一种人工智能采棉机

本发明涉及棉花采集技术领域，更具体的说是涉及一种人工智能采棉机。

背景技术：

目前，长江流域棉花生产周期和棉铃吐絮期长，集中吐絮难，即使施用脱叶催熟剂也难以保证机械收获的顺利进行。机采后籽棉含杂率高，清理过程繁杂，清花设备昂贵，至今为止，长江流域都还没有清花设备，机采后的籽棉难以进入纺织企业，因此，清花设备成为机采棉生产链的瓶颈。研究表明脱叶剂的施用和籽棉清理过程会降低棉花品质和产量，随着人们生活水平的提高，人们对无污染的高品质有机棉纤维需求提高，这些矛盾对棉花机采品质和产量提出了挑战。棉花采收时会有较多的杂质混入其中，尤其是在机采棉收获过程中会有大量的植物性杂质(如：棉花植株的茎秆、棉铃壳和棉花叶片等)，其占比通常在10％-15％之间，部分占比甚至高达30％。当前，籽棉杂质含量检测方法主要有人工估验法和试轧加打杂的方法。其中，人工估验法因存在人为主观因素而备受质疑；试轧加打杂的方式较为客观、但过程繁琐，且工作环境受到噪声和粉尘的严重污染。另外，长江流域棉花生产周期长，棉花成熟期雨水多，集中一次成熟一次采收技术难度较大，分2-3次采收更为合理。

因此，提供一种自动识别籽棉成熟度，分次采集，且采集过程杂质较少的智能采棉机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种人工智能采棉机，通过图像采集装置采集籽棉图像，中控装置判断籽棉成熟度，控制采集装置采集成熟籽棉，籽棉吸头吸取籽棉，将籽棉输送至传输装置，传输装置将籽棉进一步输送至存储装置，实现籽棉的采集，该采棉机仅对籽棉进行采集，极大降低了杂质的采集率，保证了采集籽棉的质量，并且，中控装置控制采集装置仅采集成熟籽棉，分次采集，提高了采集总量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种人工智能采棉机，包括：移动装置，采集装置，传输装置，存储装置，中控装置；

所述传输装置和存储装置设置在所述移动装置上，所述采集装置通过所述传输装置与所述存储装置相连，所述中控装置与采集装置和存储装置相连，控制所述采集装置和所述传输装置；所述采集装置上设置有图像采集装置，所述图像在即装置与中控装置连接；

所述采集装置上还设置有采棉吸头，所述采棉吸头用于吸取籽棉。

优选的，所述移动装置为箱车或挂车。

优选的，所述采集装置包括底座，第一运动臂，第二运动臂，第三运动臂，采集端子；

所述底座与所述传输装置连接，所述第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂为中空结构，通过可旋转机构连接。

优选的，所述可旋转机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第二连接端均为中空结构，所述第一连接端与所述第二连接端转动连接。

优选的，所述底座与第一运动臂之间设置有可旋转机构，所述底座与所述可旋转机构的所述第一连接端的侧面中空固定连接，第一运动臂的一端的顶面与所述可旋转机构的所述第二连接端的侧面中空固定连接；

所述第一运动臂与所述第二运动臂之间设置有可旋转机构，所述第一运动臂的另一端的顶面与可旋转机构的第一连接端的侧面中空固定连接，第二运动臂的一端顶面与所述可旋转机构的所述第二连接端的侧面中空固定连接；

所述第二运动臂与所述第三运动臂之间设置有可旋转机构，所述第二运动臂的另一端的顶面与可旋转机构的第一连接端的侧面中空固定连接，第三运动臂的一端的侧面与所述可旋转机构的所述第二连接端的顶面中空固定连接；

所述第三运动臂的另一端的顶面与所述采集端子中空固定连接。

优选的，所述传输装置包括水平传输装置与竖直传输装置，所述水平传输装置与竖直传输装置的下半部分连接，所述水平传输装置与采集装置连接，所述竖直传输装置与所述存储装置连接。

