基于dsp的智能化玉米联合收获机故障监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玉米收获机械故障监测领域，尤其涉及基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统。
【背景技术】
[0002]随着我国农业机械化的快速发展，玉米联合收获机械技术水平落后，缺少作业时故障监测的问题日益突出。大量在发生初期通过简单干预、处理就可得到解决的物料堵塞问题因不能及时发现，最终形成了零部件损坏。这就是我国玉米联合收获机产品故障频发、故障损失大、维修困难、维护费用高，维修时间过长的主要原因，也是在我国大力推广玉米机械化收获技术过程中急待解决的问题。据统计，玉米联合收获机70%以上的机械故障是由于工作部件严重堵塞造成的零部件的损坏。这类故障如能在发生初期及时发现，往往只需通过临时降低作业速度、提高工作部件转速的办法就可解决，对机具的正常作业的影响很小，更不会出现因机械故障造成的停车检修、更换零件等情况。
【发明内容】
[0003]为了克服上述技术问题，本发明提供了基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统。
[0004]本发明解决其技术问题采取的技术方案是:基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统，包括控制端和执行端，所述控制端包括DSP模块，信号采集及调理模块，故障数据库，ARM模块，显示屏，操作端，报警指示灯，蜂鸣器，远程监控管理系统，所述信号采集及调理模块与DSP模块连接，所述故障数据库为DSP模块提供数据参考和支持，所述ARM模块与DSP模块通过RS232接口实现通信连接，所述显示屏、操作端与ARM模块连接，所述报警指示灯、蜂鸣器与DSP模块连接，所述DSP模块将故障状态和数据上传给远程监控管理系统;所述执行端包括变速箱控制器，变速箱输出轴，转速传感器I，液压控制阀组，割台输入轴液压马达，转速传感器2，绞龙输送机液压马达，转速传感器3，剥皮机输入轴液压马达，转速传感器4，升运器输入轴液压马达，转速传感器5，脱粒装置液压马达，转速传感器6，清选装置液压马达，转速传感器7，籽粒箱，压力传感器，液压伺服驱动器，伺服液压缸I，伺服液压缸2，伺服液压缸3，车体，双轴水平传感器，所述变速箱控制器分别与DSP模块和变速箱输出轴连接，所述转速传感器I分别与变速箱输出轴和信号采集及调理模块连接，所述液压控制阀组与DSP模块连接，所述割台输入轴液压马达、绞龙输送机液压马达、剥皮机输入轴液压马达、升运器输入轴液压马达、脱粒装置液压马达、清选装置液压马达与液压控制阀组连接，所述转速传感器2分别与割台输入轴液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器3分别与绞龙输送机液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器4分别与剥皮机输入轴液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器5分别与升运器输入轴液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器6分别与脱粒装置液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器7分别与清选装置液压马达和信号采集及调理模块连接，所述压力传感器分别与籽粒箱和信号采集及调理模块连接，所述液压伺服驱动器与DSP模块连接，所述伺服液压缸1、伺服液压缸2、伺服液压缸3分别与液压伺服驱动器和车体连接，所述双轴水平传感器分别与车体和信号采集及调理模块连接。
[0005]进一步地，所述DSP模块是32位浮点型DSP控制器TMS320F28335。
[0006]进一步地，所述ARM模块是型号为S3C2410的ARM开发板。
[0007]进一步地，所述故障数据库是玉米联合收获机作业时常发故障机理、现象与解决方法数据库，为DSP模块提供经验性数据参考和支持。
[0008]进一步地，所述远程监控管理系统是区域内统一管理调度玉米联合收获机的管理系统，DSP模块将玉米联合收获机作业时突发故障信息上传，便于远程监控管理系统的统一管理。
[0009]进一步地，所述伺服液压缸1、伺服液压缸2、伺服液压缸3分别安装在车体前端中间、后端左侧、后端右侧，能够对车体起到一个调整平衡的作用。
[0010]本发明的有益效果:该发明结构简单、响应速度快、可靠性高、灵活性好，且操作简单，能很快捷的移植到玉米联合收获机上，大量发生在初期因物料堵塞造成的故障问题通过简单干预、处理就能解决，避免了零部件损坏，有效降低玉米联合收获机作业时的故障发生率，大大降低其维修费用，提高机主收益，并可将实时故障上传，便于区域内所有联合收获机的统一管理。
【附图说明】
[0011 ]图1为本发明的原理结构框图。
【具体实施方式】
[0012]参照说明书附图1对本发明的基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统，作以下详细地说明。
[0013]基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统，包括控制端和执行端，所述控制端包括DSP模块，信号采集及调理模块，故障数据库，ARM模块，显示屏，操作端，报警指示灯，蜂鸣器，远程监控管理系统，所述信号采集及调理模块与DSP模块连接，所述故障数据库为DSP模块提供数据参考和支持，所述ARM模块与DSP模块通过RS232接口实现通信连接，所述显示屏、操作端与ARM模块连接，所述报警指示灯、蜂鸣器与DSP模块连接，所述DSP模块将故障状态和数据上传给远程监控管理系统;所述执行端包括变速箱控制器，变速箱输出轴，转速传感器1，液压控制阀组，割台输入轴液压马达，转速传感器2，绞龙输送机液压马达，转速传感器3，剥皮机输入轴液压马达，转速传感器4，升运器输入轴液压马达，转速传感器5，脱粒装置液压马达，转速传感器6，清选装置液压马达，转速传感器7，籽粒箱，压力传感器，液压伺服驱动器，伺服液压缸I，伺服液压缸2，伺服液压缸3，车体，双轴水平传感器，所述变速箱控制器分别与DSP模块和变速箱输出轴连接，所述转速传感器I分别与变速箱输出轴和信号采集及调理模块连接，所述液压控制阀组与DSP模块连接，所述割台输入轴液压马达、绞龙输送机液压马达、剥皮机输入轴液压马达、升运器输入轴液压马达、脱粒装置液压马达、清选装置液压马达与液压控制阀组连接，所述转速传感器2分别与割台输入轴液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器3分别与绞龙输送机液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器4分别与剥皮机输入轴液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器5分别与升运器输入轴液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器6分别与脱粒装置液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器7分别与清选装置液压马达和信号采集及调理模块连接，所述压力传感器分别与籽粒箱和信号采集及调理模块连接，所述液压伺服驱动器与DSP模块连接，所述伺服液压缸1、伺服液压缸2、伺服液压缸3分别与液压伺服驱动器和车体连接，所述双轴水平传感器分别与车体和信号采集及调理模块连接。
[0014]进一步地，所述DSP模块是32位浮点型DSP控制器TMS320F28335。
[0015]进一步地，所述ARM模块是型号为S3C2410的ARM开发板。
[0016]进一