191_竖直部分；192-钩部；193-弹簧；20_滑板；21_套袋；210_铁丝；22_取袋板；23_磁铁；24_钢针；25_卡板；26_凹槽；27_齿条。30-顶板；301_竖直部分；302_水平部分；31_压板；32-套袋；320_铁丝；33_折袋槽；34-摆板；35_销轴；36_钩部；37_扭簧；40_吸附拉杆；401-磁铁；402-套袋；403-铁丝；404_抵触区；41_顶杆；42_第一棘轮；43_第一凸轮；430-凸起；44_第一弹簧；45_推杆；450_推动钩；451_第一扭簧；46_限位钩；460_第四扭簧；47_上臂；48_第一抵触壳体；49_第二抵触壳体；51_滑板；52_导向臂；520_纵臂；521-横臂；522_平台；53_齿条；54_第一齿轮；55_第二齿轮；56_销轴；57_推动臂；570-臂齿；58_动力输入齿轮；580_大齿轮；581_小齿轮；59_上臂；590_第三扭簧；60_第二棘轮；61_第二凸轮；62_间歇推杆；620_推动部；621_第二扭簧；63_间歇顶杆；630_第二弹簧；64_拉簧；65_滚轮；66_限位钩；67_限位扭簧。
【具体实施方式】
[0018]参见图1-22，一种幼果套袋机，其包括本体，所述本体的下方设置有用于存放套袋的卷簧托袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有供送袋机构抓取最上方的所述套袋的送袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有出袋口，所述送袋机构由驱动机构驱动在取袋处和套袋处之间往复运动，所述本体的侧边设置有用于切换送袋机构和套袋机构动作的间歇机构，所述套袋机构包括用于将袋口张开的套袋张口装置和用于将袋口封闭的折袋机构。本发明的套袋机结构简单，操作方便，且自动化程度较高，能够实现机械化套袋，大大提高了套袋效率和套袋质量。具体地:
参见图3-7，所述卷簧托袋机构包括用于存放套袋的箱体10，所述箱体10的内腔11中设置有托板12，所述套袋放置在所述托板12上，所述箱体10的侧壁上设置有用于引导所述托板12上下运动的导向装置，所述箱体10的外侧壁上设置有用于驱动所述托板12向上运动的卷簧驱动装置13 ;所述箱体10的上端设置有上盖14，所述上盖14的一端设置有用于套袋机取袋的出袋口 15。本实施例的卷簧套袋机构可用于为套袋机提供套袋，使套袋工作实现机械化操作，进而能够提高套袋效率，并提高水果质量。
[0019]本实施例中，所述卷簧驱动装置13包括固定在所述箱体10外侧壁上的卷簧盒130，所述卷簧盒130内设置有卷簧132，所述卷簧132的位于中心的一端连接有卷轴133，所述卷轴上连接有拉绳131，所述拉绳131的另一端绕过设置在所述箱体10上端的定滑轮16后固定在所述托板12上，所述卷簧132适于将所述托板12升高至与所述上盖14贴合。所述托板12向下运动时通过拉绳131带动卷轴转动，进而驱使卷簧132被上劲，其弹性势能增大，该弹性势能能够促使托板12 —直向上运动，当套袋被铸件抽走时，卷簧132通过拉绳131始终时托板12向上运动或保持向上运动的驱使，以使最上一个套袋始终紧贴上盖14的下侧面，并有部分位于出袋口 15内，以便于套袋机取袋。所述箱体10的相对的两侧分别设置有一个所述卷簧驱动装置13，所述定滑轮16与所述托板12之间的拉绳131垂直于所述托板12的上表面并位于所述托板12的长度方向的中间位置。这种设置方式可以保证托板在上移过程中较为平稳，进而保证套袋能够套袋机稳定地抽取。所述导向装置包括沿所述托板的移动方向设置在所述箱体10内侧壁上的导向槽110，所述导向槽110内设置有导柱17，所述托板12正对所述导向槽110的位置设置有向所述导向槽110内延伸的凸部120，所述凸部120的中心设置有供所述导柱17穿过的导向孔121，所述导柱17的上端或下端分别固定在所述箱体10和所述上盖14上。当然，所述导柱17的上下端也可均固定设置，其只要能够对托板12具有稳定的导向作用即可。所述箱体10的内侧壁上设置有四个导向槽110，四个所述导向槽110分别靠近所述箱体10内腔的四个角设置，进而可以保证托板12上下运动的导向效果较好，不会出现偏斜的情况。所述箱体10的内侧壁上设置有供所述拉绳运动的绳槽111，进而便于拉绳131运动。所述箱体10的底部设置有用于将所述托板12锁定在所述箱体10的内腔11底部，以限制所述托板12向上运动的锁定装置。