双圆盘玉米抽雄装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双圆盘玉米抽雄装置，属于农业机械技术领域，特别涉及制种玉米去雄植保机械范围。
【背景技术】
[0002]2013年我国主要农作物种植结构中，玉米己成为第一大种植作物，占总作物种植量的32.86%，种植面积达到36318hm2。玉米去雄作为玉米制种的关键环节，直接关系到种子的质量，制种玉米去雄已经大面积采用机械去雄代替人工去雄，这样可以有效的降低劳动强度，提高去雄效率。
[0003]现有玉米去雄机大都采用高地隙自走式底盘，底盘上机器前部对行安装多组去雄装置，可根据玉米的生长情况分别调整每组去雄装置的高度。去雄装置主要有盘刀切雄装置、滚轮抽雄装置和柔性圆盘抽雄装置三种，可以根据制种玉米雄穗的生长情况和对去雄质量的要求选择不同的去雄装置。最常用的滚轮抽雄装置是由相互间具有一定压力的弹性对滚轮强制抽取，但夹带的玉米叶子比较多，对玉米的机械损伤严重，机器结构复杂；切雄装置采用旋转式切割原理，通过切割装置对玉米雄穗高效低伤切割，作业速度快，保证玉米雄穗再生高度的一致性，通常作为抽雄作业预处理；柔性圆盘抽雄装置为两片橡胶圆盘，在高速旋转下，将雄穗夹起抛出，达到去雄效果，其主要工作部件为易损件。探索一种外缘预压缩后具有弹性变形能力的刚性双圆盘夹持、连续转动抽取装置，实现小嵌入角、高效连续抽取作业，具有显著节本增效功能。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是要提供一种双圆盘玉米抽雄装置，采用双圆盘连续夹持、抽取实现玉米抽雄作业。
[0005]为了达到本发明的目的所采取的技术方案如下:
[0006]双圆盘玉米抽雄装置包括:支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4、圆盘夹持轮轴5、圆盘夹持轮6、导苗杆7、机架8组成，支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4依次顺序转动联接、各转动轴线平行，上摆杆2与下摆杆4等长，支撑杆1、连杆3的联接点分别位于其中部及一端同侧，支撑杆I与连杆3的联接点间距离相等，支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4组成同一相对运动平面内平行四边形机构，平行四边形机构由连杆位置角a调整、控制或锁定，连杆3的另一端与圆盘夹持轮轴5以夹角90° -b固连、连杆3与圆盘夹持轮轴5所在平面m位于连杆3上两转动副轴线形成的平面内，平面m垂直于平行四边形机构相对运动平面，圆盘夹持轮6转动联接于圆盘夹持轮轴5上，支撑杆I的另一端与机架8转动联接，支撑杆方位由抽取角c调整、控制或锁定，导苗杆7水平固连于机架8上；由支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4、圆盘夹持轮轴5、圆盘夹持轮6、导苗杆7、机架8按以上方式联接形成一组圆盘夹持轮控制机构，两组圆盘夹持轮控制机构依据安装距d对称安装、共用同一上摆杆2和机架8构成双圆盘玉米抽雄装置，形成双圆盘夹持喂入角2b，两圆盘夹持轮等速、同向η转动，双圆盘玉米抽雄装置具有同一抽取角c和同一连杆位置角a，固连于同一机架8上的导苗杆7，对行将倒向玉米垄两边的雄穗向中间集聚，以便满足双圆盘夹持喂入条件。
[0007]所述的圆盘夹持轮，由刚性球冠形或圆锥形圆盘体和圆环外缘弹性体组成，由外缘弹性圆环体实现夹持、由圆盘夹持轮6绕其轴线自转及随机架8前进合成夹持点的摆线轨迹实现抽取运动。
[0008]上述的双圆盘玉米抽雄装置中，关键性能参数确定原则为:结合圆盘夹持轮半径r，考虑到玉米雄穗喂入条件，给定双圆盘夹持喂入角2b，由玉米雄穗夹持直径确定两圆盘夹持轮的安装距d，得到夹持线ef，其中参数r、2b、d是双圆盘玉米抽雄装置设计性能参数；由玉米抽雄农艺要求给出最小抽出长度t。，选取抽出长度t>t。，调整抽取角c保持夹持线起始点e位于最低位置，满足玉米雄穗向上抽取作业要求；通过调整连杆位置角a，改变夹持线起始点e相对地面高度g，以适应玉米雄穗相对地面高度的变化。
[0009]多个双圆盘玉米抽雄装置共用同一机架按照行距h水平、线性等距h排列形成多行双圆盘玉米抽雄装置，各个双圆盘玉米抽雄装置具有独立的抽取角c和连杆位置角a，各个圆盘夹持轮等速、同向η转动，并随机架同速V前进。
[0010]双圆盘玉米抽雄机，包括:多行双圆盘玉米抽雄装置横向对称布置于农用底盘上，由机架与农用底盘联接，双圆盘玉米抽雄装置与农用底盘相对高度安装位置满足:连杆位置角a调整范围内，改变夹持线起始点e相对地面高度g，覆盖玉米雄穗夹持高度农艺要求；工作过程中，圆盘夹持轮绕圆盘夹持轮轴转动、转向n，同时与农用底盘一起以作业速度沿V前进，圆盘夹持轮上夹持点运动轨迹为摆线，即为玉米抽雄运动轨迹，当作业速度V大小改变时，圆盘夹持轮转速相应改变、转向η不变，以达到最佳抽雄运动轨迹。
[0011]本发明的有益效果在于，所提出的一种双圆盘玉米抽雄装置，采用双圆盘连续夹持、抽取实现玉米抽雄作业；对玉米叶子损伤小，抽雄运动轨迹合理，结构简单、适宜高速作业。
【附图说明】
[0012]图1为双圆盘玉米抽雄装置主视原理图；
[0013]图2为双圆盘玉米抽雄装置俯视原理图；
[0014]图3为双圆盘玉米抽雄装置m平面投影原理图；
[0015]图4为圆盘夹持轮构成效果图；
[0016]图5为4行双圆盘玉米抽雄装置布置原理图；
[0017]图6为双圆盘玉米抽雄机工作原理图。
[0018]图中，1:支撑杆；2:上摆杆；3:连杆；4:下摆杆；5:圆盘夹持轮轴；6:圆盘夹持轮；7:导苗杆；8:机架。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0020]图1所示的双圆盘玉米抽雄装置主视原理图，双圆盘玉米抽雄装置包括:支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4、圆盘夹持轮轴5、圆盘夹持轮6、导苗杆7、机架8组成，支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4依次顺序转动联接、各转动轴线平行，上摆杆2与下摆杆4等长，支撑杆1、连杆3的联接点分别位于其中部及一端同侧，支撑杆I与连杆3的联接点间距离相等，支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4组成同一相对运动平面内平行四边形机构，平行四边形机构由连杆位置角a调整、控制或锁定，连杆3的另一端与圆盘夹持轮轴5以夹角90° -b固连、连杆3与圆盘夹持轮轴5所在平面m位于连杆3上两转动副平行轴线形成的平面内，平面m垂直于平行四边形机构相对运动平面，圆盘夹持轮6转动联接于圆盘夹持轮轴5上，支撑杆I的另一端与机架8转动联接，支撑杆方位由抽取角c调整、控制或锁定，导苗杆7水平固连于机架8上；由支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4、圆盘夹持轮轴5、圆盘夹持轮6、导苗杆7、机架8按以上方式联接形成一组圆盘夹持轮控制机