玉米收获机的制作方法
【专利说明】玉米收获机
[0001]本申请是株式会社久保田于2014年6月13日向中国专利局提交的题为“玉米收获机”、申请号为201420317886.8的中国专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本实用新型涉及一种玉米收获机，该玉米收获机在收获玉米时，以作物部分为收获对象的收获物，并且将收获作物部分之后的残杆切碎，上述作物部分是在穗轴周围存在的多粒种子被包叶部包围而结为房状的作物部分。
【背景技术】
[0003]玉米在植立莖杆的穗部结出内包有种子(果实)的房状部。该房状部是多粒种子在存在于包叶内部的棒状穗轴周围整齐排列在外表面的状态形成的。在本实用新型中，将该房状部称为收获对象的玉米作物，本实用新型的玉米收获机将该玉米作物作为收获物进行收获、储存以及回收。
[0004]在现有的玉米收获机中，一边使行驶机体行驶一边在地面附近切断植立的玉米的茎杆部分，并一边将切断后的茎杆向后方输送，一边在输送途中将收获对象的作物部分从茎杆的穗部撸下而收获，剩余的茎杆部分则进一步向车体后方输送，落入配置在车体后端部切碎机，切碎而向农田中散布。
[0005]专利文献1:(日本)特开2011 — 92135号公报(参照第【0033】段、图1、图3)
[0006]在这样构成的玉米收获机中，能够自动进行玉米作物的收获及茎杆的处理，在这方面是有用的。但是，由于需要用于在行驶车体的前部切断玉米的茎杆部分的切断装置、用于不仅将玉米作物向车体后方侧输送、还将切断后的的茎杆也向车体后方侧输送的输送装置以及用于在行驶车体的后部将输送的茎杆切碎的切碎装置，因此存在难以实现收获作业的高效化的问题。
[0007]也就是说，由于用于将长条状的茎杆在切断后向车体后方侧输送的输送装置要从行驶车体的前端部到达后端部，因此，很难使该输送装置部分在左右方向上与行驶车体上的其他装置部分重叠配置，而要与其他装置在左右分开配置。因此，很难将输送装置的左右方向宽度设定得较宽，几乎只能将排成一列的状态的茎杆取入输送装置中，作业性较低。另夕卜，因为使用长条状的输送装置，因此不要说作业性，连机体的小型化都难以实现。
[0008]为了消除这样的问题，本实用新型的申请人已经提出一种玉米收获机的方案，如图18所示，该玉米收获机在行驶车体的前部不切断玉米的茎杆部分而使其呈植立状态，利用左右方向宽度宽的收获部从茎杆部分仅摘取玉米作物，之后切碎存在于宽度宽的整个收获范围内的植立状态的茎杆部分。
[0009]根据该现有方案的结构，能够避免收获机整体大型化，并且能够使收获部变宽从而高效地摘取玉米作物，在这方面是有用的。另外，在该现有方案的结构中，利用悬吊链吊起残杆处理装置的左右方向上的中央位置，利用作为驱动升降装置的液压缸使残杆处理装置升降工作。而且，在该结构中，一边使用上升施力弹簧对残杆处理装置施加上升作用力一边进行残杆处理，从而即使是在残杆处理对象的农田中存在局部凸部的情况下，残杆处理装置也易于比较容易地跨过凸部，在这方面是有用的。
[0010]在利用这种结构的残杆处理装置进行残杆处理时，在残杆处理装置被吊起至规定高度的状态下，停止驱动升降装置的升降工作，在作用有上升施力弹簧的辅助性上升作用力的状态下，牵引残杆处理装置。在该状态下的残杆处理作业中，在作业对象的农田中存在凹入的场所时，该凹入场所相对于机体的高度有时会比被以规定高度吊起的残杆处理装置的处理对象范围低。因此，由残杆处理装置进行的有效的残杆处理作业不能到达低于规定高度的范围，有可能产生难以进行残杆处理作业的区域。或者，即使利用残杆处理装置对存在于凹入场所的残杆进行了残杆处理作业，对存在于该凹入场所的残杆的处理作业也难以充分地进行，与残留在农田中的其他场所的残杆部分相比，有可能导致处理后的高度不一致，在这方面仍有改善的余地。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型提供一种即使残杆处理对象的农田地面是局部凹入的场所也容易良好地进行残杆处理，并且为此所用的结构也较为简单的玉米收获机。
