一种全自动园林喷灌机控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，涉及一种自动控制系统，特别是一种全自动园林喷灌机控制系统。
【背景技术】
[0002]植物的生长都是在一定的环境中进行的，在生长过程中受到环境中各种因素的影响，其中影响最大的是温度和湿度。若昼夜的温度和湿度变化很大，其对植物生长极为不利。因此必须对温度和湿度进行监测和控制，使其适合植物的生长，以提高其产量和质量。
[0003]目前对于小区植被的土壤湿度控制大多采用自动喷灌车，对于大棚农作物的湿度控制也采用如喷灌车和喷灌机等控制，其人工和机械成本较高，并且难以实现自动化控制。尤其是对于夏天温度较高的情况下，空气湿度和土壤湿度的控制往往很难达到植被要求，尤其是大棚中的一些对环境温度要求极高的植被，目前的喷灌系统已经无法满足其生长需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可根据空气和土壤湿度自动控制喷灌的全自动园林喷灌机控制系统。
[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种全自动园林喷灌机控制系统，其特征在于，包括中央处理器，与所述的中央处理器连接的湿度控制模块、时间控制模块、手动控制模块、人机交互模块，与中央处理器连接的用于控制喷灌管路启闭的电磁阀和用于向喷灌管路泵水的泵站；所述的湿度控制模块、时间控制模块、手动控制模块向中央处理器输送信号，所述的人机交互模块用于设定湿度控制模块和时间控制模块参数和显示设定湿度和时间等参数，所述的中央处理器处理上述信号后发送指令至泵站和电磁阀控制其开启和关闭。
[0006]在上述的全自动园林喷灌机控制系统中，所述的湿度控制模块包括用于测试空气或泥土湿度的湿度传感器，所述的湿度传感器输送信号至中央处理器。
[0007]在上述的全自动园林喷灌机控制系统中，所述的时间控制模块包括时间继电器，所述的时间继电器输送信号至中央处理器。
[0008]在上述的全自动园林喷灌机控制系统中，所述的人机交互模块包括湿度设定单元、湿度显示单元、时间显示单元、时间设定单元，手动转换开关。
[0009]在上述的全自动园林喷灌机控制系统中，所述的人机交互模块上还设有手动启动开关和手动停止开关。
[0010]在上述的全自动园林喷灌机控制系统中，本控制系统还包括故障显示模块。
[0011]本发明的另一目的在于提供一种上述全自动园林喷灌机的控制方法，包括如下步骤:a、开启系统，通过人机交互模块完成控制系统初始化设置，包括湿度、系统运行时间、喷灌时长设定；
[0012]b、中央处理器判断手动转换开关处于自动/手动状态；若手动转换开关处于手动状态，则手动开关模块启动；若手动转换开关处于自动状态，则判断系统时间是否处于设定的运行时间内，若处于设定时间内，则中央处理器发送指令开启湿度控制模块，若不处于设定时间内，则湿度控制模块关闭；
[0013]C、当湿度控制模块启动时，检测湿度传感器数值与初始化设置的湿度数值对比，若湿度传感器数值大于预设湿度值，则中央处理器发送指令关闭时间控制模块；若湿度传感器数值小于预设湿度值，则中央处理器开启时间控制模块；
[0014]d、时间控制模块进行计时，达到预设喷灌时间后反馈信号至中央处理器，中央处理器发出指令开启泵站开关和电磁阀，并按照预设时长持续喷灌；完成喷灌时长后关闭泵站和电磁阀，并继续计时，直至触发下一个时间单元。
[0015]与现有技术相比，本全自动园林喷灌机控制系统通过湿度传感器和时间继电器可根据环境湿度自动控制园林内的喷头进行自动喷灌，使得环境湿度始终保持在设定的范围内，同时，还可通过系统设定时间进行定时喷灌，使得设定时间内进行计时，湿度低于某一设定值达到一定时间后进行喷灌，完成喷灌后继续计时，等待下一次喷灌。通过本系统可完成园林湿度的全自动控制，其结构简单，自动化程度高，可有效替代价格昂贵效率低下的喷灌车作业。
【附图说明】
[0016]图1是本全自动园林喷灌机控制系统的原理框图；
[0017]图2是本全自动园林喷灌机控制系统的控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0019]如图1所示，本全自动园林喷灌机控制系统包括中央处理器，与所述的中央处理器连接的湿度控制模块、时间控制模块、手动控制模块、人机交互模块，与中央处理器连接的用于控制喷灌管路启闭的电磁阀和用于向喷灌管路泵水的泵站；所述的湿度控制模块、时间控制模块、手动控制模块向中央处理器输送信号，所述的人机交互模块用于设定湿度控制模块和时间控制模块参数和显示设定湿度和时间等参数，所述的中央处理器处理上述信号后发送指令至泵站和电磁阀控制其开启和关闭，所述的湿度控制模块包括用于测试空气或泥土湿度的湿度传感器，所述的湿度传感器输送信号至中央处理器，所述的时间控制模块包括时间继电器，所述的时间继电器输送信号至中央处理器，所述的人机交互模块包括湿度设定单元、湿度显示单元、时间显示单元、时间设定单元，手动转换开关。
[0020]为方便作业人员手动开启喷灌系统，在人机交互模块上还设有手动启动开关和手动停止开关。同时，为防止系统出现故障，本控制系统还包括故障显示模块，当达到预设喷灌参数却未喷灌，或者某个元器件损坏时，可通过故障显示模块进行警示，提醒检修人员及时检修。
