的控制手柄，使单株植物抚育工作头向底盘机架回缩，移动履带式自走机构，改变单株植物抚育工作头的位置，对下一颗油茶树杆茎周围土壤进行抚育作业。
[0042]通过履带式自走机构2使履带式自走单株植物抚育机在油茶林中移动对油茶树进行逐颗抚育，单株植物抚育工作头6对油茶树杆茎周围土壤进行割草和松土抚育作业，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。单株植物抚育工作头中的组合工作臂61可左右摆动、张拢和前后移动，方便组合作业刀具62在油茶树周围土壤上移动，进行紧密细致的抚育作业且不会损伤油茶树杆茎，每台组合作业刀具均集成了割草与松土两项抚育作业工具，抚育效率和实用性更强。
[0043]以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架(1)，底盘机架(1)下方装有履带式自走机构(2)，底盘机架(1)的上方装有柴油动力系统(3)、驾驶座(4)、操作台(5)、与柴油动力系统驱动连接的液压油栗(7)和为液压油栗(7)供油的液压油箱(8)，柴油动力系统(3)驱动履带式自走机构(2)在地面上移动，履带式自走机构(2)的移动操作手柄装在操作台(5)上，其特征在于所述的底盘机架(1)的前端装有单株植物抚育工作头(6); 所述的单株植物抚育工作头(6)包括组合工作臂(61)，组合作业刀具(62)、用于推动组合工作臂(61)前后移动的伸缩架(63)、用于推动组合工作臂(61)左右摆动的摆动驱动液压缸(64)、设置在组合工作臂(61)左右两侧用于使组合工作臂(61)打开或收拢的张拢液压缸(65)和设置在组合工作臂(61)上方用于使组合工作臂(61)上下翻转的起升翻转液压缸(66)； 所述的组合工作臂(61)由两个对称设置的安装臂(611)组成，所述的伸缩架(63)包括长方形的固定架(631)和固定在固定架(631)后侧的油缸杆(632)，所述的油缸杆(632)水平设置，装在底盘机架(1)上，使固定架(631)设置在机架底盘(1)的前端，油缸杆(632)伸缩带动固定架(31)前后移动，绞连安装框(67)装在固定架(631)内并可相对于固定架(631)左右转动，所述的安装臂(611)的后端装在绞链安装框(67)上并且相对于铰连安装框(67)具有多个自由度，安装臂(611)的前端安装组合作业刀具(62); 张拢液压缸(65)的前端固定在安装臂(611)的外侧面，后端装在绞连安装框(67)中且与安装臂(611)的后端为同轴安装，所述的张拢液压缸(65)相对于铰连安装框(67)具有多个自由度，张拢液压缸(65)伸缩带动安装臂(611)沿水平方向摆动改变两个安装臂(611)的夹角大小； 所述的起升翻转液压缸(66 )的前端固定在安装臂(611)的上表面，后端装在铰连安装框(67)上且位于安装臂(611)后端的正上方，使所述的起升翻转液压缸(66)为倾斜设置，起升翻转液压缸(66)相对于铰连安装框(67)具有多个自由度，起升翻转液压缸(66)伸缩带动安装臂(611)沿垂直方向摆动改变两个安装臂(611)与水平面的夹角小大； 所述的摆动驱动液压缸(64)安装在铰连安装框(67)和固定架(631)之间，摆动驱动液压缸(64)的一端固定在铰连安装框(67)的左侧面或右侧面，另一端固定在固定架(631)的内侧面，摆动驱动液压缸(64)伸缩推动铰连安装框(67)在固定架(631)中左右转动； 所述的组合作业刀具(62)包括液压马达(621)、传动部件(622)、连接在传动部件(622)下方的圆盘型割草刀(623)和连接在割草刀(623)下方的松土刀(624);所述的液压马达(621)通过传动部件(622)带动割草刀(623)和松土刀(624)高速转动； 所述摆动驱动液压缸(64 )、张拢液压缸(65 )、起升翻转液压缸(66 )、油缸杆(632 )和液压马达(621)均与液压油栗(7)传动连接，并且所述摆动驱动液压缸(64)、张拢液压缸(65)、起升翻转液压缸(66)和油缸杆(632)和液压马达(621)的操作手柄均设置在操作台(5)上。2.根据权利要求1所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的组合工作臂(61)的一个安装臂(611)的上表面焊接导轨(612)，另一个安装臂(611)的上表面焊接导套(613)，所述的导轨(612)为圆弧形状，所述的导套(613)为弧度与导轨(612)相同的圆弧形套管，所述的导轨(612)穿过导套(613)置于两个安装臂(611)的上表面，导轨(612)随两个安装臂(611)夹角的变化在导套(613)中运动。3.根据权利要求2所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的安装臂(611)的后端、所述的张拢液压缸(65)的后端和所述的起升翻转液压缸(66)的后端均为铰球关节连接端且均通过安装销装在绞连安装框(67)上，使所述的安装臂(611)、张拢液压缸(65)和起升翻转液压缸(66)相对于绞连安装框(67)均具有多个自由度。4.根据权利要求3所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的固定架(631)为由钢管焊接而成的长方形钢架，固定架(631)上钢管和下钢管的中心均开有安装孔(631.1)，两个安装孔(631.1)为垂直对齐设置，所述的铰连安装框(67)上开有与安装孔(631.1)相对应的连接孔(67.1)，连接轴穿过安装孔(631.1)和连接孔(67.1)将铰连安装框(67)可转动的安装在固定架(631)的上钢管和下钢管之间。5.根据权利要求4所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于在所述的固定架(631)的后侧装有两根油缸杆(32)，两根油缸杆(632)并排设置在固定架(631)的左上角和右上角，所述的油缸杆(632)通过水平设置的外套钢管(633)装在底盘机架(1)上，所述的外套钢管(633)固定在底盘机架(1)的上表面，外套钢管(633)的前端焊接在固定架(631)上，油缸杆(632)的两端分别固定在固定架(631)和外套钢管(633)上，油缸杆(632)伸缩带动外套钢管(633)伸缩，使固定架(31)前后移动。6.根据权利要求5所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的张拢液压缸(65)伸长两个安装臂(611)的夹角减小，张拢液压缸(65)缩进两个安装臂(611)的夹角增大，两个安装臂(11)的夹角最大值为26度。7.根据权利要求6所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的起升翻转液压缸(66)伸长到最大进程，所述的安装臂(611)与水平面平行，起升翻转液压缸(66)全程缩回，安装臂(611)与水平面的夹角为90度。8.根据权利要求7所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的组合作业刀具(62)中的传动部件(622)为圆盘形状，两个传动部件(622)相对的周边上均装有安全距离保护块(625)，使两个组合作业刀具(62)的割草刀(623)和松土刀(624)始终保持安全距离。9.根据权利要求8所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的割草刀(623)与传动部件(622)为法兰式螺栓连接，所述的割草刀(623)与松土刀(624)也为法兰式螺栓连接，所述的割草刀(623)和松土刀(624)的上下位置可调换。
【专利摘要】履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架，底盘机架下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端装有单株植物抚育工作头；本发明提供的履带式自走单株植物抚育机，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。
【IPC分类】A01B39/22, A01M21/02, A01B39/20, A01B39/08, A01B39/18
【公开号】CN105432162
【申请号】CN201510930979
【发明人】李立君, 杨蹈宇, 汤刚车, 高自成, 闵淑辉, 欧阳益斌, 周方思, 罗义
【申请人】中南林业科技大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月15日