将待装盖6压入输送机构2上的待装罐5内，而且压盖气缸31不仅具有对待装盖6提供压力的作用，还具有对待装盖6的导向作用，使待装盖准确地压入待装罐5内。
[0049]参照图2、图3、图4和图5。输送机构2包括一机架21、两个平行并分别装设于该机架21左右两侧的导向杆22、一主动辊23、一从动辊24以及一输料筐25。其中，主动辊23与从动辊24分别装设于机架21的前后两端，且该主动辊23与从动辊24通过复数个链条传送带26传动连接；输料筐25位于复数个链条传送带26上，且该输料筐25上正对每条轨道槽41的位置均相同地等间距布置有四个待装罐5，但不局限于四个，也可根据输料筐25的尺寸布置两个、三个、五个、六个等等。如此使得多个压盖气缸31能同时对多个待装罐5进行作业，并在输料筐25前进一段距离后，多个压盖气缸31能继续对输料筐25上已作业后的多个产品后方的多个待装罐5进行压盖作业，如此连续作业，能大大提高工作效率。
[0050]参照图2、图3、图4和图5。主动辊23与从动辊24之间沿着链条传送带26传送的方向等间距装设有四个定位阻挡器7，定位阻挡器7的数量可根据输料筐25的具体尺寸进行变动，并不局限于四个，也可为两个、三个、五个、六个等等。相邻两个定位阻挡器7同一侧之间的距离与在链条传送带26传送方向上的相邻两个待装罐5同一侧之间的距离一致，且每个托盖开闭架44均在输料筐25与定位阻挡器7接触时正对一待装罐。当输料筐25与一定位阻挡器7接触时，主动辊23与传送滚轮42均停止运行，同时托盖开闭架44打开，压盖气缸31下压，将待装盖6压入待装罐5内，之后压盖气缸31上升回到起始位置，托盖开闭架闭合，主动辊23与传送滚轮42继续运行，待输料筐25与下一个定位阻挡器接触时再重复上述动作，直至输料筐25经过所有的定位阻挡器7后。通过设置多个定位阻挡器7，使得输料筐25在接触到定位阻挡器7时，链条传送带26停止运行，并且托盖开闭架44与压盖气缸31同步动作，通过对相邻定位阻挡器7之间距离以及相邻待装罐5之间距离的相应设置，使得压盖气缸31每一次下压都能精确地将待装盖6压入待装罐5内。
[0051]参照图2、图3和图5。本发明还包括一选盖机构8，该选盖机构8包括一垂直布置的选盖传送带81以及一用于将待装盖5传送到选盖传送带81上的储盖斗82，储盖斗82装设于选盖传送带81的下侧。通过设置选盖传送带81，使得储盖斗82中的待装盖都能以正确的方向通过选盖传送带81传送到送盖机构1内。
[0052]参照图2、图3和图5。送盖机构1包括两个用于导出选盖传送带81上待装盖6的第一出盖导槽11以及一用于将该第一出盖导槽11内的待装盖传送到所述轨道机构上的第二出盖导槽12。其中，两个第一出盖导槽11分别装设于选盖传送带81上部的两侧；第二出盖导槽12可竖直设置，其进盖端位于上端，出盖端位于下端，并且进盖端与两个第一出盖导槽11均连接、出盖端与轨道机构4连接。通过将第二出盖导槽12竖直设置，能使得第一出盖导槽11内的待装盖6更容易地进入第二出盖导槽12进行传送。另外，第二出盖导槽12上装设有一用于使该第二出盖导槽12振动的激振器。通过设置一激振器，使得第二出盖导槽12能不断进行振动，同时使得第二出盖导槽12内的待装盖6不断进行振动，防止出现相邻两个待装盖6卡在轨道槽41的槽口而无法进入轨道槽41内传送的情况，影响工作效率。
[0053]实施例二
本实施例的实施方式和实施例一的实施方式基本相同，不同之处在于:
1)、灭菌处理，将培养罐送入灭菌房内，首先，灭菌房的温度控制在105度，时间控制在20分钟；再次，将灭菌房的温度调到110度，时间控制在30分钟；再次，将灭菌房的温度调到125度，时间控制在150分钟；最后，关掉灭菌房内的加热装置，让培养罐在灭菌房内闷2小时。
[0054]2)、制冷处理，将培养罐送入制冷房内，首先，将经过过滤处理后的外界空气进入制冷房，使得房内温度降到35度左右，其次，开始制冷，使得温度控制在20度，时间控制在12小时。
[0055]3)、养菌处理，将培养罐送入养菌房内，前期，养菌房内的温度控制在27度，时间控制在8天，湿度值控制在60%RH，二氧化碳浓度控制在3000mpp ;中期，养菌房内的温度控制在24度，时间控制在10天，湿度值控制在65%RH，二氧化碳浓度控制在3000mpp ;后期，养菌房内的温度控制在21.5度，时间控制在16天，湿度值控制在60%RH，二氧化碳浓度控制在3500mpo
[0056]实施例三
本实施例的实施方式和实施例一的实施方式基本相同，不同之处在于:
1)、灭菌处理，将培养罐送入灭菌房内，首先，灭菌房的温度控制在105度，时间控制在20分钟；再次，将灭菌房的温度调到115度，时间控制在30分钟；再次，将灭菌房的温度调到125度，时间控制在180分钟；最后，关掉灭菌房内的加热装置，让培养罐在灭菌房内闷2小时。
