一种智能葵花脱粒机的制作方法

本实用新型属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。

背景技术：

葵花，也叫向日葵。其中，葵花籽不仅可以制作葵花油，还可以炒制成瓜子。葵花盘可入药，有清热化痰，凉血止血之功，对头痛、头晕等有效。目前，对于葵花的脱粒分为人工脱粒和机械脱粒两种。人工脱粒即采用棒槌敲打的形式进行脱粒，优点是可以保证葵花盘完整，缺点是耗用人工时间长，而且劳动强度大。机械脱粒即采用脱粒机在滚筒搅拌，优点是效率高，缺点是葵花盘容易被搅碎，失去经济价值。

因而，葵花脱籽机在实际操作中存在脱籽不干净、葵花盘容易损坏、葵花盘无法顺利排出容易堵塞脱粒机的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的技术缺陷，提供一种脱粒干净、不损坏葵花盘的智能葵花脱粒机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能葵花脱粒机，其特征在于：包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓。

所述料斗仓上部开口，下部有出料的缺口。

所述输送模块包括：第一框架、安装在所述第一框架上的输送电机、与所述输送电机的输出轴同轴相连的驱动滚轮、转动安装在所述第一框架上的从动滚轮、套设在所述驱动滚轮与从动滚轮上的输送带、安装在所述第一框架上并对输送带施加压力的张紧机构。

所述整理模块包括：安装在所述第一框架上方的颜色识别传感器、第二框架、与所述第二框架铰接的翻板、固定安装在所述翻板的转轴上的从动带轮、安装在所述第二框架上的翻转电机、与所述翻转电机同轴连接的主动带轮、套设在所述从动带轮和所述主动带轮上的翻转皮带、安装在所述第二框架上的斜面机构、安装在所述第二框架上的第一推送机构。

所述脱粒模块包括：安装在所述第二框架上的横梁、固定安装在所述横梁上的安装板、安装在所述安装板上的气缸、安装在所述安装板上的两直线滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、固定安装在所述滑块上的脱粒电机、与所述脱粒电机输出轴同轴连接的压盘、安装在所述第二框架上的筛网、安装在所述第二框架上的第二推送机构；所述脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。

进一步地，所述张紧机构包括：压贴在所述输送带上的张紧滚轮、两个转动安装在所述张紧滚轮两侧的支座、两个通过调节螺母连接在所述支座上的连接块、两个弹簧；所述弹簧两端分别与所述连接块和所述第一框架连接。

进一步地，所述第一框架上两侧设置有两个螺柱，每个螺柱上套设一对螺母，两个所述螺柱之间安装有门梁，所述门梁通过所述螺母固定。

进一步地，所述斜面机构包括：与所述第二框架固定连接的底板、固定安装在所述底板上的斜面电机、与所述斜面电机输出轴固定并与所述底板铰接的第一连杆、与所述底板铰接的第二连杆、分别与所述第一连杆和第二连杆铰接的顶板。

进一步地，所述第一推送机构包括：固定连接在所述第二框架上的第一推送电机、与所述第一推送电机输出轴固定连接并转动安装所述第二框架上的滚珠丝杆、安装在所述滚珠丝杆上并与之相配的滚珠丝杆螺母、转动安装所述第二框架上的光杆、滑动连接在所述光杆上的滑动块、固定连接在所述滚珠丝杆螺母与所述滑动块上的推送板。

进一步地，所述第二推送机构包括：安装在所述第二框架上的第二推送电机、与第二推送电机输出轴固定连接的并转动安装在所述第二框架上的驱动杆、转动安装在所述第二框架上的从动杆、套设在驱动杆与从动杆上的推送带。

更进一步地，所述推送带的形状为两条相同的皮带中设置若干长条；所述长条间隔设置，并与左右皮带固定连接。

进一步地，所述压盘中间为空心，边缘具有若干小凸起。

进一步地，所述筛网前部设置若干圆孔，后部设置若干长条形孔。

更进一步地，所述筛网中圆孔的直径为10-20mm。

本实用新型的一种智能葵花脱粒机的有益效果是：

1、本实用新型智能葵花脱粒机采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净。

2、本实用新型智能葵花脱粒机脱粒后葵花盘可保持完整，不会被搅碎，使葵花盘保持较高的经济价值。

3、本实用新型智能葵花脱粒机在实际操作不会出现堵塞脱粒机的现象，且葵花籽和葵花盘分仓存储，可节省劳动力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例智能脱粒机立体图；

