底座(例如:93)，这两个底座设有平面的上接触表面93a，每个底座都容置和固定在一个立柱83的平杆89、90的下端部之间，以在下横杆81的延长方向上延伸。
[0152]最后，挂接框架80包括两个定心销94、95，这两个定心销每个都在一个底座93的平面接触表面93a上凸起地延伸，并每个都包括被半球形段97延长的圆柱形基部96。
[0153]挂接到该提升设备的被挂接框架100也具有梯形的整体形状，其设有与所述挂接设备的挂接框架80接触的平面正面表面100a。该被挂接框架100由机械焊接结构构成，该结构由下横杆101构成，该下横杆在两个立柱(例如:103)的下端部之间延伸，上横杆102在所述立柱的上端部上延伸。
[0154]下横杆101由具有矩形截面的管构成。
[0155]上横杆102则分为三段，其由中央竖直板台105(仅示出该中央竖直板台的一部分)构成，由具有方形截面的管构成的端部段104在该中央竖直板台两侧延伸。
[0156]中央板台105还用作用于将被挂接框架100连接到农用工具3上并锁定的板106的固定支撑，为了该固定，该板106包括竖直开孔106a，其用于所述板台穿过该竖直开孔。
[0157]为了与农用工具3连接，该板106包括后部部分，在该后部部分中设置竖直开孔107，其用于容置由农用工具3承载的固定轴。
[0158]该开孔107由此允许使得被挂接框架100适于农用工具上部固定部件的各种高度范围。
[0159]考虑到开孔107的该长度，板106还配备有两个加固平板(例如:108)，其适于在所述开孔处夹紧所述板。
[0160]板106还包括前部部分109，其适于插在挂接框架80的轭架85中，并穿有开孔110，该开孔适于在两个框架80、100对接的位置上与开孔88重合，以通过施展千斤顶87的杆87a来驱动所述框架的相对锁定。
[0161]该被挂接框架100的两个立柱103与挂接框架80的立柱相似，由两个平行的平杆111、112构成，这些平杆被弯折，以具有赋予被挂接框架100其梯形形状的弯折纵向剖面，所述平杆大致在其上部部分的三分之二处通过横杆113连接，该横杆赋予所述平杆H形截面。
[0162]并且，这些立柱103每一个在其不包括横杆113的下部部分中容置两个叠置的轴116、117，这些轴在两个平杆111、112之间延伸，构成用于引导滑件114的杆，该滑件被布置为沿着所述轴在对应于分隔两个平杆111、112的距离的路程上移动。
[0163]每个滑件114构成用于使被挂接框架100与农用工具3连接的部件，并且为了该连接，该滑件114穿有用于容置由所述农用工具承载的固定轴的开孔115。
[0164]并且，由于每个滑件114能够在预先确定的路程上移动的功能，被挂接框架100可以无需改动地配备到不同宽度的农用工具3。
[0165]被挂接框架100还包括设有平面的下接触表面118a的两个底座118、119，其每一个容置和固定在一个立柱103的平杆111、112的下端部之间，以在下横杆101的延长方向上延伸。
[0166]这些底座118、119每一个都穿有圆孔120，该圆孔一方面具有与定心销94、95的基部96的直径配合的直径，另一方面在其与接触表面118a交接处具有埋头孔(未示出)。
[0167]最后，被挂接框架在每个立柱103的内表面上具有布置在所述立柱的下段处的引导板121。
[0168]这些引导板121每个都倾斜，以相对于纵向竖直平面(轴线X在其中延伸的平面)偏离，并由此构成挂接框架80翻转时该挂接框架的引导道，其适于消除该挂接框架80可能的相对定位间隙。
[0169]借助于该挂接设备第三实施例来挂接的方法类似于第一实施例的挂接方法。
[0170]一旦实现农用拖拉机I的预先定位，施展提升系统2的千斤顶8，以驱动挂接框架80的翻转，直至获得底座93、118、119各自的接触表面93a、118a的部分接触，在该位置上，定心销94、95部分地接合在对面的开孔120中。
[0171]随后的步骤是施展中央千斤顶9，以产生挂接框架80的翻转，直至使得两个框架80、100的正面表面80a、10a相互接触，在该位置上，底座93、118、119的面对面的表面93a、118a也相互接触，在所述翻转期间，定心销94、95构成所述翻转的枢轴点。
[0172]此外，在两个框架80、100的该最终对接位置上，板106的构成锁横头的前部部分109插在轭架中，因此可以激活千斤顶87，以保证所述框架的相对锁定。
[0173]要注意的是，还可以通过给挂接框架80配备用于检测锁横头109存在的传感器来在致动千斤顶87前确认所述锁横头的正确定位。
[0174]上述的根据本发明的挂接设备因此适于允许具有平价熟练程度的操作员不离开其驾驶位置就实现所有将农用工具挂接在农用拖拉机的提升系统上的操作:严格意义的农用工具挂接，以及万向传动轴的联接。
