大喂入量履带联合收割机通用型行走结构的制作方法
【技术领域】
[0001]大喂入量履带联合收割机通用型行走结构，涉及农业装备制造。适应安装两台或一台半喂入或全喂入纵轴流收割机脱粒系同割台同机作业。
技术背景
[0002]农业机械成为现代农业的重要物质基础，农业机械化是农业现代化的重要标志，农业机械化的发展已随着社会进步，设计向着高速、宽幅、大功率、舒适的方向迈进。加快农业机械化，对于提高农作物产量，减轻农民劳动强度，拉动农村消费需求，具有非常重要意义。
[0003]随着我国农业机械化水平的不断提高，大功率耕种作业机械的普及，加上露天禁止秸杆焚烧的政令在全国很多省份施行，大喂入量收割机需求迫切。然而采用单一脱粒结构的收割机，流量有限，就是提高流速，也不能满足大喂入量收割机的要求，就现有技术状况，加大喂入量似乎有些力不从心，制造高效率的收割机械是农业现代化当务之急的需要。
[0004]为了满足农业合作社、农机专业户和产粮大户对大喂入量收割机的需求，我申请大喂入量履带联合收割机通用型行走结构的发明专利技术，以后置动力行走结构为载体，可以安装两台对称半喂入收割机，半喂入收割机采用逐层次脱粒法的滚筒设计，以达到减轻动力和传动系压力的目的。也可以安装两台全喂入纵轴流收割机，不仅行走动力操纵部分通用，还可以粉碎、清选筛和卸粮及粮仓都可通用。也可以安装一台收割机，要求动力和变速箱也可称作动力分配器不着中间安装，以保整机重量平衡。
[0005]后置动力结构上的动力分配器安装，脱粒作业部分速度设高低速运行，提高工作效益，达到了制造高速收割机的要求。脱粒作业档位与行走档位同轴，这样就可以有效限制收割机驾驶员利用行走档作业，确保收割机正常使用。
[0006]无论是半喂入还是全喂入，脱粒支架在通用型行走结构上的位置是一样的，纵轴流收割机缩短排草筒的长度，使物料输送角度更合适。加上201410369213.1专利技术结合运用，结构设计更加紧凑，纵轴流机型将缩短现有长度0.5米左右，安装粮仓空间更大，驾驶室灰尘少、噪音低、安全舒适。
【发明内容】
[0007]
【发明内容】
着重以安装两台半喂入收割机的机型内容为主。
[0008]1.大喂入量履带联合收割机通用型行走结构，采用后置汽车动力，用万向传动轴连接前驱上的离合器及动力分配器。
[0009]动力后置安装，在支架上安装上下防震的滑板槽，安装时将动力放在备用滑道上，连接在收割机支架上，动力就像手机的电池板一样，向里面插入、向后取出[取出时要撤出水箱电线和油管和油门线熄等]。因为万向传动轴中间本身就是插入式的连接并且可以伸缩。
[0010]整个机构的动力传动过程如图2所示。
[0011]
[0012]在动力分配器上设卸粮档位和传动轮。将尽量考虑卸粮筒回位时卸粮离合器自动关闭，或者在卸粮筒回位上根本不能打开卸粮离合器，以防止误会操作造成损失。
[0013]由于半喂入和纵轴流收割机脱粒滚筒、排草[穗部搬运]及割台的运行速度面比较广，脱粒作业部设置高低档位调整作业流速，工作效率更高。一般高低速的差距在20% -27%之间。
[0014]关于动力分配器方面的具体资料，经实践检验以后补正。
[0015]对于容易脱粒的谷物在半喂入和纵轴流中，速度应该在450转/分左右。将脱粒滚筒速度与排草割台的速度相同运行，其目的是为了降低高速值，使脱粒速度更合理。[在实际生产中参考使用]
[0016]2.把行走档位和脱粒工作档用同一变速齿轮，这样设计可以有效控制农机驾驶员使用行走档作业，保证机车正常使用。
