驱鸟无人机

1.本实用新型涉及驱鸟的技术领域，尤其是涉及一种驱鸟无人机。


背景技术：

2.驱鸟又叫赶鸟。广义上说，农场、果园、风力发电厂和军民用机场等一切防止有害鸟类侵入自己领地，从而危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟；狭义上说，驱鸟专指军民用机场为了保护飞行器起降安全，为了防止飞机高速起降时飞鸟被吸入飞机发动机，或撞击飞机机体、起落架、尾翼、挡风玻璃等所有飞机机体，从而在机场关键飞行区、尤其是飞机起飞和降落的跑道或滑行道上采取的一切防止鸟类入侵的听觉恐吓、视觉震慑、直接捕杀、化学、生态或雷达预警等一切手段。
3.目前农作物驱鸟常采用稻草人，工作人员将稻草人安装在需要驱鸟的区域内，模拟出人的形状，使鸟误以为人在该处，从而不敢向农作物靠近，从而保护农作物免被鸟破坏。但是，稻草人需要工作人员在多处，但是会占用农作物的面积，使的农作物种植面积减少，此外，一些鸟已经适应稻草人的存在，依然会对农作物进行破坏，还有在光线不足的情况下，鸟也不会注意到稻草人的存在，使得稻草人驱鸟效果差。


