一种履带自走式土壤杀虫灭菌装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于深松土壤、杀死土壤中菌虫的装置，具体的说涉及一种既能提高杀菌效果，又能提高工作效率的土壤杀虫灭菌装置，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]我国目前采取的瓜果蔬菜植物种植模式，使得土壤中菌虫生长过快。农民为减小病虫害对收成的影响，采取了很多办法，有物理的，也有化学法杀虫灭菌的。如高温闷棚消毒；深翻杀虫灭菌；药物处理，杀虫灭菌；足水浇灌，增加湿度，杀虫灭菌；密闭大棚，提高地温，杀虫灭菌；适当延长闷棚时间，杀虫灭菌；闷棚后期处理，杀虫灭菌。
[0003]传统的土壤高温杀虫灭菌法总结起来，有三种:一种是太阳高温暴晒、一种是蒸汽高温、一种是火焰直接焚烧。这些办法，太阳高温暴晒周期长、蒸汽高温成本高，火焰直接焚烧打破土壤营养结构，杀虫灭菌后，需要重新加入作物需要的营养成分，才能保证作物正常生长。
[0004]为了克服上述缺陷，申请人于2012年12月申请了名称为“一种土壤深松灭菌杀虫机”的专利，其结构包括前端动力行走装置、中间升降装置、动力传动装置、后端深松灭菌杀虫烘箱装置，后端深松灭菌杀虫烘箱装置包括与前端动力行走装置通过升降装置和悬挂支架连接且底部开口的箱体，箱体前端下部设有旋耕装置，旋耕装置的后部上方设有转动连接在箱体的侧壁上且可与动力装置及变速箱连接的取土滚筒，取土滚筒通过传动装置与动力机构传动连接；在取土滚筒的上方并排设置有若干个箱内火焰喷枪，箱内火焰喷枪电连接有电子点火系统。前端动力行走装置通过输出的传动轴、万向传动轴、箱体上的变速箱从而带动取土滚筒旋转取土，切土刀将土壤粉碎、扬起并进入高温杀菌灭虫区，然后下落到接土板上并进入出土口落入地面。
[0005]其工作原理是前端动力行走装置带动后面土壤深松灭菌杀虫烘箱往前行走，前端旋耕刀通过动力传动装置驱动旋转深入土壤地面35cm处，将土壤深松旋起，土壤沿旋耕刀旋转的方向进入箱体内，再通过动力传动装置驱动取土滚筒转动，切土刀通过取土滚筒的旋转将铲起的土壤扬起，进入烘箱内的灭菌杀虫区，前端火焰喷枪喷射装置可喷射出高温火焰进入灭菌杀虫区，切土刀扬起的土壤在高温灭菌杀虫区会被高温的火焰烘烤一遍，扬起的土壤通过烘烤过后经过中挡土板的阻挡后，下落到下接土板上，进入烘箱的出土口从而下落到地面，土壤在下落的过程中火焰喷枪喷射装置喷出高温火焰再次对下落的土壤进行烘烤，土壤在被扬起后而下落的过程中经过两次火焰喷射装置的烘烤和在高温烘箱内的闷烤，从而土壤进行高温灭菌杀虫。
[0006]这种结构的优点是操作方便，整机质量小、疏松土壤深度大、深松后的土壤颗粒小且火焰喷射温度高，在瞬间对20-30cm的土壤进行一次深翻疏松两次高温烘烤，具有高效消灭土壤中菌虫的优良效果；
[0007]但是在实际使用过程中，由于旋耕刀距离烘箱后端出土的位置较近，导致土壤在箱体内的逗留时间较短，使得烘烤时间过短，有的土壤中的菌虫并不能完全杀死，降低了改良效果，这种结构还有一个弊端是前端动力行走装置不能快速行走，如果，速度加快，也会导致翻起的土壤快速的从烘箱中排出，烘烤的时间过短，无法保证杀菌的效果，只能低速行驶，工作效率大大降低。这种结构另一个弊端是需要有动力装置牵引行走和悬挂装置提升和下降调整深度。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的不足之处，提供一种既能提高杀菌效果，又能提高工作效率的土壤杀虫灭菌装置。
