的万向传动轴32联结。
[0107]在下文中详细地说明的该传动部件31还容置在具有平行于纵轴X的引导轴的导轨33中，该导轨与横杆11的上表面Ila的中间段Ilc联结。
[0108]最后，该传动部件31与千斤顶34的杆联结，该千斤顶的主体铰接在导轨33上，所述千斤顶适于驱动所述传动部件在断开位置和连接位置之间的平动。
[0109]至于该挂接设备第一实施例的被挂接框架40，该被挂接框架首先包括构成框架41的机械焊接结构，该框架41由上横杆42、下横杆43和两个立柱(例如:44)构成，所述上横杆、下横杆和立柱由具有矩形截面的管构成。
[0110]该被挂接框架40还包括两个轭架(例如:45)，所述轭架每一个都在一个立柱的后表面44a上延伸，所述轭架每一个在立柱的足部处容置构成农用工具3的锁定部件(未示出)的钩固部件的横轴46。
[0111]该被挂接框架40包括第三轭架47，该第三轭架同样地容置构成农用工具3的锁定部件(未示出)的钩固部件的横轴48。
[0112]该轭架47联结在整体呈U形的型材结构49的芯50的外表面50a上，该型材结构联结在上横杆42的长度中间处，以垂直于所述上横杆地在该上横杆两侧延伸。
[0113]该芯50还穿有多个开孔51，这些开孔沿着纵轴z分布，适于允许根据农用工具3的锁定部件的定位来调节横轴48的竖直位置。
[0114]型材结构49还在其在框架40的上横杆42下方延伸的下部部分中容置横轴52，该横轴适于构成挂接框架10的锁定臂22的钩子23的钩固部件。
[0115]还要注意的是，型材结构49适于包括前正面表面，该前正面表面限定与挂接框架10的正面接触表面1a接触的平面正面表面。
[0116]被挂接框架40还包括两个板台53、54，这两个板台在平面(x，y)中延伸，并每一个都大致在框架41的一个立柱44与框架41的下横杆43交接处联结在该立柱的前表面44b上。
[0117]这些板台53、54的每个都包括底座，该底座:
[0118]-设有下接触表面(例如:53a)，其适于在两个框架10、40的组装位置上支在挂接框架10的横杆11的上表面Ila上，
[0119]-穿有圆孔55，该圆孔一方面具有与定心销18、19的基部20的直径配合的直径，另一方面在其与接触表面53a的交接处具有埋头孔56。
[0120]被挂接框架40还包括布置在框架41的上横杆42中的两个圆孔57、58，这两个圆孔每个用于容置一个附属定心销26、27，并且为此具有与这些定心销26、27的基部28的直径配合的直径，并包括用于支在所述定心销的每一个扁平面30上的平支承面。
[0121]被挂接框架40还包括传动部件59，该传动部件适于与配备到农用工具3的万向传动轴60联结。
[0122]该传动部件59大致在框架41的下横杆43的上表面43a的长度中间处联结在该上表面上，并包括平动固定的转动轴61，该转动轴设有用于与万向传动轴60联结的、开槽的后挂接段62，以及用于与挂接框架10的传动部件31联结的前被挂接段63，该前被挂接段包括设有沟槽的纵向镗孔。
[0123]如上所述地，该传动部件59特别地适于与挂接框架10的传动部件31联结，该传动部件包括能够平动的转动轴36，该转动轴设有用于与挂接框架10的万向传动轴32联结的、开槽的前挂接段37，以及用于与转动轴61的被挂接段63联结的、开槽的后挂接段38。
[0124]并且，转动轴61的前被挂接段63和转动轴36的开槽的后挂接段38的沟槽的齿纹有利地由接合的齿纹构成，以有助于通过转动轴36的平动所获得联结。
[0125]被挂接框架40还可以配备有例如由液压千斤顶构成的伸缩式足部(未示出)，这些伸缩式足部适于在所述被挂接框架的框架41下方施展，以在解除农用工具3的挂接之后支撑该框架。
[0126]最后，两个挂接和被挂接框架10和40设有额外的任何本身已知类型的液压连接设备(未示出)，这些设备包括在所述液压连续设备联结时自动连接的面对面的多个连接器。
[0127]如图1Oa至1e所示，为了挂接，农用拖拉机后退(图1Oa)到直至将挂接框架10的定心销18、19预先布置在被挂接框架40的底座53的开孔55的铅垂线上(图1Ob)。
[0128]要注意的是，在进行该操作时，其定心销具有直径为1cm的基部20的挂接设备允许有利地具有沿纵向轴线X和横向轴线I的大约为15cm的舒适定位余度。
[0129]一旦获得该预先定位，施展所述提升系统2的千斤顶8，以驱动挂接框架10进行提升，直至获得底座11、53、54各自的接触表面11a、53a的部分接触，在该位置上，定心销18、19部分地接合在对面的开孔55中(图1Oc)。