[0017]3.动力分配器在坐位下面，挂档杆在坐位右边，左边是无极变速器操纵杆，为整机平衡，转向及最终传动壳偏左。[也为单一脱粒结构便于变形预计]
[0018]4.半喂入收割机与全喂入纵轴流收割机，可以用统一的脱粒支架，清选筛，提升搅龙，古风，集粮卸粮等。半喂入收割机的脱粒滚筒科学地设计:应该为子弹头型。其技术原理是:输送稻谷最早接触的是脱粒滚筒的子弹尖[长度为35厘米左右]，脱粒齿杆由短到长，先打掉的是表面谷物，逐步是中间和底层。这个方法叫做逐层次脱粒法[或称逐步脱粒法]，可以减轻对动力负荷和传动系的压力，使机械轻松作业。
[0019]5.纵轴流收割机与半喂入脱粒支架相同，安装位置也相同，缩短排草筒的长度，物料输送角度更合适，将排草出口送至脱粒室中尾部落向上翘起，让物料直接抛向脱粒滚筒。滚筒除了两端都有防缠盘外，脱粒室部分滚筒做封闭式，防止堵草。脱粒室的准确定位是:脱粒盖板上第一导草板对应的空间。脱粒筛的长度可为35cm为宜。
[0020]6.鼓风机用高压风机，再用导向板将风力送到需要部位，风力强而且匀衡，大小好调。收割机脱粒室改进技术的运用，脱粒滚筒的长度没有必要超过1.8米，因为脱粒室筛经过的谷物可多达八成，清选筛的后半部分很少有谷物从凹板筛中落下，这样半喂入和纵轴流的进入清选筛的谷物形式基本相同。清选筛没有必要太宽太长，风力一个鼓风机足够。
[0021]7.细节决定品质，行走结构必须设计好每一个细节，才能做出高贵高效的高端产品，履带张紧轮试图可以做接地张紧支重合一，其作用加强最后支重轮的稳定，有效地防脱，增加接地面积，保护履带。张紧调节罗杆用园柱销连接松开后向上打开便可收缩履带，调节罗杆注上黄油做一个保护护套，行走结构要有高离地间隙，具有较强通过性。
【附图说明】
[0022]图1为通用型行走结构示意图:在图中1.动力；2.表示安装动力的减震滑道；3.万向传动轴；4.汽车离合器；5.动力分配器；6.无极变速器；7.左脱粒鼓风主动轮；8.左排草割台主动轮；9.左脱粒滚筒主动轮；10.卸粮主动轮；11.右脱粒鼓风机主动轮；12.右排草割台主动轮；13.右脱粒滚筒主动轮；14.主变速档操纵杆；15.脱粒、排草、割台变速杆；16.副变速操纵杆；17.操纵台仪器仪表。图2为通用行走结构动力传动过程。
【具体实施方式】
[0023]通用型行走结构，包括动力、履带、动力分配器[变速箱]、无极变速器、操纵室，及安装这些组成部分的支撑支架后可行走的行走机构。
[0024]动力及动力分配器安装在大槽钢支架上，大槽钢支架下面连接履带行走支架，履带间距为1.4米。动力处在履带后端以后。机座用减震滑道，维修和更换时，动力就像手机电池一样，往滑道里一插就能使用，滑道两头设定位栓即可。由于万向传动轴的可伸缩性，动力在收割机中也可用作平衡微调的法码。收割厂家可选择目前世界上技术最好的脱粒作业系统，再根据收割机宽度、长度，整机重心平衡等因素。在大槽钢上焊接安装两台收割机的托架。继而安装脱粒系，集粮仓及卸粮搅龙，粮仓由于在中心位，可以安装大号粮仓，因为粮仓大小与收割机的效益关系非常大。粮仓安装在驾驶室后，动力之上，后端设水平转轴，使粮仓向上翻开，最好是设手动液压顶起粮仓，便于搅龙的检修。卸粮搅龙用可上下升降，旋转360度长卸粮筒。再安装操作驾驶组件、驾驶室，进入驾驶室的扶梯。然后安装割台，因为脱粒支架为全、半喂入收割机通用，割台或半喂入的割取支点公用。