优选的，所述水平传输装置为传送带，所述竖直传输装置为螺旋输送机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种人工智能采棉机，通过图像采集装置采集籽棉图像，中控装置判断籽棉成熟度，控制采集装置采集成熟籽棉，籽棉吸头吸取籽棉，将籽棉输送至传输装置，传输装置将籽棉进一步输送至存储装置，实现籽棉的采集，该采棉机仅对籽棉进行采集，极大降低了杂质的采集率，保证了采集籽棉的质量，并且，中控装置控制采集装置仅采集成熟籽棉，分次采集，提高了采集总量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的整体结构示意图。

图2附图为本发明提供的采集装置结构示意图。

图3附图为本发明提供的控制系统结构示意图。

其中，1为移动装置，2为采集装置，3为传输装置，4为存储装置，5为中空装置，6为图像采集装置，7为采棉吸头，21为底座，22为第一运动臂，23为第二运动臂，24为第三运动臂，25为采集端子，26为可旋转机构，31为水平传输装置，32为竖直传输装置，261为第一连接端，262为第二连接端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种人工智能采棉机，包括：移动装置1，采集装置2，传输装置3，存储装置4，中控装置5；

传输装置3和存储装置4设置在移动装置1上，采集装置2通过传输装置3与存储装置4相连，中控装置5与采集装置2和存储装置4相连，控制采集装置2和传输装置3；采集装置2上设置有图像采集装置6，图像在即装置与中控装置5连接；

采集装置2上还设置有采棉吸头7，采棉吸头7用于吸取籽棉。

为进一步优化上述技术方案，移动装置1为箱车或挂车。

为进一步优化上述技术方案，采集装置2包括底座21，第一运动臂22，第二运动臂23，第三运动臂24，采集端子25；

底座21与传输装置3连接，第一运动臂22、第二运动臂23和第三运动臂24为中空结构，通过可旋转机构26连接。

为进一步优化上述技术方案，可旋转机构26包括第一连接端261和第二连接端262，第一连接端261与第二连接端262均为中空结构，第一连接端261与第二连接端262转动连接。

为进一步优化上述技术方案，底座21与第一运动臂22之间设置有可旋转机构26，底座21与可旋转机构26的第一连接端261的侧面中空固定连接，第一运动臂22的一端的顶面与可旋转机构26的第二连接端262的侧面中空固定连接；

第一运动臂22与第二运动臂23之间设置有可旋转机构26，第一运动臂22的另一端的顶面与可旋转机构26的第一连接端261的侧面中空固定连接，第二运动臂23的一端顶面与可旋转机构26的第二连接端262的侧面中空固定连接；

第二运动臂23与第三运动臂24之间设置有可旋转机构26，第二运动臂23的另一端的顶面与可旋转机构26的第一连接端261的侧面中空固定连接，第三运动臂24的一端的侧面与可旋转机构26的第二连接端262的顶面中空固定连接；

第三运动臂24的另一端的顶面与采集端子25中空固定连接。

为进一步优化上述技术方案，传输装置3包括水平传输装置31与竖直传输装置32，水平传输装置31与竖直传输装置32的下半部分连接，水平传输装置31与采集装置2连接，竖直传输装置32与存储装置4连接。

为进一步优化上述技术方案，水平传输装置31为传送带，竖直传输装置32为螺旋输送机。

本装置在使用时，图像采集装置实时采集籽棉图像，并将图像发送至中控装置，中控装置通过获取的图像，判断当前籽棉是否成熟，若判断为成熟，则发送控制信号至采集装置，采集装置的采集端子通过机械爪采集籽棉，采棉吸头产生吸力，通过采集装置的中空结构，将籽棉吸至输送装置的水平传输装置上，即传送带，传送带带动籽棉移动，将籽棉传输至螺旋输送机的底部，籽棉通过螺旋输送机进入存储装置，本装置设置有多个采集装置，可同时进行多行多列采集，且通过判断字面成熟度，进对成熟籽棉进行采集，提高了采集质量，并且机械爪只会获取枝杈上的籽棉，不会抓取枝叶等杂质，进一步提高了采集籽棉的质量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。