一种径向热轧环件自动化生产线及生产工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于立式乳环机技术领域，尤其涉及一种径向热乳环件自动化生产线及生产工艺。
【背景技术】
[0002]当前，在立式热乳环件的生产中，毛坯环件的上下料以及成型环件的上下料一般由人工操作完成，自动化程度较低，不确定性因素较多，导致立式热乳环机的自动化乳制水平和生产效率普遍较低，而且人工操作不当容易造成工伤事故，因此，提出一种能自动完成上下料作业的生产线对立式热乳环件全过程的自动化具有重要意义。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种径向热乳环件自动化生产线及生产工艺，它可以解决有技术存在的上下料不方便、操作复杂等问题，实现了立式热乳环过程的自动化操作，既提高了生产效率，又降低了人工成本。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]提供一种径向热乳环件自动化生产线，该生产线包括从前至后依次设置的中频感应加热器、镦粗-冲孔-冲连皮压力机组、立式乳环机和整径压力机，该生产线还包括:下料转移装置、乳环机上料夹持装置、整径夹持装置以及控制装置；
[0006]所述下料转移装置安装在所述中频感应加热器与镦粗-冲孔-冲连皮压力机组之间，所述下料转移装置包括下料固定座、下料转移滑块、下料转移水平油缸、下料转移竖直油缸和下料滑道，所述下料转移滑块滑动安设于所述下料固定座的顶部，所述下料转移滑块上开设有接料孔，所述下料转移水平油缸水平安装在所述下料固定座的顶部、带动所述下料转移滑块在前后两个工作极限位置之间进行往复运动，所述下料转移竖直油缸竖直安装在所述下料固定座内，当下料转移滑块位于后工作极限位置时，所述接料孔位于下料转移竖直油缸的正上方，当下料转移滑块位于前工作极限位置时，所述接料孔与所述下料滑道的下端相连通，所述下料转移滑块的上端与所述中频感应加热器的出料口连接；
[0007]所述乳环机上料夹持装置安装在所述镦粗-冲孔-冲连皮压力机组与立式乳环机之间，所述乳环机上料夹持装置包括上料固定座、上料横向油缸、横向活动座、上料纵向油缸、纵向活动座、毛坯环件夹持端、毛坯环件滑道和毛坯环件支架，所述横向活动座横向滑动安设于所述上料固定座的顶部，所述上料横向油缸安装在所述上料固定座的顶部、带动所述横向活动座在前后两个工作极限位置之间运动，所述纵向活动座纵向滑动安设于所述横向活动座的顶部，所述上料纵向油缸安装在所述横向活动座的顶部、带动所述纵向活动座纵向移动，所述毛坯环件夹持端安装在所述纵向活动座的顶部，当毛坯环件夹持端位于后工作极限位置时，所述毛坯环件夹持端的中心与立式乳环机主乳辊的中心对正，当毛坯环件夹持端位于前工作极限位置时，所述毛坯环件夹持端的中心与设置在所述毛坯环件支架上的毛坯环件接料槽的中心对正，所述毛坯环件接料槽与毛坯环件滑道的下端连接，所述毛坯环件滑道的上端与镦粗-冲孔-冲连皮压力机组的出料口连接；
[0008]所述整径夹持装置安装在所述立式乳环机与整径压力机之间，所述整径夹持装置包括整径下料夹持机构和整径上料夹持机构；所述整径下料夹持机构包括整径下料固定座、整径下料油缸、整径下料夹持端、成型环件滑道和成型环件支架，所述整径下料夹持端滑动安设于所述整径下料固定座的顶部，所述整径下料夹持端上设置有旋转气缸，所述整径下料油缸水平安装在所述整径下料固定座的顶部、带动所述整径下料夹持端在前后两个工作极限位置之间运动，当整径下料夹持端位于前工作极限位置时，所述整径下料夹持端的中心与设置在所述成型环件支架上的成型环件接料槽的中心对正，所述成型环件接料槽与成型环件滑道的下端连接，所述成型环件滑道的上端与立式乳环机的出料口连接，当整径下料夹持端位于后工作极限位置时，旋转气缸带动整径下料夹持端旋转90°;所述整径上料夹持机构包括与整径下料固定座垂直设置的整径上料固定座、滑动安设于所述整径上料固定座上的整径上料夹持端，所述整径上料固定座上设有整径上料中转凸台，所述整径上料中转凸台的中心与整径下料夹持端旋转90后的中心对正，所述整径上料夹持端用于将整径上料中转凸台上的成型环件运送至整径压力机上；
[0009]所述控制装置分别与所述中频感应加热器、镦粗-冲孔-冲连皮压力机组、立式乳环机、整径压力机、下料转移装置、乳环机上料夹持装置和整径夹持装置电连接。
[0010]按上述技术方案，所述镦粗-冲孔-冲连皮压力机组包括从前之后依次设置的第一弧形夹持装置、镦粗压力机、第二弧形夹持装置、第一中转凸台、第三弧形夹持装置、冲孔压力机、第四弧形夹持装置、第二中转凸台、第五弧形夹持装置、冲连皮压力机和第六弧形夹持装置，所有弧形夹持装置均安装在一步进梁上。
