一种饲草切碎机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种饲草切碎机。

背景技术：

饲草资源大部分由天然草场、人工草地、农作物的秸秆和一些农林副的产品组成，例如秸秆、玉米或大麦等。而对饲草的切碎和切断而言，则是不可或缺的处理方式。若采用人工的方式进行切碎或切断，不仅工作效率低下，切需要大量的劳动力，无法保证经济效益。若是采用机械设备进行切碎或切断，则需要考虑到在保证机械设备性能的前提下，提高工作效率，达到机械损耗较低，且饲草的加工质量较好的目的。

切碎作业过程中刀具需实现重复运动，不断的对饲草进行切碎运动。还要使装置便于清洁与维护，避免大量的饲草囤积对刀具与传送内壁造成破坏，同时也会加大刀具局部应力，造成缩短刀具使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种饲草切碎机，其要解决的是现有机械设备的损耗较高，剪切或切碎的效率较低的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种饲草切碎机，包括：

传送机构，其设置在一架体上，沿着所述传送机构的传送方向于所述机架上设置有切刀单元和碾碎单元，所述切刀单元包括至少一组对饲草进行剪切的直线型切刀，所述碾碎单元用于对切断的饲草进行辊压；及

驱动机构，设置有带动所述切刀单元进行直线反复运动的曲柄连杆机构、带动所述碾碎单元进行转动滚碾的连杆机构和动力单元；

所述动力单元设置有与所述曲柄连杆机构连接并驱动的第一输出端以及与所述连杆机构连接并驱动的第二输出端。

优选的，所述传送机构包括用于输送所述切刀单元切碎或切断的饲草的传送带和调节所述传送带松紧度的调节单元。

优选的，所述曲柄连杆机构包括与所述第一输出端连接的偏心轮、与所述直线型切刀连接的u字型连杆、铰接连接于所述偏心轮与所述u字型连杆之间的连杆和用于固定所述u字型连杆的直线轴承，所述直线轴承设置有两个，两个直线轴承对称设置在所述传送机构两侧的所述机架上，所述u字型连杆的两个支杆与两个所述直线轴承相连接设置。

优选的，所述调节单元包括用于所述传送带一端上的轴辊滑动的滑轨和带动所述轴辊于所述滑轨内移动的气缸。

优选的，所述传送带的起始端上设置有为所述切刀单元输送饲草的送料斗。

优选的，所述连杆机构包括与所述碾碎单元的主动轮联动的凸轮和铰接连接于所述凸轮与所述第二输出端之间的联动连杆。

优选的，所述碾碎单元包括凹面定轴和与所述凹面定轴相配合碾压的凸面动轴，所述凸面动轴设置有远离或靠近所述凹面定轴进行滑动调节的滑道槽轨。

优选的，还包括用于输出被切碎的饲草的输出斗，所述碾压单元位于所述输出斗与所述传送机构之间。

优选的，所述动力单元还包括电动机、与所述电动机带传动的第一带轮和与所述第一带轮带传动的第二带轮，所述第一输出端为所述第一带轮，所述第二输出端为第二带轮。

优选的，所述切刀单元还包括与所述直线型切刀的运动方向相互平行设置的弹簧杆和与所述弹簧杆联动的压带总成，所述弹簧杆设置在所述曲柄连杆机构与所述压带总成之间，且所述弹簧杆的杆身滑动设置在所述机架上，所述压带总成用于和所述传送机构进行配合顶压饲草。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过传送机构输送饲草，饲草通过切刀单元进行剪切，可以通过安装不同数量的直线型切刀，将不同的饲草切断或切碎成不同的颗粒大小或长短，以满足需求，同时提高饲草切碎机的通配性和工作效率。而且，直线型切刀在剪切时，不会发生饲草堆积在直线型切刀处的问题，对于动力的需要较小，且不会将饲草碎片抛洒于空气中造成粉尘污染，便于对饲草切碎机的在工作后的清洁和维护。

2、被切刀单元剪切后的饲草会经由传送机构继续传送至碾碎单元中，通过碾碎单元对饲草进行辊压，将较大颗粒的饲草进行粉碎，使得饲草的大小相近，便于收集饲草，进而提高饲草的加工质量，且提高对饲草的打包收集。