【主权项】
1.一种用于将农用工具(3)挂接在具有纵向轴线(X)的农用拖拉机(I)的三点提升系统(2)上的方法，根据该方法: -使用一种挂接设备，该挂接设备包括两个框架(10、40 ;80、100)，这两个框架由称为挂接框架的框架(10 ；80)和称为被挂接框架的框架(40 ；100)构成，其中所述挂接框架设有用于固定在所述农用拖拉机(I)的所述三点提升系统(2)上的部件(16、17a;92)，所述被挂接框架设有用于固定在所述农用工具(3)上的部件(46、48 ;106、107、114)，所述两个框架适于分别相对于所述农用拖拉机(I)和所述农用工具横向地延伸， -在所述农用拖拉机(I)相对于所述农用工具(3)的初始预定位位置上通过所述两个框架(10、40;80、100)的对接操作然后通过所述框架的相对锁定来进行所述挂接， 所述挂接方法的特征在于: -实现一种挂接设备: 籲所述挂接设备的所述挂接框架(10 ;80)和所述被挂接框架(40 ;100)每个包括两个称为底座的元件(11、53、54 ;93、118、119)，这些元件布置在所述框架的基部处，以使得一方面每个所述框架(10,40 ;80、100)的所述底座(11、53、43 ;93、118、119)相互分隔并沿着横向轴线(y)排布，另一方面所述挂接框架(10 ;80)的每个所述底座(11 ;93)与所述被挂接框架(40 ；100)的所述底座(53、54 ;118、119)中的一个构成设有平面接触表面(11a、53a ;93a、118a)的底座对(11/53,11/54 ;93/118、93/119)，其中所述平面接触表面布置为使得所述被挂接框架(40 ；100)的所述底座(53、54 ; 118、119)的所述接触表面(53a ；118a)在所述框架的对接位置上支在所述挂接框架(10 ；80)的所述底座(11 ；93)的所述接触平面(11a ；93a)上， ?每个所述底座对(11/53、11/54 ;93/118、93/119)的所述底座(53、54 ;118、119)中的一个穿有具有预先确定的截面和尺寸的开孔(55 ;120)， ?并且，每个所述底座对(11/53,11/54 ;93/118、93/119)的另一所述底座(11 ；93)包括在所述接触表面(lla;93a)上凸起的定心部件(18、19 ;94、95)，所述定心部件具有从基部开始沿着垂直于所述接触表面并分别平行于所述轴线(X)和(y)的至少两个平面逐渐减小的截面，其中所述基部具有与另一所述底座(53、54 ;118、119)的所述开孔(55 ; 120)的尺寸配合的尺寸； 籲所述挂接设备包括用于使所述框架(10、40 ;80、100)相对翻转的装置(9 ;70、71、75)， -并且，通过以下步骤在所述农用拖拉机(I)相对于所述农用工具(3)的所述初始预定位位置上进行所述挂接， ? (a)致动所述提升系统(2)，以通过所述挂接框架的提升使得每个所述定心部件(18、19)部分地接合在对面的所述开孔(55、120)中； 籲然后，(b)使所述两个框架(10、40)相对翻转，以在所述定心部件(18、19 ;94、95)部分地接合在对面的所述开孔(55、120)中的位置上导致翻转，直至获得最终对接位置，在该位置上，所述两个底座对(11/53、11/54 ;93/118、93/119)每个的所述底座(11、53、54 ;93、118,119)的所述接触表面(lla、53a ;93a、118a)相互接触地叠置并且所述定心部件(18、19;94、95)完全接合在对面的所述开孔(55、120)中，在所述翻转期间，所述定心部件构成所述翻转的枢轴点。2.如权利要求1所述的挂接方法，其特征在于，所述提升系统(2)配备有由千斤顶构成的中央臂(9)，并且(b)通过控制所述千斤顶的施展来产生所述两个框架(10、40 ;80 ;100)的所述相对翻转。3.如权利要求1所述的挂接方法，其特征在于: -所述挂接框架(10)配备有围绕铰接轴铰接在所述挂接框架(10)上的至少一个翻转臂(70、71)，其中所述铰接轴至少大致平行于所述轴线(y)并布置在所述挂接框架的基部处，每个所述翻转臂包括呈钩子形式的端部(73、74)，其中所述钩子用于在所述定心部件(18、19)部分地接合在对面的所述开孔(55)中的位置上夹持联结在所述被挂接框架(40)上的钩固部件(52)， (b)通过使每个所述翻转臂(70、71)枢转以使得它的所述呈钩子形式的端部(73、74)经过一路程来产生所述两个框架的所述相对翻转，在所述路程期间，所述端部保证夹持对面的所述钩固部件(52)，然后驱动所述挂接框架(10)的翻转。4.一种用于将农用工具(3)挂接在具有纵向轴线(X)的农用拖拉机(I)的三点提升