线路的防护方法、装置以及电子设备与流程

本申请涉及电网技术领域，尤其是涉及一种线路的防护方法、装置以及电子设备。

背景技术：

10kv配网是供电企业生产销售环节的重要组成部分，它的安全经济运行直接关系到用户和供电企业的切身利益。10kv配电线路异常跳闸反应出设备不健康的运行状况。10kv配电线路频繁的跳闸既影响到用户的正常生产、生活，造成不良的社会影响，又加大了巡线人员的劳动强度，增加了供电企业的人工成本，降低了供电企业的供电可靠性，从而影响到各项生产、经营指标的完成。

目前，影响目标线路跳闸次数多的因素有很多，其中包括树障，例如，部分杆塔爬藤顺拉线已接近导线，很容易造成线路跳闸。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种线路的防护方法、装置以及电子设备，以解决爬藤等树障接近导线很容易造成线路跳闸的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种线路的防护方法，所述方法包括：

采集所述线路周围的实时图像；

基于所述实时图像识别目标物的目标位置，所述目标物包括爬藤；

根据所述目标位置通过导轨装置控制药物喷洒装置进行位置移动，以使所述药物喷洒装置到达所述目标位置对应的指定喷洒位置；

根据所述目标位置控制所述药物喷洒装置向所述目标物喷洒药物，以防止所述目标物到达所述线路的位置。

在一个可能的实现中，所述导轨装置设置于所述线路的线杆上，用于控制所述药物喷洒装置在所述线杆上移动。

在一个可能的实现中，还包括：

通过热感仪器检测以所述药物喷洒装置为中心的第一预设范围内是否存在人员；

若是，则控制所述药物喷洒装置停止喷洒药物。

在一个可能的实现中，还包括：

通过风力检测装置检测所述药物喷洒装置周围的实时风力值；

若所述实时风力值大于预设风力值，则控制所述药物喷洒装置停止喷洒药物。

在一个可能的实现中，还包括：

通过热感仪器检测以所述药物喷洒装置为中心的第二预设范围内是否存在飞行生物；

若是，则控制超声波驱鸟器开启运行。

在一个可能的实现中，还包括：

通过液体检测器检测所述药物喷洒装置内的实际药物量；

如果所述实际药物量小于预设药物量，则向监控设备发送提示信号。

在一个可能的实现中，还包括：

通过液体检测器检测所述药物喷洒装置内的实际药物量；

如果所述实际药物量小于预设药物量，则向指定无人机发送控制信号，以控制所述指定无人机将药物运输至所述药物喷洒装置处。

第二方面，提供了一种线路的防护装置，包括：

采集模块，用于采集所述线路周围的实时图像；

识别模块，用于基于所述实时图像识别目标物的目标位置，所述目标物包括爬藤；

移动模块，用于根据所述目标位置通过导轨装置对药物喷洒装置进行位置移动，以使所述药物喷洒装置到达所述目标位置对应的指定喷洒位置；

控制模块，用于根据所述目标位置控制所述药物喷洒装置向所述目标物喷洒药物，以防止所述目标物到达所述线路的位置。

第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。

第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供的一种线路的防护方法、装置以及电子设备，能够采集线路周围的实时图像，然后，基于实时图像识别目标物的目标位置，目标物包括爬藤，之后根据目标位置通过导轨装置控制药物喷洒装置进行位置移动，以使药物喷洒装置到达目标位置对应的指定喷洒位置，然后根据目标位置控制药物喷洒装置向目标物喷洒药物，以防止目标物到达线路的位置，本方案中，通过识别出爬藤等树障的目标位置再根据该位置控制药物喷洒装置移动并向树障喷洒药物，能够利用药物喷洒装置内的药物抑制爬藤等树障的生长，以防止爬藤等树障生长到线路的位置，避免爬藤等树障接近导线，从而解决爬藤等树障接近导线造成线路跳闸的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的线路的防护方法的流程图示意图；

图2为本申请实施例提供的线路的防护方法的另一流程图示意图；

图3为本申请实施例提供的一种线路的防护装置的结构示意图；

图4为示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，影响目标线路跳闸次数多的因素有很多，其中包括树障，例如，部分杆塔爬藤顺拉线已接近导线，很容易造成线路跳闸。

基于此，本申请实施例提供了一种线路的防护方法、装置以及电子设备，可以解决爬藤等树障接近导线很容易造成线路跳闸的技术问题。

下面结合附图对本发明实施例进行进一步地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种线路的防护方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤s110，采集线路周围的实时图像。

步骤s120，基于实时图像识别目标物的目标位置。

需要说明的是，目标物包括爬藤。

步骤s130，根据目标位置通过导轨装置控制药物喷洒装置进行位置移动，以使药物喷洒装置到达目标位置对应的指定喷洒位置。

步骤s140，根据目标位置控制药物喷洒装置向目标物喷洒药物，以防止目标物到达线路的位置。

本申请实施例中，通过识别出爬藤等树障的目标位置再根据该位置控制药物喷洒装置移动并向树障喷洒药物，能够利用药物喷洒装置内的药物抑制爬藤等树障的生长，以防止爬藤等树障生长到线路的位置，避免爬藤等树障接近导线。