[0130]随后的步骤是施展所述中央千斤顶9，以产生挂接框架10的翻转，直至使得两个框架10、40的正面表面10a、49a相互接触，在该位置上，底座11、53、54相互面对的表面lla、53a也相互接触，在该翻转期间，定心销18、19构成所述翻转的枢轴点(图1Od)。
[0131]并且，在翻转结束时，附属定心销26、27容置在对面的开孔57、58中，并保证两个框架沿轴线z的完美锁固，该锁固还因扁平面30的存在而改善。
[0132]最后的操作是通过致动千斤顶35来锁定两个框架10、40并通过致动千斤顶34来使得传动部件31、59联结，且因此使得万向传动轴32、60联结，在致动千斤顶35的操作期间，该千斤顶处于中性模式(“浮动”模式)。
[0133]因此，这种挂接设备允许通过特别地在驾驶位置处添加以下装置来从驾驶位置直接实现所有农用工具3的挂接和解除挂接操作:
[0134]-各个液压部件(千斤顶、连接器等)的供给装置(软管、分配器等)，
[0135]-布置在驾驶位置处的用于控制各个液压部件的控制部件。
[0136]在图11至图20中示出的挂接设备与上述挂接设备之间的不同之处在于，两个框架的相对翻转装置的设计，根据该第二实施例，所述相对翻转装置适于实现两个功能:驱动挂接框架40的翻转，以及在翻转结束时保证两个框架的锁定。
[0137]因此，以下仅详细说明该第二实施例的翻转装置。至于两个实施例的其他相同部件，这些部件在下文中用与第一实施例所用的参照号相同的参照号来表示。
[0138]根据该实施例，去除第一实施例的锁定臂22，并且挂接设备包括翻转装置，这些翻转装置包括两个锁定臂70、71，这两个锁定臂的下端部被安装为围绕容置在轭架72中的横轴枢转，其中所述轭架与横杆11的上表面Ila联结。这些臂的每个的上端部则构成整体呈V形的凹槽73，该凹槽设有呈略微固位形式的凹槽底部74。
[0139]这两个臂70、71布置在横杆11的中间段Ilc处，在传动部件31的两侧相互对称。这两个臂借助于单一千斤顶75同时地致动，其中所述千斤顶75布置在所述两个臂之间，其杆大致联结在这两个臂的长度中间处，该千斤顶的主体铰接在轭架17中。
[0140]至于被挂接框架40，相对于第一挂接设备的唯一改动在于横轴52的改动，该横轴的长度被增大，以使得该横轴在型材结构49的两侧具有用于通过锁定臂70、71夹持的段52a、52b0
[0141]根据该解决方案，在致动提升系统之后指令翻转，并通过对驱动两个臂70、71枢转的千斤顶75的回撤进行控制来实现该翻转，该枢转适于使得两个臂的上端部经过这样的路程，在该路程期间该路程保证钩固部件52的夹持，然后驱动挂接框架10的翻转，直至获得两个框架10、40的对接位置，在该位置上，两个臂还保证所述框架的锁定。
[0142]还要注意的是，如图所示，根据该第二实施例，提升系统2的中间臂9 (或上臂)还由液压千斤顶9构成。实际上，根据该实施例，该中央千斤顶9允许容易地将挂接框架的倾斜度调节为适于农用工具3的不同倾斜度。
[0143]与在图1至图10中示出的第一实施例一样地，第三实施例旨在提供一种挂接设备，该挂接设备的两个框架的相对翻转借助于构成三点提升系统的中间臂的千斤顶9来保证。
[0144]首先，该挂接设备的挂接框架80具有梯形的整体形状，该形状设有与所述挂接设备的被挂接框架接触的平面正面表面80a。该挂接框架80由机械焊接结构构成，该结构由在两个立柱(例如:83)的下端部之间延伸的下横杆81构成，横杆82在所述立柱的上端部上延伸。
[0145]下横杆81由具有矩形截面的管构成。
[0146]至于上横杆82，该上横杆分为三段，这三段由中央轭架85构成，该中央轭架由通过芯85b接合的两个翼部85构成，每个都由具有方形截面的管84构成的端部段84相对于每个翼部延伸。
[0147]并且，两个翼部85a具有大于管84高度的高度，并由此具有在所述管的上表面的延长方向上延伸的表面部分，在这些表面部分中相互面对地穿有开孔86，这些开孔用于容置构成提升系统2的中间臂9的钩固部件的横轴。
[0148]并且，该上横杆84的管状端部段84中的一个容置液压千斤顶84，该液压千斤顶被布置为使得其杆87a能够穿过布置在翼部85a (其阻挡所述端部段的中央端部表面)中的开孔88而在轭架85中施展。
[0149]两个立柱83则由两个平行的平杆89、90构成，这两个平杆被弯折为具有赋予挂接框架80梯形形状的弯折纵向剖面，所述平杆大致在其上部部分三分之二处通过横杆91连接，该横杆赋予两个平杆H形的截面。
[0150]并且，这些立柱83每一个在其不包括横杆91的下部部分中容置在两个平杆89、90之间延伸的轴92，该轴构成提升系统2的下臂4中的一个的锁定钩5的钩固部件。
[0151]该挂接框架80还包括两个