框架上的钩固部件，
[0050]-每个锁定臂的致动装置，其能够使每个锁定臂在解除锁定位置和锁固对面的钩固部件的锁定位置之间枢转。
[0051]仍然根据该变型，锁定装置还可以根据另一实施例有利地包括由挂接框架承载以沿着与轴线X正交的横向轴线延伸的千斤顶，该千斤顶设有杆，该杆构成适于在两个框架的对接位置上与安装在被挂接框架上的锁横头协作的锁闩。
[0052]根据本发明的第二有利实施变型，相对翻转装置包括:
[0053]-至少一个围绕至少大致平行于轴线y的铰接轴铰接在挂接框架上的翻转臂，其中所述铰接轴布置在所述挂接框架的基部处，所述翻转臂每个都包括呈钩子形式的端部，其中所述钩子用于在定心部件部分地接合在对面的开孔中时夹持联结在被挂接框架上的钩固部件，
[0054]-每个翻转臂的致动装置，其能够使每个翻转臂枢转，以使得每个翻转臂的呈钩子形式的端部经过这样的路程，在该路程期间，该端部保证对面的钩固部件的夹持，然后驱动挂接框架的翻转，直至获得两个框架的对接位置。
[0055]该翻转臂还可以有利地保证锁定两个框架的功能，并为此，根据本发明，有利地，每个翻转臂的呈钩子形式的端部和每个相关联的的钩固部件具有适于保证两个框架在其对接位置上的锁定的互补形状。
[0056]此外，根据该第二实施变型，该挂接设备还根据本发明有利地包括被布置为构成提升系统的中央臂的千斤顶，该千斤顶特别地用于允许更容易地调节挂接框架的倾斜度以适应农用工具的不同倾斜度。
[0057]根据本发明的另一旨在增大翻转幅度的有利实施例，每个布置在底座中的开孔在其与所述底座的接触表面交接处具有埋头孔。
[0058]并且，根据本发明，有利地，每个布置在底座中的开口在埋头孔的延长方向上由具有恒定直截面的开孔构成，并且每个定心部件从底座的接触表面开始具有基部，该基部具有与对面的开孔的恒定直截面配合的恒定直截面。
[0059]由此，每个开孔包括用于支在定心部件的基部上的支承面，有利于承受剪切力。
[0060]作为有利实施例，每个定心部件包括圆柱形基部，该圆柱形基部被锥形或半球形段延长，每个布置在底座中的开孔具有直径与定心部件的基部的直径配合的圆形截面。
[0061]根据本发明的另一有利实施例，挂接框架和被挂接框架包括所述框架在其最终对接位置上的正面接触表面。
[0062]并且，框架中的一个有利地包括至少一个相对于其正面接触表面凸起的定心销，该定心销具有沿着至少一个垂直于所述正面接触表面并平行于纵向轴线X的平面逐渐减小的截面，而另一框架则针对每个定心销包括在其正面表面上开口的、截面适于容置所述定心销的开孔。
[0063]这些还有利地布置在框架上部部分处以尽可能地远离定心部件的定心销允许完善框架在其最终对接位置上的相对定位。
[0064]这些定心销每个还包括形成于与平面(X，y)平行的平面中的两个扁平面，并且每个相关联的的开孔包括用于支在每个所述扁平面以禁止两个框架任何沿着与平面(X，y)正交的轴线X的相对游间的支承面。
[0065]根据本发明的另一有利实施例，该挂接设备包括:
[0066]-分别布置在挂接框架和被挂接框架上的互补传动部件，其适于与配备农用拖拉机和农用工具的万向传动轴联接，
[0067]-互补传动部件的相对移动装置，其能够在两个框架的对接位置上使互补传动部件在连接两个万向传动轴的连接位置和断开位置之间移动。
[0068]这些传动部件允许一旦两个框架锁定就直接从驾驶位置通过简单地致动所述传动部件的相对移动装置来实现与农用拖拉机连接的万向传动轴和与农用工具的万向传动轴之间的联接，所有挂接操作完全从驾驶位置实现。
[0069]根据针对这些传动部件的一个有利实施例，被挂接框架的传动部件平动地联结到所述被挂接框架上，而挂接框架的传动部件则布置在具有平行于纵向轴线X的引导轴的、固定在所述挂接框架上的导轨中，所述传动部件与能够使其在导轨内部移动的平动移动装置关联。
[0070]并且，这些传动部件根据本发明有利地分别包括设有沟槽的轴和穿有设有沟槽的纵向镗孔的轴，所述沟槽构成具有接合的形状的互补齿纹。
【附图说明】
[0071]本发明的其他特征、目的和优点在以下参照附图的详细说明中将变得显而易见，所述附图作为非限制性示例地示出了三个优选实施例。在这些附图中:
[0072]-图1为一辆农用拖拉机的透视示意图，该农用拖拉机配备有根据本发明的挂接设备的第一实施例的挂接框架；
[0073]-图2为在图1中示出的农用拖拉机的提升系统的放大视图，该农用拖拉机配备有该根据本发明的挂接设备第一实施例的挂接框架；
[0074]-图3为该挂接框架的透视正视图；
[0075]-图4为该挂接框架的透视后视图；