[0025]最后给收割机做些装头盖面的装饰工作，检验操作是否顺手，操作是否灵活安全可靠，检查是否合乎国家标准。有丰富的农业机械作为借鉴，采用通用型行走结构将会制造成世界上最好的履带收割机。
【主权项】
1.后置动力的履带收割机通用型行走结构，紧凑，实用，可制造大喂入量收割机，割幅宽、大功率，驾驶操作室噪音小、灰尘少、安全舒适。
2.动力坐用减震滑道，安装取出方便，稳定牢固，像手机电池一样插入便可使用，也可以用来调节整机平衡，便于维修和更换。
3.如I所述，安装一台半喂入收割机，动力和变速箱不着中间安装，注意安装平衡，这款机型粮仓空间大，安装大号粮仓可提高整机的工作效率。
4.如I所述，安装一台全喂入纵轴流或者是非纵轴流收割机，动力和变速箱不着中间安装，以求整机平衡。
5.如I所述，安装两台左右两外边排草且对称的半喂入收割机，可以是四行或五行机或六行两机一样，也可不一样，如四行五行组合，可以制造世界上割幅最宽的半喂入履带收割机。
6.如I所述，安装两台全喂入纵轴流或非纵轴流收割机，两脱粒系使用同一割台，分道排草，同机作业。
7.发动机的动力通过万向传动轴驱动汽车离合器传输到动力分配器，分配器输出速度配套合理，传动高效可靠。
8.如7所述，作业档直接传动脱粒机鼓风机、提升搅龙、清选筛、粉碎等传动系随动力输出转速调整。
9.如7所述，脱粒作业[排草、脱粒滚筒、割台]速度设高低速运行档位，转速随动力输出速度调整，提高了收割机工作效率。可以达到制造高速收割机的条件要求。
10.如7所述，脱粒作业行走副变速档设高低速运行。前进1、2档、高1、高2四个档位，使作业速度更合理。
11.如7所述，作业档与行走档同轴，行走档速度高于作业档速度，行走档收割机不能作业，能前进后退，也有高低档，有效限制了不符规范性的高档作业。
12.关于后置动力的履带收割机及动力分配器的相关具体资料及实施方案，用实践数据补充补正。
13.鼓风机用高压风机，两头进风，大小好调，风力强大。
14.半喂入收割机脱粒滚筒采用子弹头型设计，这种脱粒方法叫逐层次脱粒法，其特征可减轻动力及传动系的压力，让收割机能轻松作业。
15.履带张紧轮可接触地面，在张紧轮两边加上支重轮，双杆调节张紧轮稳定性、防脱性好。加大履带接地面积。
【专利摘要】大喂入量履带联合收割机通用型行走结构，涉及农业装备制造。适应安装两台或一台半喂入或全喂入纵轴流脱粒系同割台同机作业。后置动力，动力坐为减震滑道可自由的插入和取出。万向轴传动，前驱上设驱动左右收割机高低速作业档、行走档不与作业档兼容的动力分配器[变速箱]、无级变速器、转向等。前驱上是驾驶操纵室，向后上方是大粮仓，前端可用液压向上顶起，履带间距1.4米。两台四行半喂入收割机割幅2.9米，脱粒滚简用子弹头型，逐层次脱粒法。纵轴流割幅3.6米以上，缩短排草筒长度，物料运行角度更合适。脱粒系粉碎、清选筛、运粮及粮仓卸粮可为全喂入、半喂入机通用，动力选配自由，一亩田水稻不要两分钟。是世界上结构紧凑、割幅最宽的履带收割机。
【IPC分类】B62D55-30, A01F12-18, A01D69-06, A01D69-00, A01D41-02
【公开号】CN104838800
【申请号】CN201510132792
【发明人】鲁顺
【申请人】鲁顺
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月24日