摘果机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用设备，具体涉及一种摘果机。
【背景技术】
[0002]我国我国地域辽阔，果树种类繁多，果园地势呈多样性，其中丘陵和山区果树种植占很大面积。近年来，随着社会经济的发展，果树的种植面积不断扩大，采摘就是一个巨大的问题。首先采摘存在问题，多数的果实需要借助工具进行采摘，如搭梯子，带网兜的手柄加长的剪子等工具，前者存在安全风险，且需要不停的移动梯子劳动量较大，后者在采摘时难免会对水果照成损伤。其次，采摘下来的水果运输是问题，大面积种植的水果采用人力将果实从果树处搬运到仓库是不现实的。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有采摘树上水果不易的问题，想要提供一种能够轻易安全采摘长到较高位置的水果。
[0004]本发明提供基础方案是:摘果机，其中，包括机架，安装在机架上的一号平行四边形机构、二号平行四边形机构、一号液压缸、二号液压缸以及载人机构，一号平行四边形机构包括连杆、连杆、连杆，连杆一端铰接在机架上，另一端铰接连杆，连杆的自由端与连杆的一端铰接，连杆的自由端铰接在机架上，连杆与连杆平行且长度相等；二号平行四边形机构包括连杆、连杆、连杆以及连杆，连杆一端铰接连杆一端铰接连杆，连杆一端铰接连杆的自由端，一端铰接于连杆，连杆与连杆的长度相等，连杆具有连杆部与连接部，连杆部的长度与连杆的长度相等；连杆连杆的连接部固定连接载人机构，连杆与连杆固定连接，连杆平行于机架平面，连杆垂直与机架平面；一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆或者连杆。
[0005]基础方案的有益效果是:本方案方便采摘树上较高位置的果子，设计可将人直接提升的结构，使用前，一号液压缸与二号液压缸均处于收缩状态，此时载人机构降落，使用者可以通过轻松进入载人机构，然后启动一号气缸，一号气缸顶升一号平行四边形机构，由于是平行四边形机构，在提升的过程中连杆42始终平行与机架平面，一号液压缸到最大行程后，启动二号液压缸，二号液压缸顶升连杆61，由于二号平行四边形机构的连杆64垂直机架平面的同时固定连接连杆42，所以连杆62也会在上升的过程中始终平行于连杆64，只要机架平面放置平行于地面放置，那么就可以保证固定在连杆62上的载人平台70在上升的过程中始终平稳上升，不会发生角度转动，如此就保证了采摘者的安全，同时上升以后采摘者便可方便的采摘高处的果子。
[0006]方案二:为基础方案的优选，一号液压缸铰接于连杆41，二号液压缸铰的一端接于连杆41，一号液压缸与连杆41铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆41的铰接点。有益效果:一号液压缸顶升连杆41，二号液压缸安装在连杆41上，连杆41受到来自于二者的作用力，当受力方向重合时就会相互抵消，避免连杆41受力过大而被折断。
[0007]方案三:为基础方案的优选，机架10上固定有储存箱12，机架10下固定有行走轮11。有益效果:设置存储箱后就方便的将果子收集起来，在机架上设置行走轮就便于运输收集起来的果子。
[0008]方案四:为方案三的优选，还包括连通软管71，连通软管71 一端连接载人机构70一端连接存储箱12。有益效果:当采摘者在高处将果子采摘下来后，并不能将方便的将果子送下来，设置连通软管，将采摘的果子通过连通软管输送到存储箱内。
[0009]方案五:为基础方案的优选，载人机构70设有保护围栏。有益效果:虽然载人机构在上升时非常平稳，但为了避免意外的发生，增加保护围栏有助于增加方案的安全性。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明结构摘果机实施例的结构示意图；
附图标记:机架(10)、一号平行四边形机构(40)、二号平行四边形机构(60)、一号液压缸(21)、二号液压缸(22)、连杆(41)、连杆(42)、连杆(43)、连杆(61)、连杆(62)、连杆
(63)、连杆(64)、行走轮(11)、储存箱(12)、连通软管(71)、载人机构(70)。
【具体实施方式】
[0011]结合附图1所示的摘果机，其中，包括机架10，安装在机架10上的一号平行四边形机构40、二号平行四边形机构60、一号液压缸21。二号液压缸22以及载人机构70，一号平行四边形机构40包括连杆41、连杆42、连杆43，连杆41 一端铰接在机架上，另一端铰接连杆42，连杆42的自由端与连杆43的一端铰接，连杆43的自由端铰接在机架上，连杆41与连杆43平行且长度相等；二号平行四边形机构60包括连杆61、连杆62、连杆63以及连杆64，连杆61 —端铰接连杆62 —端铰接连杆64，连杆63 —端铰接连杆62的自由端，一端铰接于连杆64，连杆61与连杆63的长度相等，连杆62具有连杆部与连接部，连杆部的长度与连杆64的长度相等；连杆连杆62的连接部固定连接载人机构，连杆42与连杆64固定连接，连杆42平行于机架10平面，连杆64垂直与机架10平面；一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆61或者连杆63。一号液压缸铰接于连杆41，二号液压缸铰的一端接于连杆41，一号液压缸与连杆41铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆41的铰接点。机架10上固定有储存箱12，机架10下固定有行走轮11。连通软管71 一端连接载人机构70 —端连接存储箱12。载人机构70设有保护围栏。