[0057]2)、制冷处理，将培养罐送入制冷房内，首先，将经过过滤处理后的外界空气进入制冷房，使得房内温度降到35度左右，其次，开始制冷，使得温度控制在22度，时间控制在12小时。
[0058]3)、养菌处理，将培养罐送入养菌房内，前期，养菌房内的温度控制在28度，时间控制在8天，湿度值控制在75%RH，二氧化碳浓度控制在4500mpp ;中期，养菌房内的温度控制在25度，时间控制在12天，湿度值控制在75%RH，二氧化碳浓度控制在4500mpp ;后期，养菌房内的温度控制在22度，时间控制在18天，湿度值控制在75%RH，二氧化碳浓度控制在4500mpo
[0059]上述仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【主权项】
1.银耳自动化培养工艺，其特征在于:包括以下步骤，1)、自动装罐，银耳基质通过全自动装罐机将其装入培养罐里，并将培养罐自动输出； 2)、自动打孔，将培养罐内的基质进行一次性打若干个孔，并将培养罐自动输出； 3)、自动盖内盖，通过内盖机将培养罐的罐口进行自动盖内盖，并将培养罐自动输出； 4)、自动盖外盖，通过外盖机将培养罐的罐口进行自动盖外盖，并将培养罐自动输出； 5)、自动码垛，将培养罐通过码垛机进行自动码垛，然后送入后序工序； 6)、后序工序，培养罐依次经过灭菌处理、制冷处理、养菌处理、开外盖处理、出菇培养、取内盖处理、挖培养罐内基质处理； 7 )、将培养罐送给第一步骤中的全自动装罐机进行装罐。2.如权利要求1所述的银耳自动化培养工艺，其特征在于:在步骤3)自动盖内盖之前，还要进行一步骤为，自动清洗培养罐罐口，通过输送机构将培养罐输送给清洗机，清洗机上的清洗刷子对培养罐罐口进行清洗刷干净。3.如权利要求1所述的银耳自动化培养工艺，其特征在于:在步骤2)自动打孔，将培养罐内的基质进行一次性打五个孔，并将培养罐自动输出。4.如权利要求1所述的银耳自动化培养工艺，其特征在于:在步骤6)中灭菌处理为:首先，灭菌房的温度控制在105度，时间控制在20分钟；其次，将灭菌房的温度调到105度-115度，时间控制在30分钟；再次，将灭菌房的温度调到125度，时间控制在120分钟-180分钟；最后，关掉灭菌房内的加热装置，让培养罐在灭菌房内闷2小时。5.如权利要求1所述的银耳自动化培养工艺，其特征在于:在步骤6)中制冷处理为:将培养罐送入制冷房内，首先，将经过过滤处理后的外界空气进入制冷房，使得房内温度降到35度左右，其次，开始制冷，使得温度控制在18-22度，时间控制在12小时。6.如权利要求1所述的银耳自动化培养工艺，其特征在于:在步骤6)中养菌处理为:将培养罐送入养菌房内，前期，养菌房内的温度控制在26度-28度，时间控制在7天-8天，湿度值控制在50-75%RH，二氧化碳浓度控制在2000-4500mpp ;中期，养菌房内的温度控制在23度-25度，时间控制在8天-12天，湿度值控制在50-75%RH，二氧化碳浓度控制在2000-4500mpp ;后期，养菌房内的温度控制在21度-22度，时间控制在12天-18天，湿度值控制在50-75%RH，二氧化碳浓度控制在2000-4500mp。7.银耳自动化培养系统，其特征在于:包括前部分和后部分，该前部分包括用于自动输送培养罐的输送线，该输送线上依次装设有自动装罐单元、打孔单元、自动盖内盖单元、自动盖外盖单元以及以及自动码垛单元；所述后部分依次包括灭菌设备、制冷设备、养菌设备、开外盖设备、出燕培养设备、取内盖设备、挖培养罐内的基质设备。8.如权利要求1所述的银耳自动化培养系统，其特征在于:所述自动盖内盖单元包括一送盖机构、一用于传送待装罐的输送机构以及一位于所述输送机构上方的压盖机构，其特征在于:还包括一用于传送待装盖的轨道机构，所述轨道机构包括复数条两端分别与所述送盖机构与压盖机构连接的轨道槽以及至少一个位于每条所述轨道槽上方的传动滚轮，所述传动滚轮与每条轨道槽均垂直，且所述传动滚轮外侧对应每条轨道槽的位置均装设有至少一个可将待装盖拨到所述压盖机构上的拨盖毛刷。
【专利摘要】银耳自动化培养工艺，包括以下步骤:自动装罐、自动打孔自动盖内盖、自动盖外盖、灭菌处理、制冷处理、接种处理、开外盖处理、出菇管理、采收菇、取出培养罐上的内盖、挖出培养罐内的基质以及将培养罐送给第一步骤中的全自动装罐机进行装罐。本工艺自动化培养，规模化生产作业，自动化强度高，大大地节约了人工成本，生产效率高以及产量也高，而且培育的银耳品质稳定。
【IPC分类】A01G1/04
【公开号】CN105230343
【申请号】CN201510703302
【发明人】雷德赐, 黄勇云, 陈祥珍, 黄团云, 杨彬, 罗竟通, 陈高汕
【申请人】福建省祥云生物科技发展有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月27日