料横向油缸，42-横向活动座，43-上料纵向油缸，44-纵向活动座，45-毛坯环件夹持端，46-毛坯环件滑道，47-毛坯环件支架，4701-毛坯环件接料槽，4702-弧形块、4703-限位块，48-横向导轨，49-纵向导轨，50-整径下料固定座，51-整径下料油缸，52-整径下料夹持端，53-成型环件滑道，54-成型环件支架，5401-成型环件接料槽，5402-弧形块，5403-限位块，55-整径上料固定座，56-整径上料夹持端，57-整径上料中转凸台，58-旋转气缸，60-主乳辊，61-冲压圆台，62-挡板，63-切刀，64-第七弧形夹持装置，65-第八弧形夹持装置，66-第九弧形夹持装置，67-第十弧形夹持装置。
【具体实施方式】
[0034]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]如图1所示，一种径向热乳环件自动化生产线，该生产线包括从前至后依次设置的中频感应加热器(图中未标示)、镦粗-冲孔-冲连皮压力机组、立式乳环机27和整径压力机13，该生产线还包括:下料转移装置、乳环机上料夹持装置、整径夹持装置以及控制装置(图中未标示);
[0036]如图3所示，下料转移装置安装在中频感应加热器与镦粗-冲孔-冲连皮压力机组之间，下料转移装置包括下料固定座30、下料转移滑块31、下料转移水平油缸32、下料转移竖直油缸33和下料滑道34，下料转移滑块31滑动安设于下料固定座30的顶部，下料转移滑块31上开设有接料孔35，下料转移水平油缸32水平安装在下料固定座30的顶部、带动下料转移滑块31在前后两个工作极限位置之间进行往复运动，下料转移竖直油缸33竖直安装在下料固定座30内，当下料转移滑块31位于后工作极限位置时，接料孔35位于下料转移竖直油缸33的正上方，当下料转移滑块31位于前工作极限位置时，接料孔35与下料滑道34的下端相连通，下料转移滑块31的上端与中频感应加热器的出料口连接；
[0037]如图4所示，乳环机上料夹持装置安装在镦粗-冲孔-冲连皮压力机组与立式乳环机27之间，乳环机上料夹持装置包括上料固定座40、上料横向油缸41、横向活动座42、上料纵向油缸43、纵向活动座44、毛坯环件夹持端45、毛坯环件滑道46和毛坯环件支架47，横向活动座42横向滑动安设于上料固定座40的顶部，上料横向油缸41安装在上料固定座40的顶部、带动横向活动座42在前后两个工作极限位置之间运动，纵向活动座44纵向滑动安设于横向活动座42的顶部，上料纵向油缸43安装在横向活动座42的顶部、带动纵向活动座44纵向移动，毛坯环件夹持端45安装在纵向活动座44的顶部，当毛坯环件夹持端45位于后工作极限位置时，毛坯环件夹持端45的中心与立式乳环机27主乳辊60的中心对正，当毛坯环件夹持端45位于前工作极限位置时，毛坯环件夹持端45的中心与设置在毛坯环件支架47上的毛坯环件接料槽4701的中心对正，毛坯环件接料槽4701与毛坯环件滑道46的下端连接，毛坯环件滑道46的上端与镦粗-冲孔-冲连皮压力机组的出料口连接；
[0038]如图5所示，整径夹持装置安装在立式乳环机27与整径压力机13之间，整径夹持装置包括整径下料夹持机构和整径上料夹持机构；整径下料夹持机构包括整径下料固定座50、整径下料油缸51、整径下料夹持端52、成型环件滑道53和成型环件支架54，整径下料夹持端52滑动安设于整径下料固定座50的顶部，整径下料夹持端52上设置有旋转气缸58，整径下料油缸51水平安装在整径下料固定座50的顶部、带动整径下料夹持端52在前后两个工作极限位置之间运动，当整径下料夹持端52位于前工作极限位置时，整径下料夹持端52的中心与设置在成型环件支架54上的成型环件接料槽5401的中心对正，成型环件接料槽5401与成型环件滑道53的下端连接，成型环件滑道53的上端与立式乳环机27的出料口连接，当整径下料夹持端52位于后工作极限位置时，旋转气缸带动整径下料夹持端52旋转90° ;整径上料夹持机构包括与整径下料固定座50垂直设置的整径上料固定座55、滑动安设于整径上料固定座55上的整径上料夹持端56，整径上料固定座55上设有整径上料中转凸台57，整径上料中转凸台57的中心与整径下料夹持端52旋转90°后的中心对正，整径上料夹持端56用于将整径上料中转凸台57上的成型环件运送至整径压力机13上；
[0039]控制装置分别与中频感应加热器、镦粗-冲孔-冲连皮压力机组、立式乳环机、整径压力机、下料转移装置、乳环机上料夹持装置和整径夹持装置电连接。
[0040]在本发明的优选实施例中，如图1所示，镦粗-冲孔-冲连皮压力机组包括从前之后依次设置的第一弧形夹持装置15、镦粗压力机10、第二弧形夹持装置16、第一中转凸台24、第三弧形夹持装置17、冲孔压力机11、第四弧形夹持装置18、第二中转凸台25、第五弧形夹持装置19、冲连皮压力机12和第六弧形夹持装置20，所有弧形夹持装置均安装在一步进梁21上。