[0009]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0010]一种履带自走式土壤杀虫灭菌装置，包括机架，所述机架的前端下方安装有旋耕机，机架的上部安装有烘箱，烘箱内靠近旋耕机后端的位置安装有土壤输送装置，所述烘箱内靠近土壤输送装置上方的位置安装有土壤二次混合装置，机架的下部安装有履带行走装置。
[0011]以下是本实用新型对上述方案的进一步优化:
[0012]履带行走装置包括分别安装在机架的前端下方和后端下方的行走履带轮，两个行走履带轮之间通过履带传动。
[0013]进一步优化:靠近机架的后端的行走履带轮上安装有可调节机架离地高度的调节手柄。
[0014]进一步优化:土壤输送装置包括间隔一定距离安装在烘箱内的至少两个传动辊，各个传动辊之间通过输送带传动，各个传动辊中的一个或多个与动力装置分别传动连接。
[0015]进一步优化:所述位于前后两端的两个传动辊分别单独使用动力装置，该动力装置包括安装在机架上的液压驱动马达，所述传动辊的端部安装有输送带链轮，所述液压驱动马达通过传动链4与输送带链轮传动连接。
[0016]进一步优化:所述行走履带轮与传动辊共同使用动力装置。
[0017]该动力装置包括安装在机架上的液压驱动马达，所述传动辊的端部安装有输送带链轮，所述液压驱动马达通过传动链4与输送带链轮传动连接。
[0018]进一步优化:所述行走履带轮的端部同轴安装有链轮，该链轮也与输送带链轮传动连接。
[0019]进一步优化:两个行走履带轮之间设有可上下调节烘箱与履带行走装置之间的高度的履带行走装置调节装置。
[0020]进一步优化:机架上设有可通过液压控制阀控制液压驱动马达的转速、转向和停止的动力系统。
[0021]工作时，点燃火焰喷射枪，启动鼓风机，加热箱内空气；启动行走机构和旋耕机，土壤在旋耕刀的作用下甩起来，在火焰喷射枪和鼓风机的炙热的火焰及热风作用下，对进入的土壤进行第一次杀虫灭菌。
[0022]随后旋耕刀甩起来的土壤又在输送带上方，被至少两个拨土轮又一次甩起来，散开，在火焰喷射枪和鼓风机作用下，炙热的火焰及热风对进入的土壤一次又一次杀虫灭菌，达到杀虫灭菌效果。
[0023]本实用新型结构简单、灭菌杀虫效果好，经过杀虫灭菌后，土壤中的线虫和病菌及其他杂草的种子都被杀死，适用于蔬菜、瓜果、花丼和其他农作物的生长需要。无需使用农药，没有化学物质，属于物理杀虫灭菌方法，保护生态环境，且能带来蔬菜和瓜果中无农药残留的积极效果，有利于人们的身体健康。
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0025]附图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0026]附图2为附图1的俯视图；
[0027]附图3为本实用新型实施例2的结构示意图。
[0028]附图4为附图3的俯视图。
[0029]图中:1-机架；2_旋耕机；3_鼓风机；4_火焰喷射枪；5_拨土轮；6_传动辊；7_调节手柄；8_行走轮；9_输送带链轮；10_输送带；11_履带行走装置调节装置；12_烘箱；13-传动箱；14-传动链；15-温度控制传感器；16-液压驱动马达；17-液压泵；18-发动机；19-履带液压驱动马达；20_发电机组；21_遥控液压控制阀；22_耙。
[0030]【具体实施方式】、
[0031]实施例1，如图1、图2所示，一种履带自走式土壤杀虫灭菌机，包括机架1，所述机架I的下方安装有旋耕机2，机架I上还安装有用以给旋耕机2提供动力的传动箱13，传动箱13与动力系统传动连接。
[0032]机架I的下部安装有履带行走装置，履带行走装置包括分别安装在机架I的前端下方和后端下方