下面对上述步骤进行详细介绍。

在一些实施例中，导轨装置设置于线路的线杆上，用于控制药物喷洒装置在线杆上移动。

通过设置于线路的线杆上的导轨装置，能够使药物喷洒装置的移动更加稳定，也使药物喷洒装置的移动位置更加精确，提高药物喷洒装置向目标物喷洒药物的喷洒效率。

在一些实施例中，如图2所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤a)，通过热感仪器检测以药物喷洒装置为中心的第一预设范围内是否存在人员；

步骤b)，若是，则控制药物喷洒装置停止喷洒药物。

通过通过热感仪器检测检测是否存在人员，能够避免药物喷洒装置喷洒药物对现场的人员造成影响。

在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

步骤c)，通过风力检测装置检测药物喷洒装置周围的实时风力值；

步骤d)，若实时风力值大于预设风力值，则控制药物喷洒装置停止喷洒药物。

通过检测药物喷洒装置周围的实时风力值，并在实时风力较大时停止喷洒药物，能够防止药物喷洒装置将药物喷洒到目标物意外的其他地方，避免无效喷洒。

在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

步骤e)，通过热感仪器检测以药物喷洒装置为中心的第二预设范围内是否存在飞行生物；

步骤f)，若是，则控制超声波驱鸟器开启运行。

通过检测现场是否存在鸟类等飞行生物，并在存在时驱散飞行生物，是能够避免喷洒药物的效率和效果收到鸟类等飞行生物的影响。

在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

步骤g)，通过液体检测器检测药物喷洒装置内的实际药物量；

步骤h)，如果实际药物量小于预设药物量，则向监控设备发送提示信号。

通过检测药物喷洒装置内的实际药物量并在实际药物量较少时向监控设备发送提示信号，能够对药物喷洒装置内的药物进行及时的补充，避免由于药物量不够而影响药物喷洒效率。

在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

步骤i)，通过液体检测器检测药物喷洒装置内的实际药物量；

步骤j)，如果实际药物量小于预设药物量，则向指定无人机发送控制信号，以控制指定无人机将药物运输至药物喷洒装置处。

通过检测药物喷洒装置内的实际药物量并在实际药物量较少时控制指定无人机将药物运输至药物喷洒装置处，能够对药物喷洒装置内的药物进行更加有效且更加及时的补充。

图3提供了一种线路的防护装置的结构示意图。如图3所示，线路的防护装置300包括：

采集模块301，用于采集线路周围的实时图像；

识别模块302，用于基于实时图像识别目标物的目标位置，目标物包括爬藤；

移动模块303，用于根据目标位置通过导轨装置对药物喷洒装置进行位置移动，以使药物喷洒装置到达目标位置对应的指定喷洒位置；

控制模块304，用于根据目标位置控制药物喷洒装置向目标物喷洒药物，以防止目标物到达线路的位置。

在一些实施例中，导轨装置设置于线路的线杆上，用于控制药物喷洒装置在线杆上移动。

在一些实施例中，该装置还包括：

第一检测模块，用于通过热感仪器检测以药物喷洒装置为中心的第一预设范围内是否存在人员；

控制模块还用于若是，则控制药物喷洒装置停止喷洒药物。

在一些实施例中，该装置还包括：

第二检测模块，用于通过风力检测装置检测药物喷洒装置周围的实时风力值；

控制模块还用于若实时风力值大于预设风力值，则控制药物喷洒装置停止喷洒药物。

在一些实施例中，该装置还包括：

第三检测模块，用于通过热感仪器检测以药物喷洒装置为中心的第二预设范围内是否存在飞行生物；

控制模块还用于若是，则控制超声波驱鸟器开启运行。

在一些实施例中，该装置还包括：

第四检测模块，用于通过液体检测器检测药物喷洒装置内的实际药物量；

第一发送模块，用于如果实际药物量小于预设药物量，则向监控设备发送提示信号。

在一些实施例中，该装置还包括：

第五检测模块，用于通过液体检测器检测药物喷洒装置内的实际药物量；

第二发送模块，用于如果实际药物量小于预设药物量，则向指定无人机发送控制信号，以控制指定无人机将药物运输至药物喷洒装置处。

本申请实施例提供的线路的防护装置，与上述实施例提供的线路的防护方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例提供的一种电子设备，如图4所示，电子设备400包括存储器401、处理器402，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图4，电子设备还包括：总线403和通信接口404，处理器402、通信接口404和存储器401通过总线403连接；处理器402用于执行存储器401中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口404(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线403可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器401用于存储程序，所述处理器402在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器402中，或者由处理器402实现。

处理器402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器402读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述线路的防护方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述线路的防护方法的步骤。

本申请实施例所提供的线路的防护装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述线路的防护方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。