[0041]在本发明的优选实施例中，如图2所示，镦粗-冲孔-冲连皮压力机组包括一个可同时完成镦粗、冲孔、冲连皮三个动作的多工位压力机14，多工位压力机14的一侧从前之后依次设置有第七弧形夹持装置64、第八弧形夹持装置65、第九弧形夹持装置66和第十弧形夹持装置67，所有弧形夹持装置均安装在一步进梁21上。
[0042]在本发明的优选实施例中，如图6、图7所示，所有弧形夹持装置的结构一样，均包括两个杆件1、连接板2、底座6和夹持油缸9，杆件1的一端设有弧形槽、另一端设有折弯端，两个杆件1的弧形槽相对设置，两个杆件1的折弯端转动安装在底座6上(具体通过销轴4连接)，两个杆件1的折弯端之间通过两个连接板2连接(具体为连接板设置在折弯端的两侧)，连接板2与折弯端之间转动连接(具体为通过销轴3连接)，连接板2的中部与夹持油缸9的活塞杆8连接(具体为与活塞杆端部的连接板铰链座7通过销轴5铰接，其中，连接板铰链座7为设于活塞杆8伸出端的矩形块)，夹持油缸9的缸体安装在底座6上，底座6安装在步进梁21上。
[0043]在本发明的优选实施例中，如图1所示，中频感应加热器的出料口处设置有切刀63ο
[0044]在本发明的优选实施例中，如图1所示，镦粗-冲孔-冲连皮压力机组的冲连皮工位和整径压力机13上分别安装有定心机构22和定心机构23。定心机构安装在冲连皮工位以及整径工位两侧，用于确定冲连皮工位以及整径工位时材料的定心，便于更好的冲连皮、整径以及冲完连皮后弧形夹持装置对毛坯环件的夹持。
[0045]在本发明的优选实施例中，如图4、图5所示，毛坯环件接料槽4701和成型环件接料槽5401的结构一样，毛坯环件接料槽4701由呈圆形布置的弧形块4702和限位块4703形成，成型环件接料槽5401由呈圆形布置的弧形块5402和限位块5403形成。
[0046]在本发明的优选实施例中，控制装置包括PLC控制器、限位开关、传感器和电磁阀，限位开关分别安装在每个工作极限位置处，传感器分别安装于镦粗-冲孔-冲连皮压力机组、立式乳环机、下料转移装置、乳环机上料夹持装置和整径夹持装置上，电磁阀分别安装于每个油缸和气缸处，PLC控制器的输入端分别与所有传感器和限位开关连接，PLC控制器的输出端分别与所有电磁阀连接。其中，电磁阀包括安装在油缸油管上的三位四通电磁阀和安装在旋转气缸上的旋转气动阀，具体安装在油缸油管上以及旋转气缸气管上，本发明中油缸和气缸均为单活塞式。
[0047]在本发明的优选实施例中，如图4、图5所示，限位开关包括带有沉头孔的金属块，金属块通过设置在其沉头孔内的螺栓固定安装在相对应的固定座上。
[0048]如图1-图5所示，本发明还提供一种径向热乳环件自动化生产工艺，包括以下步骤:
[0049]S1、加热原料:将原料放在中频感应加热炉中加热，加热到一定温度后保持恒温；
[0050]S2、下料:加热后的原料经下料转移装置的下料滑道34落入下料转移滑块31的接料孔35内，控制装置控制下料转移水平油缸32动作，下料转移水平油缸32驱动下料转移滑块31运动至后工作极限位置，控制装置控制下料转移竖直油缸33动作，下料转移竖直油缸33顶出接料孔35内的原料；
[0051]S3、镦粗-冲孔-冲连皮:控制装置检测到顶出的原料后，镦粗-冲孔-冲连皮压力机组夹取原料，并进行镦粗、冲孔、冲连皮加工，得到毛坯环件28;
[0052]S4、环件乳制成型:毛坯环件28经乳环机上料夹持装置的毛坯环件滑道46落入毛坯环件支架47的毛坯环件接料槽4701内，控制装置控制上料横向油缸41和上料纵向油缸43动作，使得毛坯环件夹持端45将毛坯环件接料槽4701内的毛坯环件28夹持到立式乳环机27上，立式乳环机27进行乳制，得到成型环件；
[0053]S5、整径:成型环件经整径下料夹持机构的成型环件滑道53落入成型环件支架54的成型环件接料槽5401内，控制装置控制整径下料油缸51和旋转气缸动作，使得整径下料夹持端52将成型环件接料槽5401内的成型环件夹持到整径上料固定座55的整径上料中转凸台57上，控制装置控制整径上料夹持端56将整径上料中转凸台57上的成型环件夹持到整径压力机13上，整径压力机13下压完成整径，得到环件。
[0054]本发明中，整径下料夹持端52由旋转气缸驱动，旋转气缸在气动阀的作用下产生旋转运动，实现成型环件从成型环件支架54到整径上料中转凸台的转移。
[0055]如图1所示，镦粗-冲孔-冲连皮压力机组中用于镦粗、冲孔、冲连皮工位的三台压力机平行设置于与步进梁21的工作台上方，6个弧形夹持装置等距安装在步进梁21上，整径压力机与立式乳环机平行设置。