图2是本实用新型实施例输送模块立体图；

图3是本实用新型实施例张紧机构立体图；

图4是本实用新型实施例整理模块立体图；

图5是本实用新型实施例斜面机构立体图；

图6是本实用新型实施例第一推送机构立体图；

图7是本实用新型实施例脱粒模块立体图；

图8是本实用新型实施例脱机模块中压盘的立体图；

图9是本实用新型实施例脱机模块中筛网立体图；

图10是本实用新型实施例第二推送机构立体图。

图中:1、料斗仓，2、输送模块,21、第一框架，22、输送电机，23、驱动滚轮，24、输送带，25、从动滚轮，26、门梁，27、螺柱，28、张紧机构，281、张紧滚轮，282、支座，283、调节螺母，284、连接块，285、弹簧，3、整理模块，31、第二框架，32、颜色识别传感器，33、翻板，34、从动带轮，35、翻转皮带，36、翻转电机，37、主动带轮，38、斜面机构，381、底板，382、顶板，383、第二连杆，384、斜面电机，385、第一连杆，39、第一推送机构，391、滚珠丝杆，392、滚珠丝杆螺母，393、光杆，394、滑动块，395、第一推送电机，396、推送板，4、脱粒模块，41、横梁，42、安装板，43、直线滑轨，44、滑块，45、气缸，46、脱粒电机，47、压盘，48、筛网，49、第二推送机构，491、第二推送电机，492、驱动杆，493、从动杆，494、推送带，5、葵花籽仓，6、葵花盘仓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图10所示的本实用新型的一种智能葵花脱粒机的具体实施例。整个脱粒过程为：将收割后的葵花盘倒入料斗仓1，葵花盘经输送模块2向上运送，在运送的过程中，颜色识别传感器32会对葵花盘的正反面进行颜色识别。葵花盘正面因为有葵花籽而显示为灰黑色、葵花盘反面显示为浅绿色。葵花盘到达整理模块3后，控制系统会根据颜色识别传感器32的信号对葵花盘进行整理。当葵花盘正面朝上的时候，控制系统发出指令，翻转电机36带动翻板33转动，使得葵花盘翻转后进入脱粒模块4。当葵花盘正面朝下的时候，控制系统发出指令，斜面机构38一端向上倾斜，第一推送机构39将葵花盘推送到脱粒模块4。脱粒模块4中，气缸45的活塞杆向下伸出，带动压盘47压住葵花盘，脱粒电机46转动，带动葵花盘在筛网48上转动，葵花籽从筛网48的孔中落下进入下面的葵花籽仓5，脱粒后，活塞杆带动压盘47向上回收，葵花盘被第二推送机构49送入到葵花盘仓6。

为了实现脱粒过程，如图1所示，本实用新型实施例主要包括：料斗仓1、输送模块2、整理模块3、脱粒模块4、葵花籽仓5、葵花盘仓6。其中，料斗仓1上部开口，下部有出料的缺口。

如图2所示，输送模块2包括：第一框架21、安装在第一框架21上的输送电机22、与输送电机22的输出轴同轴相连的驱动滚轮23、转动安装在第一框架21上的从动滚轮25、套设在驱动滚轮23与从动滚轮25上的输送带24、安装在第一框架21上并对输送带24施加压力的张紧机构28。输送带24上间隔设置若干凸起，可防止葵花盘花落，根据葵花盘直接大小可将间隔设置为200-380mm，使得每个间隔只运送一个葵花盘。另外，为了每间隔只运送一个葵花盘，在第一框架21上安装一个门梁26，如果两个葵花盘叠加在一起，就会被门梁26挡住一个。如图2所示，第一框架21上两侧设置有两个螺柱27，每个螺柱27上套设一对螺母，两个螺柱27之间安装有门梁26，门梁26通过螺母固定。

