一种气动式大粒径种子单粒点播装置的制作方法

本发明涉及播种设备技术领域，具体涉及一种气动式大粒径种子单粒点播装置。

背景技术：

我国作为世界上的农业大国，对大粒径作物种植有着悠久的历史。随着时代的不断发展，大粒径作物的种植技术也在不断改革与创新。其中，种子直播技术因其方便使用，高效高产的特点而被广泛应用。同时，种子直播技术对节省劳动力，缓解劳动力季节性紧张的矛盾，实现大粒径作物种植轻型化、专业化、规模化均有着重要的意义。

目前也出现了许多种子点播装置，例如公开号为cn209089393u的一种水稻穴播简易装置，包括下料机构，下料机构包括下料管，下料管上端周侧面滑动配合有取料套，下料管下端周侧面滑动配合有料管套，料管套由两相对设置的半管套组成；该方案采用人工操作的方式，无法实现自动化作业，不能有效降解劳动强度。

再例如公开号为cn203912515u的一种播种机的升降定位机构，包括底板，所述的底板上固定有用于装种子的储料斗，所述储料斗下部固定有下料管，所述下料管下端穿过底板，所述的下料管外设置有开孔管，所述开孔管下部具有尖部，升降定位机构包括气缸一、气缸二、支架一和支架二，所述的气缸一固定在底板下部处，气缸一的活塞杆竖直向下，所述的气缸二固定在底板下部处，气缸二的活塞杆竖直向下，所述支架一的一端垂直固定在开孔管的外壁上，支架一的另一端与气缸一的活塞杆垂直固定，所述支架二的一端垂直固定在开孔管的外壁上，支架二的另一端与气缸二的活塞杆垂直固定；该方案虽然能实现自动化操作，但是无法实现大粒径种子的单粒点播，适用范围有限。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、效率高的气动式大粒径种子单粒点播装置。

一种气动式大粒径种子单粒点播装置，包括机架和设置在机架上用于落种的种箱，还包括套设于种箱外围的挡种件、套设于挡种件外围的推种件、套设于推种件外围的点穴件、用于驱动挡种件、推种件和点穴件独立地打开、闭合的第一驱动机构和用于驱动推种件、点穴件独立地上下移动的第二驱动机构。

所述挡种件、推种件和点穴件被驱动的状态顺序为：

挡种件闭合、推种件打开、点穴件闭合下移，种子位于挡种件与种箱之间无法掉落；

挡种件打开、点穴件打开，种子顺利掉落；

挡种件闭合复位，推种件闭合下移，进行推种；

推种件上移打开复位，点穴件上移闭合复位。

本方案通过第一驱动机构驱动挡种件、推种件和点穴件独立地打开、闭合以及通过第二驱动机构驱动推种件和点穴件独立地上下移动，能够协调完成点穴、扩土、落种、推种的系列动作，驱动机构的一个工作行程周期短，提高了播种速度，此外挡种件、推种件和点穴件特殊的三层设计，通过调节挡种件与种箱的距离，即可实现一次单粒的播种。

作为优选，所述挡种件包括位于种箱两侧能贴紧闭合的第一挡种片和第二挡种片。

作为优选，所述推种件包括位于挡种件两侧能贴紧闭合的第一推种片和第二推种片。

作为优选，所述点穴件包括位于推种件两侧能贴紧闭合的第一点穴片和第二点穴片。

挡种件、推种件和点穴件均包括左右对称的两片组成，方便控制挡种件、推种件和点穴件打开、闭合。

作为优选，所述种箱两侧对称设置有横向导杆，所述横向导杆依次穿过同侧的挡种片、推种片和点穴片，推种片和点穴片上设置有供横向导杆穿过的纵向定位槽。

横向导杆用于对挡种片、推种片和点穴片的移动进行导向，保证移动的稳定，同时纵向定位槽用于对推种片和点穴片的上下移动进行导向，保证推种片和点穴片上下移动的稳定。

作为优选，所述横向导杆上设置有对挡种片、推种片和点穴片进行横向限位的限位块。

挡种片、推种片和点穴片被限制在对应的区域进行移动，保证对称的挡种片、推种片和点穴片移动的同步。

作为优选，所述第一驱动机构为两个设置于机架上位于种箱两侧的第一气缸，所述第一气缸包括分别与同侧挡种片、推种片和点穴片连接的第一横向推杆、第二横向推杆和第三横向推杆。

作为优选，所述第二驱动机构为两个设置于机架上位于种箱两侧的第二气缸，所述第二气缸包括分别与同侧推种片和点穴片连接的第一纵向推杆和第二纵向推杆。

第一气缸通过电磁阀实现对第一横向推杆、第二横向推杆和第三横向推杆的单独控制，第二气缸通过电磁阀实现对第一纵向推杆和第二纵向推杆的单独控制，气缸控制精准且一个工作行程周期短，能够提高播种速度。

