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述导轨装置设置于所述线路的线杆上,用于控制所述药物喷洒装置在所述线杆上移动。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

通过热感仪器检测以所述药物喷洒装置为中心的第一预设范围内是否存在人员;

若是,则控制所述药物喷洒装置停止喷洒药物。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

通过风力检测装置检测所述药物喷洒装置周围的实时风力值;

若所述实时风力值大于预设风力值,则控制所述药物喷洒装置停止喷洒药物。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

通过热感仪器检测以所述药物喷洒装置为中心的第二预设范围内是否存在飞行生物;

若是,则控制超声波驱鸟器开启运行。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

通过液体检测器检测所述药物喷洒装置内的实际药物量;

如果所述实际药物量小于预设药物量,则向监控设备发送提示信号。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

通过液体检测器检测所述药物喷洒装置内的实际药物量;

如果所述实际药物量小于预设药物量,则向指定无人机发送控制信号,以控制所述指定无人机将药物运输至所述药物喷洒装置处。

8.一种线路的防护装置,其特征在于,包括:

采集模块,用于采集所述线路周围的实时图像;

识别模块,用于基于所述实时图像识别目标物的目标位置,所述目标物包括爬藤;

移动模块,用于根据所述目标位置通过导轨装置对药物喷洒装置进行位置移动,以使所述药物喷洒装置到达所述目标位置对应的指定喷洒位置;

控制模块,用于根据所述目标位置控制所述药物喷洒装置向所述目标物喷洒药物,以防止所述目标物到达所述线路的位置。

9.一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令,所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时,所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。


技术总结
本申请提供了一种线路的防护方法、装置以及电子设备,涉及电网技术领域,解决了爬藤等树障接近导线很容易造成线路跳闸的技术问题。该方法包括:采集所述线路周围的实时图像;基于所述实时图像识别目标物的目标位置,所述目标物包括爬藤;根据所述目标位置通过导轨装置控制药物喷洒装置进行位置移动,以使所述药物喷洒装置到达所述目标位置对应的指定喷洒位置;根据所述目标位置控制所述药物喷洒装置向所述目标物喷洒药物,以防止所述目标物到达所述线路的位置。

技术研发人员:殷浩;刘振海;周广斌;杨海生;王连坤;杨哲;张晓光;张震;史浩;孙学文;于志伟
受保护的技术使用者:国网山东省电力公司鄄城县供电公司
技术研发日:2020.07.20
技术公布日:2020.09.25
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