如图3所示，为使输送带24方面安装和正常输送，设置了张紧机构28，张紧机构28包括：压贴在输送带24上的张紧滚轮281、两个转动安装在张紧滚轮281两侧的支座282、两个通过调节螺母283连接在支座282上的连接块284、两个弹簧285。弹簧285两端分别与连接块284和第一框架21连接。通过旋转调节螺母283，可改变弹簧285的伸长量，进而可调节张紧滚轮281施加在输送带24上的张紧力。

如图4所示，整理模块3包括：安装在第一框架21上方的颜色识别传感器32、第二框架31、与第二框架31铰接的翻板33、固定安装在翻板33的转轴上的从动带轮34、安装在第二框架31上的翻转电机36、与翻转电机36同轴连接的主动带轮37、套设在从动带轮34和主动带轮37上的翻转皮带35、安装在第二框架31上的斜面机构38、安装在第二框架31上的第一推送机构39。

整理模块3的作用是使葵花盘从翻板33中保持正面朝下的状态进入到脱粒模块4中。当葵花盘正面朝上的时候，通过翻板33电机带动翻板33翻转，使葵花盘反向进入脱粒模块4。为了在翻转时，使葵花盘有翻转支点，设置翻板33略低于第二框架31上表面。当葵花盘正面朝下的时候，可通过第一推送机构39直接将葵花盘推送到脱粒模块4中。由于翻板33低于第二框架31的上表面，因而设置了斜面机构38，使得斜面机构38的顶面向上倾斜与第二框架31的上表面平齐，使葵花盘顺利推送到脱粒模块4。

如图5所示，斜面机构38包括：与第二框架31固定连接的底板381、固定安装在底板381上的斜面电机384、与斜面电机384输出轴固定并与底板381铰接的第一连杆385、与底板381铰接的第二连杆383、分别与第一连杆385和第二连杆383铰接的顶板382。其中第一连杆385略长于第二连杆383。当第一连杆385转动时，顶板382在与第一连杆385连接处上翘，与第二连杆383连接处下沉。

如图6所示，第一推送机构39包括：固定连接在第二框架31上的第一推送电机395、与第一推送电机395输出轴固定连接并转动安装第二框架31上的滚珠丝杆391、安装在滚珠丝杆391上并与之相配的滚珠丝杆螺母392、转动安装第二框架31上的光杆393、滑动连接在光杆393上的滑动块394、固定连接在滚珠丝杆螺母392与滑动块394上的推送板396。此处，滚珠丝杆391与滚珠丝杆螺母392起驱动作用，可带动推送板396往复运动，光杆393和滑动块394仅仅起支撑和导向作用。

如图7所示，脱粒模块4包括：安装在第二框架31上的横梁41、固定安装在横梁41上的安装板42、安装在安装板42上的气缸45、安装在安装板42上的两直线滑轨43、滑动连接在直线滑轨43上的滑块44、固定安装在滑块44上的脱粒电机46、与脱粒电机46输出轴同轴连接的压盘47、安装在第二框架31上的筛网48、安装在第二框架31上的第二推送机构49。脱粒电机46与气缸45的活塞杆的前端连接，气缸45带动压盘47上下运动。通过调节气缸45的气压可间接调整压盘47施加在葵花盘上的压力。

如图8所示，为使压盘47与葵花盘更好地接触，压盘47设置为中间空心以避让葵花盘梗，边缘设置若干小凸起，以使得压盘47更好传递转动。

如图9所示，为了使脱粒效果显著，筛网48前部设置若干圆孔，后部设置若干长条形孔。优选筛网48中的圆孔的直径为10-20mm，长条形孔的宽度为20-30mm。压盘47压住葵花盘在筛网48上转动时，葵花籽从筛网48孔中下落。在脱粒后序的推送过程中，葵花盘中夹杂的残余的葵花籽也会从长条孔中下落。

如图10所示，第二推送机构49包括：安装在第二框架31上的第二推送电机491、与第二推送电机491输出轴固定连接的并转动安装在第二框架31上的驱动杆492、转动安装在第二框架31上的从动杆493、套设在驱动杆492与从动杆493上的推送带494。推送带494的形状为两条相同的皮带中设置若干长条；长条间隔设置，并与左右皮带固定连接。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。