作为优选，所述挡种件为柱形筒状结构，所述推种件为靠近机架部分为圆柱形远离机架部分为圆台形结构，底部圆台形设计方便落种后利用其端面进行推种，所述点穴件为靠近机架部分为圆柱形远离机架部分为圆锥形结构，底部圆锥形便于点穴件插入到土壤中。

作为优选，所述种箱内底部设置有漏斗状出料口，方便单粒种子的掉落。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，设计合理，而且方便后期维修，挡种件、推种件和点穴件特殊的三层设计，通过调节挡种件与种箱的距离，即可实现一次单粒的播种，此外通过气缸控制实现点穴、扩土、落种、推种的系列动作，控制稳定，同时气缸一个工作行程周期短，播种速度提高，能有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明爆炸结构示意图；

图3为第一气缸结构示意图；

图4为第二气缸结构示意图；

图5为种箱主视剖视图；

图6为横向导杆结构示意图；

图7为本发明工作步骤一示意图；

图8为本发明工作步骤二示意图；

图9为本发明工作步骤三示意图；

图10为本发明工作步骤四示意图；

图11为本发明工作步骤五示意图；

图12为本发明工作步骤六示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种气动式大粒径种子单粒点播装置，包括机架1和设置在机架1上的种箱2，种箱2内底部设置有漏斗状出料口，种箱2外围套设有柱形筒状结构的挡种件3，挡种件3包括位于种箱2两侧能贴紧闭合且对称设置的第一挡种片和第二挡种片，第一挡种片和第二挡种片底部设置有对应且能相互贴紧闭合半圆形凸起和半圆形凹槽，用于落种，挡种件3外围套设有靠近机架1部分为圆柱形远离机架1部分为圆台形结构的推种件4，推种件4包括位于挡种件3两侧能贴紧闭合且对称设置的第一推种片和第二推种片，推种件4外围套设有靠近机架1部分为圆柱形远离机架1部分为圆锥形结构的点穴件5，点穴件5包括位于推种件4两侧能贴紧闭合且对称设置的第一点穴片和第二点穴片。

机架1上还设置有第一驱动机构和第二驱动结构，具体地，第一驱动机构包括两个设置于机架1上位于种箱两侧的第一气缸6，第一气缸6包括分别与同侧挡种片、推种片和点穴片连接的第一横向推杆61、第二横向推杆62和第三横向推杆63，以驱动挡种件3、推种件4和点穴件5做开合动作，各横向推杆在对应的导杆内做伸缩运动，并通过电磁阀实现对第一横向推杆61、第二横向推杆62和第三横向推杆63的单独控制，该部分结构为现有技术，图中未详示，第二驱动机构包括两个设置于机架1上位于种箱两侧的第二气缸7，第二气缸7包括分别与同侧推种片和点穴片连接的第一纵向推杆71和第二纵向推杆71，以驱动推种件4和点穴件5上下移动，纵向推杆在对应的导杆内做伸缩运动，并通过电磁阀实现对第一纵向推杆71和第二纵向推杆72的单独控制，该部分结构同样为现有技术，图中未详示。

本实施例中，种箱2两侧对称设置有横向导杆8，横向导杆8依次穿过同侧的挡种片、推种片和点穴片，横向导杆8上设置有对挡种片、推种片和点穴片进行横向限位的限位块81，挡种片、推种片和点穴片被限制在对应的区域进行移动，为了方便推种片和点穴片上下移动，推种片和点穴片上设置有供横向导杆8穿过的纵向定位槽。

本发明的工作步骤：

步骤一：如图7所示，在第二气缸7的驱动下，第二纵向推杆72向下移动带动点穴件5向下移动，完成入土点穴；

步骤二：如图8所示，在第一气缸6的驱动下，第三横向推杆63向外侧移动，带动第一点穴片和第二点穴片做打开动作完成扩土，同时第一横向推杆61向外侧移动，带动第一挡种片和第二挡种片做打开动作完成落种；

步骤三：如图9所示，在第一气缸6的驱动下，第一横向推杆61向内侧移动，带动第一挡种片和第二挡种片闭合复位，同时第二横向推杆62向内侧移动，带动第一推种片和第二推种片做闭合动作；

步骤四：如图10所示，在第二气缸7的驱动下，第一纵向推杆71向下移动，带动推种件4向下移动，完成推种；

步骤五：如图11所示，在第二气缸7的驱动下，第一纵向推杆71向上移动，带动推种件4向上复位，同时第二纵向推杆72向上移动，带动点穴件5向上复位；

步骤六：如图12所示，在第一气缸6的驱动下，第二横向推杆62向外侧移动，带动第一推种片和第二推种片向外打开复位，同时第三横向推杆63向内侧移动，带动第一点穴片和第二点穴片闭合复位，此时完成一次单粒点播过程。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。