[0076]-图5为非常示意性地示出的一个农用工具的透视图，该农用工具配备有根据本发明的挂接设备第一实施例的被挂接框架；
[0077]-图6为该被挂接框架的第一实施例的透视后视图；
[0078]-图7为该被挂接框架的透视正视图；
[0079]-图7a为该被挂接框架的底座沿着竖直平面A的部分剖视图；
[0080]-图8和图9为示出了处于其对接位置上的挂接框架和被挂接框架第一实施例的分别在锁定前(图8)和锁定后(图9)的纵向剖视图；
[0081]-图1Oa至图1Oe为示出了借助于根据本发明的挂接设备第一实施例将农用工具挂接在农用拖拉机上的连续的步骤的纵向示意图；
[0082]-图11为根据本发明的挂接设备第二实施例的挂接框架的透视后视图；
[0083]-图12为该挂接框架的透视正视图；
[0084]-图13为根据本发明的挂接设备第二实施例的被挂接框架的透视后视图；
[0085]-图14为示出该挂接设备第二实施例的处于其对接锁定位置上的挂接框架和被挂接框架的纵向剖视图；
[0086]-图15为根据本发明的挂接设备第三实施例的挂接框架的透视正视图；
[0087]-以及，图16为根据本发明的挂接设备第三实施例的被挂接框架的透视正视图。
【具体实施方式】
[0088](为了说明的简化和清晰，以下对根据本发明的挂接设备的说明考虑该挂接设备与农用拖拉机和放置在地上的农用工具联结，“竖直”、“水平”、“下”、“上”等术语是参照该定位使用的。此外，术语“前”、“后”是参照农用拖拉机前进移动方向使用的。)
[0089]分别在图1至图10、图11至图14和图15、图16中示例性地示出的挂接设备为用于将农用工具3挂接在农用拖拉机的三点提升系统2上的设备，其中所述农用拖拉机具有纵轴X，所述提升系统通常包括:
[0090]-设有构成锁定钩5的端部(例如:4)的两个下臂，这两个下臂每个都通过长度可调节的支杆(例如:7)与提升臂(例如:6)连接，其枢转由液压千斤顶(例如:8)来产生，
[0091]-中间臂(或上臂)，其在示例中由液压千斤顶9构成。
[0092]并且，这些挂接设备中的每一个一方面由适于安装到农用拖拉机I的提升系统2上的挂接框架构成而另一方面由适于安装在农用工具3上的被挂接框架构成，所述框架设有锁定装置，这些锁定装置能够将框架维持在这些框架对接的挂接位置。
[0093]图1至图10示出了根据本发明的挂接设备的第一实施例，其挂接框架10首先包括机械焊接结构，该机械焊接结构由以下部分构成:
[0094]-横杆11，其适于沿着垂直于轴线X的轴线y横向地延伸，并在示例中由具有方形截面的管构成，该管特别地包括上表面Ila和下表面11b，
[0095]-以及，门架12，该门架由上横杆13和两个立柱(例如:14)构成，所述上横杆和立柱由具有方形截面的管构成，所述门架在横杆11的上表面I Ia上延伸，并将该上表面I Ia分为中间段Ilc和在该中间段两侧延伸的端部段(例如:lle)，
[0096]-所述横杆和门架限定正面平面接触表面10a。
[0097]该挂接框架10还包括:
[0098]-在横杆11的下表面Ilb下方延伸的两个轭架(例如:15)，每个轭架容置构成提升系统2的下臂4中一个的锁定钩5的钩固部件的铰接件16，
[0099]-在门架12的上横杆13的前表面13a上延伸的轭架17，其容置构成提升系统2的中间臂9的钩固部件的横轴17a。
[0100]根据本发明，该挂接框架10还包括两个定心销18、19，这两个定心销每个都凸起地在横杆11的上表面Ila的端部段lie上延伸，所述端部段的每个都构成所述挂接框架的“底座”之一。
[0101]在示例中，这些定心销18、19每一个都包括圆柱形基部20，该基部被锥形段21延长。
[0102]挂接框架10还包括锁定臂22，该锁定臂设有呈钩子23状的端部，所述钩子在挂接框架的正面接触表面1a的后延长方向上延伸，所述锁定臂围绕容置在轭架25中的横轴24铰接，其中所述轭架在门架12的上横杆13的下表面上延伸。
[0103]该锁定臂22的与锁定钩23相反的前端部还与千斤顶35的杆联结，该千斤顶的主体铰接在轭架17中，所述千斤顶适于使得所述臂在锁定位置和解除锁定位置之间枢转。
[0104]该挂接框架10还包括在门架12的上横杆13的后表面13b上凸起的两个附属定心销26、27，所述定心销每个都包括圆柱形基面28，该基面被锥形段29延长。
[0105]并且，这些定心销26、27每一个都具有在平行于横杆11的上表面Ila的表面中形成的两个扁平面(例如:30)。
[0106]最后，挂接框架10包括传动部件31，其适于与配备到农用拖拉机I