[0012]使用效果与各部分特征效果:本方案方便采摘树上较高位置的果子，设计可将人直接提升的结构，使用前，一号液压缸与二号液压缸均处于收缩状态，此时载人机构降落，使用者可以通过轻松进入载人机构，然后启动一号气缸，一号气缸顶升一号平行四边形机构，由于是平行四边形机构，在提升的过程中连杆42始终平行与机架平面，一号液压缸到最大行程后，启动二号液压缸，二号液压缸顶升连杆61，由于二号平行四边形机构的连杆64垂直机架平面的同时固定连接连杆42，所以连杆62也会在上升的过程中始终平行于连杆64，只要机架平面放置平行于地面放置，那么就可以保证固定在连杆62上的载人平台70在上升的过程中始终平稳上升，不会发生角度转动，如此就保证了采摘者的安全，同时上升以后采摘者便可方便的采摘高处的果子。
[0013]—号液压缸铰接于连杆41，二号液压缸铰的一端接于连杆41，一号液压缸与连杆41铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆41的铰接点。有益效果:一号液压缸顶升连杆41，二号液压缸安装在连杆41上，连杆41受到来自于二者的作用力，当受力方向重合时就会相互抵消，避免连杆41受力过大而被折断。
[0014]机架10上固定有储存箱12，机架10下固定有行走轮11。有益效果:设置存储箱后就方便的将果子收集起来，在机架上设置行走轮就便于运输收集起来的果子。
[0015]连通软管71 一端连接载人机构70 —端连接存储箱12。有益效果:当采摘者在高处将果子采摘下来后，并不能将方便的将果子送下来，设置连通软管，将采摘的果子通过连通软管输送到存储箱内。
[0016]载人机构70设有保护围栏。有益效果:虽然载人机构在上升时非常平稳，但为了避免意外的发生，增加保护围栏有助于增加方案的安全性。
[0017]以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.摘果机，其特征在于，包括机架(10)，安装在机架(10)上的一号平行四边形机构(40)、二号平行四边形机构(60)、一号液压缸(21)、二号液压缸(22)以及载人机构(70)，所述一号平行四边形机构(40 )包括连杆(41)、连杆(42 )、连杆(43 )，连杆(41) 一端铰接在机架上，另一端铰接连杆(42)，连杆(42)的自由端与连杆(43)的一端铰接，连杆(43)的自由端铰接在机架上，所述连杆(41)与连杆(43)平行且长度相等；所述二号平行四边形机构(60 )包括连杆(61)、连杆(62 )、连杆(63 )以及连杆(64 )，所述连杆(61) —端铰接连杆(62 )一端铰接连杆(64 )，所述连杆(63 ) —端铰接连杆(62 )的自由端，一端铰接于连杆(64 )，所述连杆(61)与连杆(63 )的长度相等，所述连杆(62 )具有连杆部与连接部，所述连杆部的长度与连杆(64)的长度相等；所述连杆连杆(62)的连接部固定连接载人机构，所述连杆(42)与所述连杆(64)固定连接，所述连杆(42)平行于机架(10)平面，所述连杆(64)垂直与机架(10)平面；所述一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，所述二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆(61)或者连杆(63 )。2.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于，所述一号液压缸铰接于连杆(41)，所述二号液压缸铰的一端接于连杆(41)，所述一号液压缸与连杆(41)铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆(41)的铰接点。3.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于，所述机架(10)上固定有储存箱(12)，所述机架(10)下固定有行走轮(11)。4.如权利要求3所述的摘果机，其特征在于，还包括连通软管(71)，所述连通软管(71)一端连接载人机构(70 ) 一端连接存储箱(12 )。5.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于，所述载人机构(70)设有保护围栏。
【专利摘要】本发明涉及农用设备，具体涉及一种摘果机，其中，包括机架，安装在机架上的一号平行四边形机构、二号平行四边形机构、一号液压缸。二号液压缸以及载人机构，连杆垂直与机架平面；所述一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，所述二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆或者连杆。本发明为了解决现有采摘树上水果不易的问题，想要提供一种能够轻易安全采摘长到较高位置的水果。
【IPC分类】A01D46/24
【公开号】CN105103792
【申请号】CN201510495822
【发明人】苏祖弟
【申请人】重庆市青蓝机械制造有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月14日