[0011]按上述技术方案，所述镦粗-冲孔-冲连皮压力机组包括一个可同时完成镦粗、冲孔、冲连皮三个动作的多工位压力机，所述多工位压力机的一侧从前之后依次设置有第七弧形夹持装置、第八弧形夹持装置、第九弧形夹持装置和第十弧形夹持装置，所有弧形夹持装置均安装在一步进梁上。
[0012]按上述技术方案，所有弧形夹持装置的结构一样，均包括两个杆件、连接板、底座和夹持油缸，所述杆件的一端设有弧形槽、另一端设有折弯端，两个杆件的弧形槽相对设置，两个杆件的折弯端转动安装在底座上，两个杆件的折弯端之间通过两个连接板连接，所述连接板与折弯端之间转动连接，所述连接板的中部与夹持油缸的活塞杆连接，所述夹持油缸的缸体安装在底座上，所述底座安装在步进梁上。
[0013]按上述技术方案，所述中频感应加热器的出料口处设置有切刀。
[0014]按上述技术方案，所述镦粗-冲孔-冲连皮压力机组的冲连皮工位和整径压力机上分别安装有定心机构。
[0015]按上述技术方案，所述毛坯环件接料槽和成型环件接料槽的结构一样，均包括呈圆形布置的弧形块和限位块。
[0016]按上述技术方案，所述控制装置包括PLC控制器、限位开关、传感器和电磁阀，所述限位开关分别安装在每个工作极限位置处，所述传感器分别安装于镦粗-冲孔-冲连皮压力机组、立式乳环机、下料转移装置、乳环机上料夹持装置和整径夹持装置上，所述电磁阀分别安装于每个油缸和气缸处，所述PLC控制器的输入端分别与所有传感器和限位开关连接，PLC控制器的输出端分别与所有电磁阀连接。
[0017]按上述技术方案，所述限位开关包括带有沉头孔的金属块，所述金属块通过设置在其沉头孔内的螺栓固定安装在相对应的固定座上。
[0018]相应的，本发明还提供一种径向热乳环件自动化生产工艺，包括以下步骤:
[0019]S1、加热原料:将原料放在中频感应加热炉中加热，加热到一定温度后保持恒温；
[0020]S2、下料:加热后的原料经下料转移装置的下料滑道落入下料转移滑块的接料孔内，控制装置控制下料转移水平油缸动作，下料转移水平油缸驱动下料转移滑块运动至后工作极限位置，控制装置控制下料转移竖直油缸动作，下料转移竖直油缸顶出接料孔内的原料；
[0021]S3、镦粗-冲孔-冲连皮:控制装置检测到顶出的原料后，镦粗-冲孔-冲连皮压力机组夹取原料，并进行镦粗、冲孔、冲连皮加工，得到毛坯环件；
[0022]S4、环件乳制成型:毛坯环件经乳环机上料夹持装置的毛坯环件滑道落入毛坯环件支架的毛坯环件接料槽内，控制装置控制上料横向油缸和上料纵向油缸动作，使得毛坯环件夹持端将毛坯环件接料槽内的毛坯环件夹持到立式乳环机上，立式乳环机进行乳制，得到成型环件；
[0023]S5、整径:成型环件经整径下料夹持机构的成型环件滑道落入成型环件支架的成型环件接料槽内，控制装置控制整径下料油缸和旋转气缸动作，使得整径下料夹持端将成型环件接料槽内的成型环件夹持到整径上料固定座的整径上料中转凸台上，控制装置控制整径上料夹持端将整径上料中转凸台上的成型环件夹持到整径压力机上，整径压力机下压完成整径，得到环件。
[0024]本发明产生的有益效果是:本发明操作方便，操作工只需在控制装置内设好相应数据，该生产线即可自动运行，通过下料转移装置、乳环机上料夹持装置和整径夹持装置实现压力机之间的自动上下料，实现了立式热乳环过程的自动化操作，既提高了生产效率，又降低了人工成本。本发明采用下料转移装置、乳环机上料夹持装置和整径夹持装置，具有柔性化程度高，成本低，便于维护，耐高温，运行稳定可靠等优点。
【附图说明】
[0025]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0026]图1是本发明实施例的结构示意图；
[0027]图2是本发明中镦粗-冲孔-冲连皮压力机组另一实施例的结构示意图；
[0028]图3是本发明中下料转移装置的结构示意图；
[0029]图4是本发明中乳环机上料夹持装置的结构示意图；
[0030]图5是本发明中整径夹持装置的结构示意图；
[0031 ]图6是本发明中弧形夹持装置的结构示意图；
[0032]图7是图6中I处的放大示意图。
[0033]其中:1-杆件，2-连接板，3-销轴，4-销轴，5-销轴，6_底座，7_连接板铰链座，8_活塞杆，9-夹持油缸，10-镦粗压力机，11-冲孔压力机，12-冲连皮压力机，13-整径压力机，14-多工位压力机，15-第一弧形夹持装置，16-第二弧形夹持装置，17-第三弧形夹持装置，18-第四弧形夹持装置，19-第五弧形夹持装置，20-第六弧形夹持装置，21-步进梁，22-定心机构，23-定心机构，24-第一中转凸台，25-第二中转凸台，26-长条圆柱钢材，27-立式乳环机，28-毛坯环件，29-皮带，30-下料固定座，31-下料转移滑块，32-下料转移水平油缸，33-下料转移竖直油缸，34-下料滑道，35-接料孔，36-下料凸台，40-上料固定座，41-上