技术实现要素：

4.为了提高驱鸟的效果，本实用新型提供一种驱鸟无人机。
5.本实用新型提供的一种驱鸟无人机采用如下的技术方案：
6.一种驱鸟无人机，包括：
7.机体，包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置；
8.语音系统，设置在机架上，用于循环播放驱鸟音频；
9.仿生装置，设置在机架上，用于模拟人类驱鸟的姿态进行驱鸟；
10.控制系统，用于控制动力装置的飞行状态以及控制语音系统和仿生装置的启闭。
11.可选的，所述仿生装置包括两个转动配合设置在机架上的仿生臂和用于驱使仿生臂进行转动的驱动机构，两个所述仿生臂相对安装在机架的两侧上用于模拟人类摇臂。
12.可选的，所述驱动机构包括拉杆和舵机，所述拉杆的两端分别与舵机和仿生臂铰接，所述舵机通过带动拉杆转动带动仿生臂在设定角度往复摆动，所述舵机与控制系统电连接。
13.可选的，所述仿生臂包括固定臂和转动臂，所述固定臂的一端与机架的侧壁固定连接、另一端与转动臂转动配合设置，所述拉杆与转动臂铰接。
14.可选的，所述语音系统包括音响，所述机架上固定设置有安装座，所述音响内嵌在安装座内，所述音响用于播放驱鸟音频。
15.可选的，所述机架上设置有摄像头，所述摄像头设置在机架上，所述摄像头与控制系统电连接。
16.可选的，所述机架的底板固定设置有安装架，所述安装架内设置有电源。
17.可选的，所述机架上设置有用于对电源进行充电的太阳能供电系统，所述太阳能供电系统包括固定架和太阳能板，所述固定架固定设置在机架的顶部，所述太阳能板固定设置在固定架的顶部，所述太阳能板与电源电连接。
18.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
19.1.在驱鸟时，播放驱鸟音频和启动仿生装置用以模仿人类驱鸟的手势和声音，而且无人机可以在一定范围内往复飞行，提高驱鸟效果效果；
20.2.通过舵机带动仿生臂进行摆动，模拟出人类手动驱鸟温度手势，使鸟不敢靠近，有效保障驱鸟效果。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例的正视图。
22.图2是本实用新型实施例的流程框图。
23.图3是本实用新型实施例的侧视图。
24.图4是本实用新型实施例的局部示意图。
25.图5是图1中a部分的放大结构示意图。
26.附图标记说明：1、机体；11、机架；12、动力装置；2、语音系统；21、音响；22、安装座；3、仿生装置；31、仿生臂；311、固定臂；312、转动臂； 32、驱动机构；321、拉杆；322、舵机；4、控制系统；5、摄像头；6、安装架； 7、电源；8、太阳能供电系统；81、固定架；82、太阳能板。
具体实施方式
27.以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。
28.本实用新型实施例公开一种驱鸟无人机。
29.参照图1、图2、图3，一种驱鸟无人机包括机体1、语音系统2、仿生装置3和控制系统4，机体1包括机架11和驱动机架11进行飞行的动力装置12；语音系统2设置在机架11上，用于循环播放驱鸟音频；仿生装置3设置在机架 11上，用于模拟人类驱鸟的姿态进行驱鸟；控制系统4用于控制动力装置12 的飞行状态以及控制语音系统2和仿生装置3的启闭。
30.机体1可以采用固定翼无人机和旋翼无人机，在本实施例中，机体1采用四轴的旋翼无人机的机体1，动力装置12包括四个螺旋桨和用于驱动螺旋桨转动的螺旋桨电机，螺旋桨电机带动螺旋桨转动从而带动机体1进行飞行，螺旋桨电机与控制系统4电连接。
31.参照图1、图2、图4，语音系统2包括音响21和安装座22，安装座22 固定安装在机架11的顶部，在本实施例中，音响21内嵌在安装座22内，音响 21自带有供电源7用对音响21进行供电，音响21与控制系统4电连接。音响 21内预存有各种驱鸟音频，驱鸟音频包括人类驱鸟发出的声音或者鹰等食鸟猛禽发出的声音。音响21通过读取预存的驱鸟音频进行驱鸟，音响21发出的声音对鸟进行驱赶，以免鸟靠近农作物。
32.在其他实施例中，音响21还可以安装在安装座22的顶部。
33.参照图1、图2、图5，在本实施例中，在机架11的底部部设置有安装架6，仿生装置3包括两个转动配合设置在安装架6上的仿生臂31和用于驱使仿生臂31进行转动的驱动机构32，两个仿生臂31相对安装在安装架6的两侧上用于模拟人类驱鸟时摇臂动作。仿生臂31包括固定臂311和转动臂312，固定臂311 的一端与安装架6的侧壁固定连接、另一端与转动臂
312转动配合设置。
34.驱动机构32包括拉杆321和舵机322，拉杆321的两端分别与舵机322和仿生臂31铰接，舵机322固定安装在安装架6的侧壁上，舵机322上的动力输出端与拉杆321铰接，舵机322通过带动拉杆321转动带动仿生臂31在设定角度往复摆动。
35.转动臂312在舵机322的带动下在设定角度内往复摆动，模拟出人类驱鸟时的手臂姿态，从而驱鸟。在本实施例中，转动臂312转动角度为20
°‑
65
°
。
36.在其他实施例中，仿生装置3还可以为转动板和固定设置在转动板上的柔性绳，柔性绳采用柔性材料制成，转动板转动配合安装在机架11上，机架11 上安装有用于驱使转动板转动的驱动件，转动板转动过程中，柔性绳跟随转动板进行转动，达到驱鸟目的。
37.在机架11上安装有摄像头5，摄像头5安装在机架11上，摄像头5采用高清红外线摄像头5，摄像头5与控制系统4电连接，摄像头5用于在无人机飞行过程中监控农作物附近是否有鸟靠近。
38.安装架6内设置有电源7，电源7采用可充电锂电池，电源7用于对无人机内用电设备进行供电，用电设备包括动力装置12、音响21、摄像头5和舵机 322。
39.参照图1、图3，在机架11上设置有用于对电源7进行充电的太阳能供电系统8，太阳能供电系统8包括固定架81和太阳能板82，固定架81固定设置在安装座22的顶部，太阳能板82固定设置在固定架81的顶部，太阳能板82 与电源7电连接，固定架81内设置有用于将太阳能转化为电能的转换单元用于对电源7进行充电。太阳能供电系统8提高了无人机的续航和滞空时间，提高驱鸟效果。
40.参照图1、图2，控制系统4包括cpu及其外围电路、控制动力装置12启闭和动力装置12输出功率的第一控制模块、控制音响21启闭和切换音频的第二控制模块、控制舵机322启闭和舵机322输出功率的第三控制模块、控制摄像头5启闭的第四控制模块和传输模块，传输模块用于将摄像头5拍摄图像传输给终端设备以及接收终端设备的指令，传输模块接收到终端设备的指令后通过cpu及其外围电路使相应的控制模块执行相应指令。
41.以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。