3、传送机构的传送带上设置有调节单元，通过气缸拉动传送带起始端的轴辊，进而调节传送带的皮带松紧度，若传送带的皮带调节的越紧，则皮带表面与饲草之间的摩擦力越大，可以对输送饲草的输送量进行调控，保证饲草的切碎和输送之间的平衡，即可以协调传送带与切刀单元和碾碎单元之间的高效协同工作的目的。

附图说明

图1为实施例所述的饲草切碎机的结构图；

图2为实施例所述的饲草切碎机的示意图；

图3为实施例所述的饲草切碎机的连杆机构的局部图；

图4为实施例所述的饲草切碎机的曲柄连杆机构的局部图；

图5为实施例所述的饲草切碎机的侧视图。

附图标记：

10、传送机构；

101、传送带；102、调节单元；103、送料斗；

1021、滑轨；1022、气缸；

20、驱动机构；

201、曲柄连杆机构；202、连杆机构；203、动力单元；

2011、偏心轮；2012、u字型连杆；2013、连杆；2014、直线轴承；

2021、凸轮；2022、联动连杆；

2031、电动机；2032、第一带轮；2033、第二带轮；

30、架体；

40、切刀单元；401、直线型切刀；402、弹簧杆；403、压带总成；

50、碾碎单元；501、凹面定轴；502、凸面动轴；503、滑道槽轨；

60、输出斗。

具体实施方式

所以本发明提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本发明做详细的说明。

请参见图1，本实施例提供一种饲草切碎机，包括传送机构10和驱动机构20，传送机构10设置在一架体30上，沿着传送机构10的传送方向于机架上设置有切刀单元40和碾碎单元50，切刀单元40包括至少一组对饲草进行剪切的直线型切刀401，碾碎单元50用于对切断的饲草进行辊压。直线型切刀401为直刀式切刀，其可以进行直线运动，将饲草进行切断。而饲草可以是牧草，也可以为秸秆、玉米、大麦等，且饲草为干草。

具体的，通过传送机构10输送饲草，饲草通过切刀单元40进行剪切，可以通过安装不同数量的直线型切刀401，对饲草进行多次反复的剪断或剪碎，达到将饲草切断或切碎成不同的颗粒大小或长短，以满足需求，同时提高饲草切碎机的通配性和工作效率。而且，直线型切刀401在剪切时，只需要反复的上下运动即可，对于动力的需要较小，且不会将饲草碎片抛洒于空气中造成空气粉尘，便于对饲草切碎机的在工作后的清洁和维护，可以有效的避免饲草囤积在直线型切刀401处，对直线型切刀401或传送机构10造成损伤，进而提高直线型切刀401的使用寿命。

在完成对饲草的切碎后，切碎后的饲草会经由传送机构10继续传送至碾碎单元50中，通过碾碎单元50对饲草进行辊压，将较大颗粒的饲草进行粉碎，使得饲草的大小相近，便于收集饲草，进而提高饲草切碎机的工作效率。

如图2和图3所示，本实施例中碾碎单元50包括凹面定轴501和与凹面定轴501相配合碾压的凸面动轴502，凸面动轴502设置有远离或靠近凹面定轴501进行滑动调节的滑道槽轨503。为了可以适应对不同饲草的碾压，通过滑道槽轨503可以对凸面动轴502进行调节，使得凸面动轴502与凹面定轴501之间的辊压间隙改变，进而可以限制不同大小的饲草颗粒进行辊压，得到相近的饲草形态，便于对饲草的收集，以及便于牲畜食用，避免了人们的二次加工，提高了饲草切碎机的实用性。

本实施例中凹面定轴501和凸面动轴502可以为滚齿轴，采用齿轮啮合方式进行粉碎。也不排除使用两个光面的滚轴进行辊压，实现对饲草的辊压粉碎的效果。

如图1和图4所示，本实施例中驱动机构20，设置有带动切刀单元40进行直线反复运动的曲柄连杆机构201、带动碾碎单元50进行转动滚碾的连杆机构202和动力单元203。通过曲柄连杆机构201将电动机2031与直线型切刀401连接，通过电动机2031带动曲柄连杆机构201运动，进而驱动直线型切刀401进行剪切动作。