所述锁定装置包括固定在所述箱体底部的支撑板18，所述支撑板18通过螺钉固定在所述箱体10的底部；所述支撑板18与所述箱体10的底部之间设置用于放置锁舌19的型腔，所述锁舌19包括可在所述型腔内水平滑动的水平部分190，和向上深入所述箱体10的内腔11中的竖直部分191，所述竖直部分191的上端设置有钩部192，所述钩部192与所述托板12下方的锁孔122配合。所述竖直部分191的背向所述钩部192的一侧设置有弹簧193，所述弹簧193的伸缩方向与所述锁舌19的水平移动方向一致，所述弹簧193驱动所述钩部192卡在所述锁孔122内。所述箱体10的远离所述出袋口 15的一侧设置有用于向所述箱体10的内腔11中放置套袋的套袋放置口 112，所述套袋放置口 112为所述箱体10的整个侧面，进而便于放置叠置的套袋。
[0020]参见图8-10，所述折袋机构包括固定在套袋机上的顶板30，和连接在所述套袋机上并能靠近或远离所述顶板30的压板31，套袋32设置在所述顶板30和所述压板31之间，所述压板31上设置有供所述顶板30顶入的折袋槽33，所述压板31向下压时，所述顶板30的端部顶入所述折袋槽33内，并将设置在所述套袋32上的铁丝320折弯以将所述套袋32扎口，所述铁丝320弯折成矩形结构，其所述铁丝320垂直于袋口两边用于折袋。本发明的折袋机构在压板下压时通过顶板的作用，将套袋顶入折袋槽内，由于已预先在套袋侧面上设置了沿折袋槽的宽度方向延伸的铁丝，顶板顶入折袋槽内后即可将铁丝连通套袋一起折弯，顶板与压板分离后，由于在铁丝的强度作用下，套袋处于被扎口的状态。
[0021]本实施例中，所述压板31上铰接有用于配合所述顶板30折袋的摆板34，所述摆板34通过销轴35铰接在所述压板31上，所述摆板34的一端设置有与所述顶板30的厚度适应的钩部36，所述销轴35上设置有驱动所述钩部36向所述顶板30 —侧转动的扭簧37，所述摆板34向所述顶板30 —侧转动的极限位置为所述钩部36内侧的顶点正对所述顶板30的上端。通过设置摆板，并使摆板具有向顶板一侧转动的扭力，当顶板向上顶入折袋槽内时，在摆板钩部的作用下，可提高铁丝弯折的平滑度，进而提高折袋质量，且能避免伤害幼果。本实施例中的所述折袋槽33设置有2个，分别位于所述压板31的两侧，幼果位于两个折袋槽之间。所述钩部36的角度为90度，所述钩部36的内侧顶点圆弧过渡，进而便于折袋，提高折袋质量。所述摆板34沿着所述套袋32的宽度方向设置，所述摆板34的两端分别设置有所述扭簧37。所述顶板30为L形结构，所述顶板30的竖直部分301用于顶入所述折袋槽33内，所述顶板30的水平部分302用于将所述顶板30固定在所述套袋机上。
[0022]参见图11-12，所述送袋机构包括滑板20，所述滑板20由第一齿轮54驱动在取袋处和套袋处之间往复移动，所述滑板20的靠近所述套袋处的一端下方设置有用于抓取套袋21的取袋板22，所述取袋板22的下方设置有磁铁23，所述磁铁23通过吸附所述套袋21侧面的铁丝210以将所述套袋21抓取并输送，图1中示出的套袋21折叠成扁平状结构，所述铁丝210折成矩形环状结构粘附在套袋21的侧面。
[0023]本实施例中，所述取袋板22的下表面设置有两个凹槽，所述凹槽内分别设置有一个所述磁铁23，所述磁铁23的下表面与所述取袋板22的下表面齐平，或者所述磁铁的下表面内凹于所述取袋板22的下表面，这种设置方式便于磁铁吸附套袋，进而提高送袋的质量和工作稳定性。本实施例中，所述凹槽的内腔和所述磁铁23均为圆柱体形结构，所述磁铁23恰好内嵌于所述凹槽内。为了便于安装，所述取袋板22可选用能够吸附磁铁的金属材料制成，所述磁铁23直接放入所述凹槽内即可完成装配，进而提高组装效率。
[0024]本实施例中，所述取袋板22的两侧均设置有用于抵触所述铁丝210以将所述套袋21向所述套袋处推动的钢针24。在送袋过程中，套袋21在磁力的作用下紧紧吸附在取袋板22上，再加上钢针24对铁丝210的抵触作用，所述套袋21可以被稳定的推送至套袋处，进而有效防止套袋21中途滑落。所述钢针24倾斜设置在所述取袋板22的两侧，所述钢针21的针尖倾斜指向并抵触所述铁丝210的远离所述取袋处的一侧。所述取袋板22的两侧分别设置有一个卡板25，所述钢针24通过所述卡板25夹装在所述取袋板22的两侧。所述卡板25可通过螺钉固定在所述取袋板22上。
[0025]本实施例中的钢针24基本为圆柱形结构，为了便于将所述钢针24夹装固定，所述卡板25与所述取袋板22的用于夹装所述钢针24的位置分别设置有与...