[0012]本实用新型的玉米收获机的技术手段具有如下结构上的特征及作用效果。
[0013]〔解决手段I〕
[0014]为了解决上述技术问题而采用的本实施方式的技术手段在于，具有:残杆处理装置，其支承于行驶车体的车架，对收获物被收获之后的茎杆部分进行切碎处理；升降驱动装置，其能够使所述残杆处理装置相对于所述车架向上下变更位置；固定机构，其将所述残杆处理装置固定在离开地面的上升位置而使所述残杆处理装置支承于所述车架，所述固定机构构成为左右一对。
[0015]〔解决手段2〕
[0016]为了解决上述技术问题而采用的本实施方式的其他技术手段在于，所述固定机构在行驶车体的左右方向上设置在所述车体框架的偏外侧的部位。
[0017]〔解决手段3〕
[0018]作为解决上述技术问题而采用的本实施方式的其他技术手段，所述升降驱动装置设置在左右所述固定机构之间。
[0019]〔解决手段4〕
[0020]为了解决上述技术问题而采用的本实施方式的其他技术手段在于，所述升降驱动装置连结于所述残杆处理装置的左右方向上的一个部位。
[0021]〔解决手段5〕
[0022]为了解决上述技术问题而采用的本实施方式的其他技术手段在于，所述车架具有左右一对前后朝向的主框架，在该主框架上安装有所述固定机构。
[0023]〔解决手段6〕
[0024]为了解决上述技术问题而采用的本实施方式的其他技术手段在于，所述固定机构安装在所述主框架的横向外侧。
[0025]〔解决手段7〕
[0026]为了解决上述技术问题而采用的本实施方式的其他技术手段在于，所述固定机构具有用于将处于上升位置的所述残杆处理装置与所述车架连结的连结部件，作为该连结部件，具有向下方延伸，并且与设置在残杆处理装置的罩体框架上的卡止部连结而固定所述残杆处理装置的板状体。
[0027]〔解决手段8〕
[0028]为了解决上述技术问题而采用的本实施方式的其他技术手段在于，所述卡止部具有从罩体框架向上方延伸的连结用托架，所述连结用托架构成为利用左右一对起立片部分以夹持所述板状体的下部的状态连结。
[0029]〔解决手段9〕
[0030]为了解决上述技术问题而采用的本实施方式的其他技术手段在于，所述连结部件将固定于所述主框架的固定销与所述残杆处理装置之间机械地连结，使处于上升位置的所述残杆处理装置相对于所述车架固定。
[0031]〔解决手段10〕
[0032]为了解决上述技术问题而采用的本实施方式的其他技术手段在于，所述升降驱动装置构成为具有:索条体，其以横跨所述行驶车体与所述残杆处理装置的方式被连结各端部；旋转体，其能够将该索条体的中间部卷绕在外周；液压缸，其升降驱动所述旋转体而向所述残杆处理装置的拉起方向操作所述索条体。
[0033]〔解决手段11〕
[0034]为了解决上述技术问题而采用的本实施方式的其他技术手段在于，在所述链条上连结有螺旋弹簧。
[0035]〔实用新型的作用及效果〕
[0036](I)根据本实用新型，在残杆处理装置接地时，被非接状态下伸展的索条体拉伸的螺旋弹簧产生收缩动作，向松弛侧牵拉索条体，因此，可以形成残杆处理装置能够以该索条体的松弛量向下降侧移动的状态。