[0021]如图2所示为本发明全自动园林喷灌机的控制方法，其包括如下步骤:
[0022]a、开启系统，通过人机交互模块完成控制系统初始化设置，包括湿度、系统运行时间、喷灌时长设定；
[0023]b、中央处理器判断手动转换开关处于自动/手动状态；若手动转换开关处于手动状态，则手动开关模块启动；若手动转换开关处于自动状态，则判断系统时间是否处于设定的运行时间内，若处于设定时间内，则中央处理器发送指令开启湿度控制模块，若不处于设定时间内，则湿度控制模块关闭；
[0024]C、当湿度控制模块启动时，检测湿度传感器数值与初始化设置的湿度数值对比，若湿度传感器数值大于预设湿度值，则中央处理器发送指令关闭时间控制模块；若湿度传感器数值小于预设湿度值，则中央处理器开启时间控制模块；
[0025]d、时间控制模块进行计时，达到预设喷灌时间后反馈信号至中央处理器，中央处理器发出指令开启泵站开关和电磁阀，并按照预设时长持续喷灌；完成喷灌时长后关闭泵站和电磁阀，并继续计时，直至触发下一个时间单元。
[0026]本全自动园林喷灌机控制系统通过湿度传感器和时间继电器可根据环境湿度自动控制园林内的喷头进行自动喷灌，使得环境湿度始终保持在设定的范围内，同时，还可通过系统设定时间进行定时喷灌，使得设定时间内进行计时，湿度低于某一设定值达到一定时间后进行喷灌，完成喷灌后继续计时，等待下一次喷灌。通过本系统可完成园林湿度的全自动控制，其结构简单，自动化程度高，可有效替代价格昂贵效率低下的喷灌车作业。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种全自动园林喷灌机控制系统，其特征在于，包括中央处理器，与所述的中央处理器连接的湿度控制模块、时间控制模块、手动控制模块、人机交互模块，与中央处理器连接的用于控制喷灌管路启闭的电磁阀和用于向喷灌管路泵水的泵站；所述的湿度控制模块、时间控制模块、手动控制模块向中央处理器输送信号，所述的人机交互模块用于设定湿度控制模块和时间控制模块参数和显示设定湿度和时间等参数，所述的中央处理器处理上述信号后发送指令至泵站和电磁阀控制其开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的全自动园林喷灌机控制系统，其特征在于，所述的湿度控制模块包括用于测试空气或泥土湿度的湿度传感器，所述的湿度传感器输送信号至中央处理器。
3.根据权利要求1或2所述的全自动园林喷灌机控制系统，其特征在于，所述的时间控制模块包括时间继电器，所述的时间继电器输送信号至中央处理器。
4.根据权利要求1或2所述的全自动园林喷灌机控制系统，其特征在于，所述的人机交互模块包括湿度设定单元、湿度显示单元、时间显示单元、时间设定单元，手动转换开关。
5.根据权利要求3所述的全自动园林喷灌机控制系统，其特征在于，所述的人机交互模块包括湿度设定单元、湿度显示单元、时间显示单元、时间设定单元，手动转换开关。
6.根据权利要求5所述的全自动园林喷灌机控制系统，其特征在于，所述的人机交互模块上还设有手动启动开关和手动停止开关。
7.根据权利要求1或2所述的全自动园林喷灌机控制系统，其特征在于，本控制系统还包括故障显示模块。
8.一种全自动园林喷灌机的控制方法，包括如下步骤: a、开启系统，通过人机交互模块完成控制系统初始化设置，包括湿度、系统运行时间、喷灌时长设定； b、中央处理器判断手动转换开关处于自动/手动状态；若手动转换开关处于手动状态，则手动开关模块启动；若手动转换开关处于自动状态，则判断系统时间是否处于设定的运行时间内，若处于设定时间内，则中央处理器发送指令开启湿度控制模块，若不处于设定时间内，则湿度控制模块关闭； C、当湿度控制模块启动时，检测湿度传感器数值与初始化设置的湿度数值对比，若湿度传感器数值大于预设湿度值，则中央处理器发送指令关闭时间控制模块；若湿度传感器数值小于预设湿度值，则中央处理器开启时间控制模块； d、时间控制模块进行计时，达到预设喷灌时间后反馈信号至中央处理器，中央处理器发出指令开启泵站开关和电磁阀，并按照预设时长持续喷灌；完成喷灌时长后关闭泵站和电磁阀，并继续计时，直至触发下一个时间单元。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动园林喷灌机控制系统，属于自动控制技术领域，它解决了现有的喷灌机对于空气和土壤湿度控制自动化程度不高的问题。本全自动园林喷灌机控制系统包括中央处理器，与中央处理器连接的湿度控制模块、时间控制模块、手动控制模块、人机交互模块，与中央处理器连接的电磁阀和泵站；湿度控制模块、时间控制模块、手动控制模块向中央处理器输送信号，人机交互模块用于设定湿度控制模块和时间控制模块参数和显示设定湿度和时间等参数，中央处理器处理上述信号后发送指令至泵站和电磁阀控制其开启和关闭。通过本系统可完成园林湿度的全自动控制，其结构简单，自动化程度高，可有效替代价格昂贵效率低下的喷灌车作业。
【IPC分类】A01G25-16
【公开号】CN104838984
【申请号】CN201510149579
【发明人】黄夫华
【申请人】诸暨市陶朱降温设备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月1日