技术特征：
1.一种驱鸟无人机，其特征在于：包括：机体(1)，包括机架(11)和驱动机架(11)进行飞行的动力装置(12)；语音系统(2)，设置在机架(11)上，用于循环播放驱鸟音频；仿生装置(3)，设置在机架(11)上，用于模拟人类驱鸟的姿态进行驱鸟；控制系统(4)，用于控制动力装置(12)的飞行状态以及控制语音系统(2)和仿生装置(3)的启闭。2.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于：所述仿生装置(3)包括两个转动配合设置在机架(11)上的仿生臂(31)和用于驱使仿生臂(31)进行转动的驱动机构(32)，两个所述仿生臂(31)相对安装在机架(11)的两侧上用于模拟人类摇臂。3.根据权利要求2所述的驱鸟无人机，其特征在于：所述驱动机构(32)包括拉杆(321)和舵机(322)，所述拉杆(321)的两端分别与舵机(322)和仿生臂(31)铰接，所述舵机(322)通过带动拉杆(321)转动带动仿生臂(31)在设定角度往复摆动，所述舵机(322)与控制系统(4)电连接。4.根据权利要求3所述的驱鸟无人机，其特征在于：所述仿生臂(31)包括固定臂(311)和转动臂(312)，所述固定臂(311)的一端与机架(11)的侧壁固定连接、另一端与转动臂(312)转动配合设置，所述拉杆(321)与转动臂(312)铰接。5.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于：所述语音系统(2)包括音响(21)，所述机架(11)上固定设置有安装座(22)，所述音响(21)内嵌在安装座(22)内，所述音响(21)用于播放驱鸟音频。6.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于：所述机架(11)上设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)设置在机架(11)上，所述摄像头(5)与控制系统(4)电连接。7.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于：所述机架(11)的底板固定设置有安装架(6)，所述安装架(6)内设置有电源(7)。8.根据权利要求7所述的驱鸟无人机，其特征在于：所述机架(11)上设置有用于对电源(7)进行充电的太阳能供电系统(8)，所述太阳能供电系统(8)包括固定架(81)和太阳能板(82)，所述固定架(81)固定设置在机架(11)的顶部，所述太阳能板(82)固定设置在固定架(81)的顶部，所述太阳能板(82)与电源(7)电连接。
技术总结
本实用新型涉及一种驱鸟无人机包括机体，包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置；语音系统，设置在机架上，用于循环播放驱鸟音频；仿生装置，设置在机架上，用于模拟人类驱鸟的姿态进行驱鸟；控制系统，用于控制动力装置的飞行状态和控制语音系统和仿生装置的启闭。在驱鸟时，播放驱鸟音频和启动仿生装置用以模仿人类驱鸟的手势和声音，而且无人机可以在一定范围内往复飞行，提高驱鸟效果效果。提高驱鸟效果效果。提高驱鸟效果效果。
技术研发人员：屈高敏 谭健 袁盼盼 李瑶 樊佳乐 郭颖博 张俊辉 张阿龙
受保护的技术使用者：西安航空学院
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/1/19