[0037]因此，在使残杆处理装置与行驶车体接地随动而进行的残杆处理作业中，在残杆处理装置到达地面比作业开始时刻的残杆处理装置接地高度低的凹入场所等时，使残杆处理装置以索条体的松弛量向下降侧移动，从而易于在该较低的场所良好地进行残杆处理。因此，具有如下优点:易于回避不能利用残杆处理装置进行残杆处理的部分、以及不能充分地进行残杆处理而导致残杆处理后的处理高度不一致之类的不良状况。
[0038]另外，作为用于使该残杆处理装置能够向下降侧移动的结构，使用螺旋弹簧，因此，能够将有效利用与悬吊支承残杆处理装置的索条体的相对姿势变化来确保索条体的松弛量的构件构成为简单结构，在这方面也是有利的。
[0039](2)根据本实用新型，具有如下优点:能够在比较容易进行卡合/脱离操作的索条体与残杆处理装置的部位设置螺旋弹簧，螺旋弹簧是用于在残杆处理装置到达地面比作业开始时刻的残杆处理装置接地高度低的场所时，使残杆处理装置以索条体的松弛量向下降侧移动的结构。
[0040](3)根据本实用新型，具有如下优点:能够在比较容易进行卡合/脱离操作的索条体的长度方向上的分离的两点之间设置螺旋弹簧，螺旋弹簧是用于在残杆处理装置到达地面比作业开始时刻的残杆处理装置接地高度低的场所时，使残杆处理装置以索条体的松弛量向下降侧移动的结构。
[0041](4)根据本实用新型，具有如下优点:能够在比较容易进行卡合/脱离操作的索条体与所述行驶车体的部位设置螺旋弹簧，螺旋弹簧是用于在残杆处理装置到达地面比作业开始时刻的残杆处理装置接地高度低的场所时，使残杆处理装置以索条体的松弛量向下降侧移动的结构。
[0042](5)根据本实用新型，作为索条体的连结于行驶车体或残杆处理装置的端部以及螺旋弹簧的与行驶车体或残杆处理装置连结的一侧的端部的连结部位，利用了相对于行驶车体或残杆处理装置设置在同一卡止部位的销，因此具有随着部件的兼用而带来的结构简单化的效果。
[0043]另外，由于利用设置在同一卡止部位的销使索条体和螺旋弹簧均被连结，因此还具有使它们的配置空间减少、易于实现结构的紧凑化的优点。
[0044](6)根据本实用新型，残杆处理装置的悬吊部件即索条体由链条构成，因此，具有如下优点:能够将构成该链条的多个环状部件作为螺旋弹簧的卡止对象部位使用，并且通过兼用作悬吊部件和卡止对象部位，能够更进一步地实现结构的简化。
[0045](7)根据本实用新型，螺旋弹簧自身形成有挂钩部，从而具有能够进一步实现结构的简化的优点。
[0046](8)根据本实用新型，通过将链条的环状部件用作螺旋弹簧的卡止部位，从而在链条的长度方向的多个部位存在能够卡止的部位，因此，能够将螺旋弹簧的卡止部位之间的长度横跨多个环状部件而设定为任意长度。因此，具有能够增加设计上的自由度的优点。
[0047](9)根据本实用新型，能够使链条的松弛引起的弯曲变形在螺旋弹簧的卷绕部位的内部进行，能够在使链条挂到其他物件上的不良情况少的状态下，维持链条的松弛状态。由此，具有能够使确保链条的松弛量的构件构成得更加紧凑的优点。
[0048](10)根据本实用新型，螺旋弹簧的挂钩部具有防止脱落部，因此，具有能够极力抑制螺旋弹簧与链条之间的脱离卡合的优点。
[0049](11)根据本实用新型，具有如下优点:仅利用在相对于环状部件的插入方向上比环状部件更位于上游侧的部分和插入到环状部件而位于下游侧的部分使螺旋弹簧的挂钩部形成为环状，能够以易于加工且简单的结构构成防止脱落部。
[0050](12)根据本实用新型，具有如下优点:能够以易于加工且简单的结构构成防止脱落部，并且，能够有效利用比环状部件的线径小的所述间隔，构成防脱落功能更加优秀的结构的防止脱落部。
[0051](13)根据本实用新型，具有能够利用挂钩