如图1和图5所示，本实施例中动力单元203还包括电动机2031、与电动机2031带传动的第一带轮2032和与第一带轮2032带传动的第二带轮2033，第一输出端为第一带轮2032，第二输出端为第二带轮2033。曲柄连杆机构201包括与第一输出端连接的偏心轮2011、与直线型切刀401连接的u字型连杆2012、铰接连接于偏心轮2011与u字型连杆2012之间的连杆2013和用于固定u字型连杆2012的直线轴承2014，直线轴承2014设置有两个，两个直线轴承2014对称设置在传送机构10两侧的机架上，u字型连杆2012的两个支杆与两个直线轴承2014相连接设置。

具体的，将偏心轮2011通过铰接螺栓安装在第一带轮2032上，u字型连杆2012的两个支杆与两个直线轴承2014分别连接，使得u字型连杆2012可以沿着直线轴承2014进行直线运动，而直线型切刀401安装在u字型连杆2012的两个支杆之间，连杆则通过铰接螺栓进行铰接连接。当电动机2031启动时，通过第一带轮2032带动偏心轮2011转动，通过连杆传动使得u字型连杆2012进行反复的直线运动，达到直线型切刀401进行反复剪切的效果。

如图2和图4所示，本实施例中切刀单元40还包括与直线型切刀401的运动方向相互平行设置的弹簧杆402和与弹簧杆402联动的压带总成403，弹簧杆402设置在曲柄连杆机构201与压带总成403之间，且弹簧杆402的杆身滑动设置在机架上，压带总成403用于和传送机构10进行配合顶压饲草。当电动机2031通过曲柄连杆机构201带动直线型切刀401进行剪切动作时，同时带动弹簧杆402进行移动。同时弹簧杆402也会进行一定的储能，进而为压带总成403提供回复力。压带总成403包括安装在机架上的轴承座，位于轴承座上的中心轴，弹簧杆402在u字型连杆2012的两个支杆上各有一个，两个弹簧杆402之间通过一横杆连接，横杆与中心轴之间通过封闭式的皮带连接。因此，当曲柄连杆机构201运动时，弹簧杆402带着横杆和皮带的一端绕着中心轴进行反复移动，当朝向传送机构10方向移动至最近点时，可以对传送机构10上的饲草进行按压，进而便于切刀单元40对饲草的剪切，提高剪切的效率和质量。

本实施例中连杆机构202包括与碾碎单元50的主动轮联动的凸轮2021和铰接连接于凸轮2021与第二输出端之间的联动连杆2022，联动连杆2022通过铰接螺栓进行铰接连接，且联动连杆2022为连接，第二带轮2033为第二输出端。启动电动机2031后，通过第二带轮2033带动联动连杆2022，进而带动凸轮2021进行转动。而凸轮2021安装在凸面动轴502上，可以带动凸面动轴502进行转动，而凸面动轴502和凹面定轴501通过啮合转动，将被切碎的饲草进行进一步的碾碎处理，避免饲草的体积较大，达到便于对饲草收集，同时提高饲草切碎的质量。

如图1所示，本实施例中传送机构10包括用于输送切刀单元40切碎或切断的饲草的传送带101和调节传送带101松紧度的调节单元102。调节单元102包括用于传送带101一端上的轴辊滑动的滑轨1021和带动轴辊于滑轨1021内移动的气缸1022，气缸1022的输出轴与轴辊之间通过轴承连接，实现气缸1022可以拉动轴辊，同时不会干扰轴辊的转动。具体的，通过气缸1022拉动传送带101起始端的轴辊，进而调节传送带101的皮带松紧度，若传送带101的皮带调节的越紧，则皮带表面与饲草之间的摩擦力越大，可以对输送饲草的输送量进行调控，保证饲草的切碎和输送之间的平衡，即可以协调传送带101与切刀单元40和碾碎单元50之间的高效协同工作的目的。

如图1所示，本实施例中传送带101的起始端上设置有为切刀单元40输送饲草的送料斗103。送料斗103可以对切刀单元40进行喂料，使得饲草可以有序的喂入，提高机械化的切碎的效果，即提高饲草的切碎的效率和质量。

如图1和图2所示，本实施例中还包括用于输出被切碎的饲草的输出斗60，碾压单元位于输出斗60与传送机构10之间。通过输出斗60可以将切碎的饲草集中输出，便于对饲草的收集，提高饲草切碎机的实用性。

以上实施例仅用以解释说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本发明进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。